【技术实现步骤摘要】
一种基于传感器识别的智能前后车交互方法及系统
[0001]本专利技术涉及车辆智能驾驶辅助
，具体为一种基于传感器识别的智能前后车交互方法。
技术介绍
[0002]为了保证车辆在复杂的交通状况和微弱的光照条件下安全行驶，当前汽车都装有照明系统和喇叭，照明系统包括前照灯、转向灯、刹车灯、倒车灯等，不同的车辆类型还会配有特有的灯光装置，例如警车上的警灯、拖挂车上的示廓灯。通过现有的灯光装置和喇叭装置，前后车辆可实现简单的信息交互。例如后车通过喇叭可以向前车传达警示或提醒信息，也可通过车辆前照灯、转向灯对前车进行提醒；前车则可以通过后置刹车灯、转向灯向后车传达车辆行驶信息。
[0003]现有的前后车交互系统主要是声光系统，比如转向灯、刹车灯、倒车灯、远近光灯、喇叭等，但在日益拥堵的交通环境下，现有的声光交互系统表达的信息不够丰富，尤其是前后车驾驶员常常因急刹、粗暴并线、驾驶行为不规范、驾驶技术不熟练造成对前后车驾驶行为的误解或者误判，而传统的声光系统往往会加剧这种矛盾，比如急促持续地按喇叭催促、闪烁远光灯催促等，没有更...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于传感器识别的智能前后车交互方法，其特征在于，包括：前后车交互系统传感器模块收集后车传递的信息；所述收集后车传递的信息包括在车辆外部后向设置麦克风收集后车鸣笛信息，在车辆后向设置超声波雷达感知本车后向近距离车辆信息，在车辆后部设置后视摄像头，采集本车后向车辆图像特征并识别，设置车辆后向毫米波雷达感知本车后向车辆距离；前后车交互系统控制器包括语音识别模块、图像识别模块、雷达目标识别模块以及前后车交互系统功能逻辑模块；前后车交互传感器将收集的信息传递给前后车交互系统控制器，语音识别模块外部麦克风接收进来的车辆鸣笛信息，并将鸣笛信息输入前后车交互系统功能逻辑模块判断后车鸣笛状态及频率；所述图像识别模块识别后车的远近光状态，并将后车的远近光信息输入前后车交互系统功能逻辑模块判断后车远近光状态及闪光；所述雷达目标识别模块通过车辆后向超声波雷达和后向毫米波雷达数据判断车辆运动状态并传递给前后车交互系统功能逻辑模块；前后车交互系统控制器识别后车对本车并线的情绪；根据驾驶员的驾驶行为和前后车交互系统输出指令进行辅助并线。2.如权利要求1所述的基于传感器识别的智能前后车交互方法，其特征在于：所述前后车交互系统功能逻辑模块包括判断发出的信息判断危险情况，当后车持续鸣笛或连续鸣笛，判断为鸣笛危险状态，后车驾驶员对本车并线操作表示否定，情绪为焦躁，若车辆定位判断本车处于拥堵路段，后车鸣笛，判断后车驾驶员情绪为焦躁，状态为拥堵危险状态；当后车闪烁一次远光灯，判断为安全状态，后车对本车并线操作表示催促计时并线，若后车闪烁两次闪光灯，判断为双闪危险状态，后车表示不同意本车并线，若后车持续开启远光灯，判断为后车驾驶员情绪为紧张，状态为误作用危险状态；当后车运动状态为加速，判断为碰撞危险状态，后车对本车并线操作表示否定，后车驾驶员情绪为焦躁，若后车速度不稳定车速波动较大，判断为后车疲劳，尝试并道，若后车与其他车辆发生互动行为，判断为互动危险状态。3.如权利要求2所述的基于传感器识别的智能前后车交互方法，其特征在于：所述驾驶员的驾驶行为和前后车交互系统输出指令包括所述驾驶员的驾驶行为通过本车的方向盘转角信号和转向灯信号判断本车驾驶员并线意图；所述前后车交互系统输出指令包括接收系统控制器的减速指令、转向指令以及图像语音提示警示信息，通过线控制动系统执行减速，线控转向系统执行转向，车内图像语音交互系统接收并输入系统控制器的图像语音提示和警示信息，车外后向图像语音交互系统完成对后车的情感式交互，车外后向图像语音交互系统仅允许礼貌性用语出现。4.如权利要求3所述的基于传感器识别的智能前后车交互方法，其特征在于：所述辅助并线包括确认并线意图后，车外后向图像语音交互系统与后车进行情感式交互，向后车发出同意本车变道请求，车辆后视摄像头和后向雷达对本...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁延超，荆颖，刘玉敏，俄文娟，
申请(专利权)人：苏州观瑞汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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