一种车辆阻力显示系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆阻力显示系统，包括显示模块和连接在CAN总线上的控制模块，控制模块与显示模块连接，控制模块从CAN总线上获取当前车辆的坡道信号、轮端制动力、轮端驱动力、车速信号和刹车踏板信号，计算得到起步剩余阻力和溜坡阻力，并控制显示模块通过图形和/或数值显示起步剩余阻力和溜坡阻力。采用本发明专利技术可以辅助驾驶员在坡道上控制车辆平稳、安全起步。安全起步。安全起步。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆阻力显示系统


[0001]本专利技术属于汽车部件领域，具体涉及一种车辆阻力显示系统。

技术介绍

[0002]车辆在坡道上起步时，若油门踩的太慢容易出现溜车，若油门踩的太快容易导致车辆突然窜出的情况，引起驾乘不适，甚至引起危险。
[0003]目前，车辆上基本都配置有坡起辅助功能，即坡道起步时，在驾驶员松完刹车后的一定时间内系统自动保持一定时间的刹车液压，从而保持制动力，在此时间内留给驾驶员充足的时间去踩油门。这个功能在一定程度上解决了坡起溜坡的问题，但是对部分驾驶员来说，仅有坡起辅助功能并不完善，驾驶员对系统的保压时间不能精确掌握，有时保压时间到了但驾驶员还未将油门踩到位，进而导致溜坡发生，溜坡易发生危险。另外，坡道上起步时驾驶员对油门开度不易掌握，为了避免溜坡而加大踩踏油门的开度，油门开度突然加大会导致驱动力突然上升，最终导致车辆突然前窜，严重影响驾乘舒适性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种车辆阻力显示系统，以对起步剩余阻力和溜坡阻力进行显示，辅助驾驶员在坡道上控制车辆平稳、安全起步。
[0005]本专利技术所述的车辆阻力显示系统，包括显示模块和连接在CAN总线上的控制模块，控制模块与显示模块连接，控制模块从CAN总线上获取当前车辆的坡道信号、轮端制动力、轮端驱动力、车速信号和刹车踏板信号，计算得到起步剩余阻力和溜坡阻力，并控制显示模块通过图形和/或数值显示起步剩余阻力和溜坡阻力。
[0006]优选的，所述显示模块为仪表显示屏或者中控显示屏。利用仪表显示屏显示起步剩余阻力和溜坡阻力，驾驶员正对即可看见，直观、方便。由于中控显示屏较大，利用中控显示屏显示起步剩余阻力和溜坡阻力，驾驶员观看更清晰。
[0007]优选的，所述控制模块控制显示模块通过图形显示起步剩余阻力和溜坡阻力的方式为：如果起步剩余阻力大于或等于预设的第一阻力阈值，则控制显示模块显示图框Ⅰ，且图框Ⅰ内全部填充颜色。
[0008]如果起步剩余阻力大于0且小于预设的第一阻力阈值，则控制显示模块显示图框Ⅰ，且图框Ⅰ内左部或右部（即靠左或靠右）填充颜色，且图框Ⅰ内填充颜色部分的长度与图框Ⅰ的总长度之比等于起步剩余阻力与预设的第一阻力阈值之比。
[0009]如果起步剩余阻力小于或等于0，则控制显示模块显示图框Ⅰ，且图框Ⅰ内不填充颜色。
[0010]如果溜坡阻力大于或等于预设的第二阻力阈值，则控制显示模块显示图框Ⅱ，且图框Ⅱ内全部填充颜色。
[0011]如果溜坡阻力大于0且小于预设的第二阻力阈值，则控制显示模块显示图框Ⅱ，且
图框Ⅱ内左部或右部填充颜色，且图框Ⅱ内填充颜色部分的长度与图框Ⅱ的总长度之比等于溜坡阻力与预设的第二阻力阈值之比。
