一种驾驶预警方法、系统、设备及可读存储介质技术方案

本发明专利技术涉及自动驾驶预警技术领域，提供了一种驾驶预警方法、系统、设备及可读存储介质，所述方法包括获取驾驶员的驾驶情景意识程度和第一车辆的盲区距离；根据驾驶员的驾驶情景意识程度确定驾驶员的接管时间，得到接管时间信息，接管时间为驾驶员由自动驾驶恢复至手动驾驶所需的时间；根据接管时间信息和第一车辆的盲区距离进行计算，得到第一车辆的警戒区域范围；判断第二车辆是否进入第一车辆的警戒区域范围，得到判断结果；根据判断结果对驾驶人员进行预警，本发明专利技术根据驾驶人员的驾驶情景意识程度不同确定第一车辆不同的警戒区域范围，以确保驾驶人员有足够的时间恢复驾驶情景意识，避免安全事故的发生，保障了驾驶人员的人身安全。身安全。身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶预警方法、系统、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶预警
，具体而言，涉及一种驾驶预警方法、系统、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的飞速发展，自动驾驶技术日益成熟，使车辆自动化的程度也越来越高，导致驾驶人员在车辆利用自动驾驶模式进行驾驶时的驾驶情景意识也愈来愈低，当自动驾驶遇到不能处理的情况时，驾驶人员往往不能及时恢复驾驶情景意识，因此，亟需一种驾驶预警方法可以及时对驾驶人员进行预警，确保驾驶人员有足够的时间恢复驾驶情景意识，避免安全事故的发生。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种驾驶预警方法、系统、设备及可读存储介质，以改善上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本申请实施例提供了如下技术方案：
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种驾驶预警方法，所述方法包括：
[0006]获取驾驶员的驾驶情景意识程度和第一车辆的盲区距离，所述驾驶情景意识程度为驾驶员感知驾驶环境的能力；
[0007]根据所述驾驶员的驾驶情景意识程度确定驾驶员的接管时间，得到接管时间信息，所述接管时间为驾驶员由自动驾驶恢复至手动驾驶所需的时间；
[0008]根据所述接管时间信息和所述第一车辆的盲区距离进行计算，得到第一车辆的警戒区域范围；
[0009]判断第二车辆是否进入所述第一车辆的警戒区域范围，得到判断结果，所述第二车辆位于所述第一车辆的后方或侧后方；
[0010]根据所述判断结果对驾驶人员进行预警。
[0011]第二方面，本申请实施例提供了一种驾驶预警系统，所述系统包括：
[0012]获取模块，用于获取驾驶员的驾驶情景意识程度和第一车辆的盲区距离，所述驾驶情景意识程度为驾驶员感知驾驶环境的能力；
[0013]第一处理模块，用于根据所述驾驶员的驾驶情景意识程度确定驾驶员的接管时间，得到接管时间信息，所述接管时间为驾驶员由自动驾驶恢复至手动驾驶所需的时间；
[0014]第二处理模块，用于根据所述接管时间信息和所述第一车辆的盲区距离进行计算，得到第一车辆的警戒区域范围；
[0015]判断模块，用于判断第二车辆是否进入所述第一车辆的警戒区域范围，得到判断结果，所述第二车辆位于所述第一车辆的后方或侧后方；
[0016]预警模块，用于根据所述判断结果对驾驶人员进行预警。
[0017]第三方面，本申请实施例提供了一种驾驶预警设备，所述设备包括存储器和处理
器。存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行所述计算机程序时实现上述驾驶预警方法的步骤。
[0018]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述驾驶预警方法的步骤。
[0019]本专利技术的有益效果为：
[0020]本专利技术根据驾驶员的驾驶情景意识程度和第一车辆的盲区距离确定驾驶员的接管时间，再根据驾驶员的接管时间确定第一车辆的警戒区域范围，当驾驶人员的驾驶情景意识程度不同，驾驶员的接管时间不同，因此，根据驾驶人员的驾驶情景意识程度不同确定第一车辆不同的警戒区域范围，以确保驾驶人员有足够的时间恢复驾驶情景意识，便于驾驶人员手动处理自动驾驶模式不能处理的道路情况，有效地避免了安全事故的发生，保障了驾驶人员的人身安全。
[0021]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例中所述的驾驶预警方法流程示意图。
