驾驶辅助装置制造方法及图纸

驾驶辅助装置具备：报知装置，对自身车辆的驾驶员进行预定的报知；和控制单元，能够在位于自身车辆的后方的后续车辆满足了预定的接近条件的情况下，使报知装置进行用于向驾驶员通知后续车辆的接近的接近报知。控制单元，在存在相邻车道的情况下后续车辆满足了接近条件时，若包含有无相邻车辆的允许条件成立，则使报知装置进行接近报知。允许条件被预先设定成，在存在相邻车辆的情况下，与不存在相邻车辆的情况相比，允许条件成立的可能性变低。允许条件成立的可能性变低。允许条件成立的可能性变低。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置


[0001]本专利技术涉及在自身车辆的后续车辆满足了预定的接近条件的情况下进行用于向自身车辆的驾驶员通知后续车辆的接近的接近报知的驾驶辅助装置。

技术介绍

[0002]以往，已知有一种在后续车辆接近了自身车辆的情况下进行接近报知的驾驶辅助装置。例如，专利文献1所记载的驾驶辅助装置(以下，称作“以往装置”)，在自身车辆行驶于“在赶超其他车辆时行驶的超车道”的情况下后续车辆接近了时，进行接近报知。以往装置，在自身车辆行驶于“在通常时行驶的行驶车道”的情况下，即便后续车辆接近也不进行接近报知。在该情况下，后续车辆向超车道进行车道变更而超过自身车辆，所以自身车辆无需采取针对后续车辆的应对。若在这样的情况下进行接近报知，则自身车辆的驾驶员会感到厌烦，所以，以往装置在自身车辆行驶于行驶车道时不进行接近报知。
[0003]而且，以往装置，在自身车辆行驶于超车道的情况下后续车辆接近了时，在自身车辆的前方存在前行车辆的状况下，认为自身车辆原本就无需进行车道变更，所以不进行接近报知。这是因为，即便假设自身车辆进行了车道变更，后续车辆也无法赶超前行车辆。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2017
‑
129980号公报