[0012]如果溜坡阻力小于或等于0，则控制显示模块显示图框Ⅱ，且图框Ⅱ内不填充颜色。
[0013]通过图框结合颜色的方式来显示起步剩余阻力和溜坡阻力，比较容易引起驾驶员注意，起到提示作用。
[0014]优选的，所述控制模块控制显示模块通过图形和数值显示起步剩余阻力和溜坡阻力的方式为：如果起步剩余阻力大于或等于预设的第一阻力阈值，则控制显示模块显示预设的第一阻力阈值的数值和图框Ⅰ，且图框Ⅰ内全部填充颜色。
[0015]如果起步剩余阻力大于0且小于预设的第一阻力阈值；则既可以控制显示模块显示起步剩余阻力的数值和图框Ⅰ，且图框Ⅰ内左部或右部填充颜色，且图框Ⅰ内填充颜色部分的长度与图框Ⅰ的总长度之比等于k1；也可以控制显示模块显示起步剩余阻力的数值和图框Ⅰ，且图框Ⅰ内全部填充颜色并均匀分布白点，白点的数量与k1成正比；其中，k1表示起步剩余阻力与预设的第一阻力阈值之比。
[0016]如果起步剩余阻力小于或等于0，则控制显示模块显示数值0和图框Ⅰ，且图框Ⅰ内不填充颜色。
[0017]如果溜坡阻力大于或等于预设的第二阻力阈值，则控制显示模块显示预设的第二阻力阈值的数值和图框Ⅱ，且图框Ⅱ内全部填充颜色。
[0018]如果溜坡阻力大于0且小于预设的第二阻力阈值，则既可以控制显示模块显示溜坡阻力的数值和图框Ⅱ，且图框Ⅱ内左部或右部填充颜色，且图框Ⅱ内填充颜色部分的长度与图框Ⅱ的总长度之比等于k2；也可以控制显示模块显示溜坡阻力的数值和图框Ⅱ，且图框Ⅱ内全部填充颜色并均匀分布白点，白点的数量与k2成正比；其中，k2表示溜坡阻力与预设的第二阻力阈值之比。
[0019]如果溜坡阻力小于或等于0，则控制显示模块显示数值0和图框Ⅱ，且图框Ⅱ内不填充颜色。
[0020]通过显示具体数值，并利用图框结合颜色、白点的方式来显示起步剩余阻力和溜坡阻力，更容易引起驾驶员注意，方便驾驶员更直观的知晓当前起步剩余阻力和溜坡阻力的大小，起到较好提示作用。
[0021]优选的，所述图框Ⅰ为矩形框Ⅰ或者三角形框Ⅰ，所述图框Ⅱ为矩形框Ⅱ或者三角形框Ⅱ。
[0022]优选的，所述控制模块计算起步剩余阻力和溜坡阻力的方式为：根据整车重量、车轮半径和当前车辆的坡道信号，计算坡道阻力。
[0023]利用公式：起步剩余阻力=坡道阻力+轮端制动力
‑
轮端驱动力，计算得到起步剩余阻力。
[0024]利用公式：溜坡阻力=轮端制动力+轮端驱动力
‑
坡道阻力，计算得到溜坡阻力。
[0025]优选的，在车速小于或等于预设的第一车速阈值，且刹车踏板未被踩下（即松完刹车后）的情况下，所述控制模块才控制显示模块通过图形和/或数值显示起步剩余阻力和溜坡阻力；在车速大于预设的第二车速阈值时，控制模块控制显示模块退出起步剩余阻力和
溜坡阻力的显示。在车速较大时，起步剩余阻力和溜坡阻力都为零，车辆已经完成起步，不存在坡道上起步的问题，可以不用再占用仪表显示屏或者中控显示屏来进行显示；因此对车辆阻力显示系统的显示设置了上述进入条件和退出条件。
[0026]优选的，所述预设的第一车速阈值为0，所述预设的第二车速阈值为5km/h。