[0024]图2为本专利技术实施例中所述的驾驶预警系统结构示意图。
[0025]图3为本专利技术实施例中所述的驾驶预警设备结构示意图。
[0026]图中标注：901、获取模块；902、第一处理模块；903、第二处理模块；904、判断模块；905、预警模块；800、驾驶预警设备；801、处理器；802、存储器；803、多媒体组件；804、I/O接口；805、通信组件。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]实施例1：
[0030]本实施例提供了一种驾驶预警方法，可以理解的是，在本实施例中可以铺设一个场景，例如:在公共交通道路中处于自动驾驶状态的车辆遇到不能处理的道路情况时，需要驾驶员手动处理的场景。
[0031]参见图1，图中示出了本方法包括步骤S1、步骤S2、步骤S3、步骤S4以及步骤S5，其中具体为：
[0032]步骤S1、获取驾驶员的驾驶情景意识程度和第一车辆的盲区距离，所述驾驶情景意识程度为驾驶员感知驾驶环境的能力；
[0033]可以理解的是，第一车辆的车型不同，其对应的盲区距离不同，随着车辆的长度的增加，其对应的盲区距离也随之增加。
[0034]可以理解的是，所述步骤S1中还包括步骤S11、步骤S12、步骤S13以及步骤S14，其中具体为：
[0035]步骤S11、以基准位置作为圆心建立三维空间坐标系；
[0036]可以理解的是，基准位置为在驾驶室对准驾驶人员眼部的摄像头的位置，摄像头可以采集驾驶人员在驾驶车辆时的眼部动作，从而分析驾驶人员的驾驶情景意识，其中，具体为：对摄像头进行初始化，根据车内摄像头的设置位置，以摄像头的设置位置为坐标原点建立三维坐标系。
[0037]步骤S12、获取实时监控视频信息，所述实时监控视频信息包括用户在驾驶室作出各种动作时的视频信息；
[0038]可以理解的是，实时监控视频信息为在驾驶室对准驾驶人员眼部的摄像头采集所得，其中包括驾驶人员在驾驶车辆时眼部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶预警方法，其特征在于，包括：获取驾驶员的驾驶情景意识程度和第一车辆的盲区距离，所述驾驶情景意识程度为驾驶员感知驾驶环境的能力；根据所述驾驶员的驾驶情景意识程度确定驾驶员的接管时间，得到接管时间信息，所述接管时间为驾驶员由自动驾驶恢复至手动驾驶所需的时间；根据所述接管时间信息和所述第一车辆的盲区距离进行计算，得到第一车辆的警戒区域范围；判断第二车辆是否进入所述第一车辆的警戒区域范围，得到判断结果，所述第二车辆位于所述第一车辆的后方或侧后方；根据所述判断结果对驾驶人员进行预警。2.根据权利要求1所述的驾驶预警方法，其特征在于，所述获取驾驶员的驾驶情景意识程度，包括：以基准位置作为圆心建立三维空间坐标系；获取实时监控视频信息，所述实时监控视频信息包括用户在驾驶室作出各种动作时的视频信息；对所述实时监控视频信息进行聚类分析，得到驾驶员作出每个动作时双眼连线中点的位置与基准位置之间的对应关系，记为基准对应关系；判断所述基准对应关系是否符合预设的基准对应关系，得到驾驶员的驾驶情景意识程度。3.根据权利要求2所述的驾驶预警方法，其特征在于，判断所述基准对应关系是否符合预设的基准对应关系，得到驾驶员的驾驶情景意识程度，包括：获取预设的第一基准对应关系、第二基准对应关系和第三基准对应关系，所述预设的第一基准对应关系为驾驶员观察左侧后视镜时双眼连线中点的位置与基准位置之间的对应关系，所述预设的第二基准对应关系为驾驶员观察右侧后视镜时双眼连线中点的位置与基准位置之间的对应关系，所述预设的第三基准对应关系为驾驶员观察驾驶室前方时双眼连线中点的位置与基准位置之间的对应关系；判断预设时间内驾驶员动作满足预设的所述第一基准对应关系、所述第二基准对应关系和所述第三基准对应关系的累计时间，得到累计时间信息；根据所述累计时间信息确定驾驶员的驾驶情景意识程度。4.根据权利要求3所述的驾驶预警方法，其特征在于，根据所述累计时间信息确定驾驶员的驾驶情景意识程度，包括：根据所述累计时间信息确定驾驶员的驾驶情景意识程度，其中，若预设时间内的累计时间信息小于预设的第一阈值信息，则判断驾驶员的驾驶情景意识程度为低；若预设时间内的累计时间信息大于预设的第一阈值信息且小于预设的第二阈值信息，则判断驾驶员的驾驶情景意识程度为中等；若预设时间内的累计时间信息大于预设的第二阈值信...

【专利技术属性】
技术研发人员：任全森，许林，肖涛，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：