技术实现思路

[0007]但是，通过即便在自身车辆行驶于超车道且存在前行车辆的状况下也进行接近报知而自身车辆进行车道变更，具有以下两个效果。
[0008]·
能够减低后续车辆的驾驶员对自身车辆感到压力的可能性。
[0009]·
若搭载有在这样的状况下进行接近报知的驾驶辅助装置的车辆增加，则能够减低发生拥堵的可能性。
[0010]因而，希望即便是在存在前行车辆的情况下也进行接近报知。然而，若在自身车辆无法进行车道变更的情况下进行接近报知，则自身车辆的驾驶员感到厌烦的可能性高。
[0011]本专利技术是为了应付前述的课题而完成的。即，本专利技术的目的之一在于提供如下驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置能够减低在自身车辆无法进行车道变更的情况下进行接近报知的可能性，从而减低驾驶员对接近报知感到厌烦的可能性。
[0012]本专利技术的驾驶辅助装置(以下，也称作“本专利技术装置”)具备：
[0013]报知装置(31，32)，对自身车辆(SV)的驾驶员进行预定的报知；和
[0014]控制单元(20)，能够在位于所述自身车辆的后方的后续车辆满足了预定的接近条件的情况下(步骤610“是”)，使所述报知装置进行用于向所述驾驶员通知所述后续车辆的接近的接近报知，
[0015]所述控制单元构成为，
[0016]在存在与所述自身车辆行驶的车道即自身车道(SL)相邻且允许向与所述自身车道相同的方向行驶的车道即相邻车道(NL)的情况下(步骤615“否”)，当所述后续车辆满足了所述接近条件时(步骤610“是”)，若包含有无行驶于所述相邻车道的相邻车辆的允许条件成立(步骤625，步骤635)，则使所述报知装置进行所述接近报知(步骤630)，
[0017]所述允许条件被预先设定成，在存在所述相邻车辆的情况下，与不存在所述相邻车辆的情况相比，所述允许条件成立的可能性变低。
[0018]在存在相邻车辆的情况下，与不存在相邻车辆的情况相比，自身车辆无法进行车道变更的可能性高。因而，在本专利技术装置中，允许条件被设定成，在存在相邻车辆的情况下，与不存在相邻车辆的情况相比，允许条件成立的可能性变低。由此，能够减低在自身车辆无法进行车道变更的情况下进行接近报知的可能性，从而能够减低驾驶员对接近报知感到厌烦的可能性。
[0019]在本专利技术装置的一方案中，
[0020]所述允许条件被预先设定成，
[0021]在不存在所述相邻车辆的情况下(步骤625“是”)，无论是否存在位于所述自身车辆的前方的前行车辆，所述允许条件均成立，
[0022]在存在所述相邻车辆的情况下(步骤625“否”)，当不存在所述前行车辆时所述允许条件成立(步骤635“否”)，当存在所述前行车辆时所述允许条件不成立(步骤635“是”)。
[0023]即便是存在相邻车辆的情况下，若不存在前行车辆，则自身车辆的驾驶员能够使自身车辆加速作为针对后续车辆的应对。因而，在本方案中，在存在相邻车辆且不存在前行车辆的情况下进行接近报知。但是，在既存在相邻车辆且又存在前行车辆的情况下，自身车辆的驾驶员无法采取针对后续车辆的应对。因而，在本方案中，在存在相邻车辆且存在前行车辆的情况下不进行接近报知。由此，能够减低在驾驶员针对后续车辆无法采取应对的情况下进行接近报知的可能性，所以能够减低驾驶员对接近报知感到厌烦的可能性。而且，能够提高在驾驶员针对后续车辆能够采取应对的情况下进行接近报知的可能性，所以能够减低对后续车辆的驾驶员施加压力的可能性，能够减低发生拥堵的可能性。
[0024]在上述方案中，
[0025]所述控制单元构成为，在所述允许条件成立的情况下不存在所述相邻车辆(图7所示的步骤625“否”)且不存在所述前行车辆时(步骤705“否”)，使所述接近报知的方式在表示所述自身车辆的速度的车速比预定的阈值车速快的情况下(步骤710“否”)和在所述车速为所述阈值车速以下的情况下(步骤710“是”)不同(图7所示的步骤630，步骤715)。
[0026]在上述方案中，
[0027]所述控制单元构成为，
[0028]在所述允许条件成立的情况下不存在所述相邻车辆且不存在所述前行车辆时(图7所示的步骤625“否”，步骤705“否”)，
[0029]若所述车速比所述阈值车速快(步骤710“否”)，则使所述报知装置进行促使所述驾驶员进行向所述相邻车道的车道变更的方式的报知即车道变更报知来作为所述接近报知(步骤715)，
[0030]若所述车速为所述阈值车速以下(步骤710“是”)，则使所述报知装置进行向所述驾驶员通知所述后续车辆的接近的方式的报知来作为所述接近报知(图7所示的步骤630)。
[0031]在不存在相邻车辆且不存在前行车辆的情况下，自身车辆的驾驶员针对后续车辆能够采取以下的两个应对。
[0032]·
使自身车辆变更车道。
[0033]·
使自身车辆加速。
[0034]在车速比阈值车速快的情况下，“作为针对后续车辆的应对而使自身车辆加速”不合适的可能性高。
[0035]根据本方案，在车速比阈值车速快的情况下进行车道变更报知，所以，自身车辆的驾驶员能够没有犹豫地针对后续车辆采取合适的应对。
[0036]在上述方案中，
[0037]所述控制单元构成为，在所述允许条件成立的情况下不存在所述前行车辆时(图8所示的步骤705“否”，图8所示的步骤635“否”)，若表示所述自身车辆的速度的车速为预定的阈值车速以下(图8所示的步骤710“是”，步骤810“是”)，则使所述报知装置进行促使所述自身车辆的驾驶员进行所述自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助装置，具备：报知装置，对自身车辆的驾驶员进行预定的报知；和控制单元，能够在位于所述自身车辆的后方的后续车辆满足了预定的接近条件的情况下，使所述报知装置进行用于向所述驾驶员通知所述后续车辆的接近的接近报知，所述控制单元构成为，在存在与所述自身车辆行驶的车道即自身车道相邻且允许向与所述自身车道相同的方向行驶的车道即相邻车道的情况下，当所述后续车辆满足了所述接近条件时，若包含有无行驶于所述相邻车道的相邻车辆的允许条件成立，则使所述报知装置进行所述接近报知，所述允许条件被预先设定成，在存在所述相邻车辆的情况下，与不存在所述相邻车辆的情况相比，所述允许条件成立的可能性变低。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，所述允许条件被预先设定成，在不存在所述相邻车辆的情况下，无论是否存在位于所述自身车辆的前方的前行车辆，所述允许条件均成立，在存在所述相邻车辆的情况下，当不存在所述前行车辆时所述允许条件成立，当存在所述前行车辆时所述允许条件不成立。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，所述控制单元构成为，在所述允许条件成立的情况下不存在所述相邻车辆且不存在所述前行车辆时，使所述接近报知的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：小原崇弘，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：