[0027]本专利技术通过显示模块显示起步剩余阻力和溜坡阻力，可以辅助驾驶员在坡道上控制车辆平稳、安全起步。溜坡阻力是指车辆在坡道上受到的防止车辆下滑的向上分力，其数值为正值时，才不会出现溜坡；车辆在坡道上当溜坡阻力由正值减小到负值时，会出现溜坡；因此，在坡道上起步最迟需要在溜坡阻力接近0时踩下油门踏板，才不会出现溜坡。驾驶员通过观察溜坡阻力的图框Ⅱ和数值，可以准确地了解到当前车辆的溜坡阻力，进而可以及时的踩下油门踏板，避免了踩油门踏板的时机过晚而导致溜坡危险情况的发生，提高了驾乘安全性。起步剩余阻力越大，表示踩油门踏板时需要踩的越，起步剩余阻力越小，表示踩油门踏板时需要踩的越浅，驾驶员通过观察起步剩余阻力的图框Ⅰ和数值，可以准确地了解到当前车辆的起步剩余阻力，进而能够从容地控制油门踏板的深度，避免了车辆在坡道上起步时过量踩油门踏板而导致车辆突然窜出的情况出现，提高了驾乘舒适性。
附图说明
[0028]图1为实施例1中车辆阻力显示系统的电路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆阻力显示系统，其特征在于：包括显示模块（1）和连接在CAN总线上的控制模块（2），控制模块（2）与显示模块（1）连接，控制模块（2）从CAN总线上获取当前车辆的坡道信号、轮端制动力、轮端驱动力、车速信号和刹车踏板信号，计算得到起步剩余阻力和溜坡阻力，并控制显示模块（1）通过图形和/或数值显示起步剩余阻力和溜坡阻力。2.根据权利要求1所述的车辆阻力显示系统，其特征在于：所述显示模块（1）为仪表显示屏或者中控显示屏。3.根据权利要求2所述的车辆阻力显示系统，其特征在于：所述控制模块（2）控制显示模块（1）通过图形显示起步剩余阻力和溜坡阻力的方式为：如果起步剩余阻力大于或等于预设的第一阻力阈值，则控制显示模块（1）显示图框Ⅰ，且图框Ⅰ内全部填充颜色；如果起步剩余阻力大于0且小于预设的第一阻力阈值，则控制显示模块（1）显示图框Ⅰ，且图框Ⅰ内左部或右部填充颜色，且图框Ⅰ内填充颜色部分的长度与图框Ⅰ的总长度之比等于起步剩余阻力与预设的第一阻力阈值之比；如果起步剩余阻力小于或等于0，则控制显示模块（1）显示图框Ⅰ，且图框Ⅰ内不填充颜色；如果溜坡阻力大于或等于预设的第二阻力阈值，则控制显示模块（1）显示图框Ⅱ，且图框Ⅱ内全部填充颜色；如果溜坡阻力大于0且小于预设的第二阻力阈值，则控制显示模块（1）显示图框Ⅱ，且图框Ⅱ内左部或右部填充颜色，且图框Ⅱ内填充颜色部分的长度与图框Ⅱ的总长度之比等于溜坡阻力与预设的第二阻力阈值之比；如果溜坡阻力小于或等于0，则控制显示模块（1）显示图框Ⅱ，且图框Ⅱ内不填充颜色。4.根据权利要求2所述的车辆阻力显示系统，其特征在于：所述控制模块（2）控制显示模块（1）通过图形和数值显示起步剩余阻力和溜坡阻力的方式为：如果起步剩余阻力大于或等于预设的第一阻力阈值，则控制显示模块（1）显示预设的第一阻力阈值的数值和图框Ⅰ，且图框Ⅰ内全部填充颜色；如果起步剩余阻力大于0且小于预设的第一阻力阈值，则控制显示模块（1）显示起步剩余阻力的数值和图框Ⅰ，且图框Ⅰ内左部或右部填充颜色，且图框Ⅰ内填充颜色部分的长度与图框Ⅰ的总长度之比等于起步剩余阻力与预设的第一阻力阈值之比；如果起步剩余阻力小于或等于0，则控制显示模块（1）显示数值0和图框Ⅰ，且图框Ⅰ内不填充颜色；如果溜坡阻力大于或等于预设的第二阻力阈值，则控制显示模块（1）显示预设的第二阻力阈值的数值和图框Ⅱ，且图框Ⅱ内全部填充颜色；如果溜坡阻力大于0且小于预设的第二阻力阈值，则控制显示模块（1）显示溜坡阻力的数值和图框Ⅱ，且图框Ⅱ内左部或右部填充...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，谯艳娟，田平川，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：