本发明公开了基于人工势场算法的无人矿卡局部路径规划方法及系统，涉及无人矿卡控制技术领域，包括配置数据传感器采集环境数据、车辆运行状态数据以及障碍物信息；基于改进人工势场算法进行障碍物椭圆势场的建立，完成目标点基于障碍点的目标建模；引入车...

本发明公开了一种适用于高速场景的前轮转角噪声扰动抑制方法及系统，涉及自动驾驶横向控制技术领域，包括车辆按照规划路线行驶，通过GPS和执行器进行数据采集；将原始轨迹数据和执行器实时反馈数据输入至NeFilter模型，计算MPC权重系数；更...

本发明公开了一种适于多维尺度的协同感知环境的动态路径诱导方法及系统，涉及路径诱导技术领域，包括：通过车载视觉传感器和雷达传感器采集车辆周围的数据，利用路侧基础设施采集路网的数据，进行数据融合，实现环境感知；对传输的数据进行处理，提取多目...

本发明公开了一种混行交通环境下信控交叉口多车协同控制方法及系统，涉及交叉口路多车协同技术领域，包括智能网联车辆到达控制区域时，进行车辆数据采集，并构建车辆约束模型；进行信号交叉口内车辆编组；构建混合交通环境下信号交叉口多车协同编组交汇并...

本发明公开了一种混行交通环境下连续信号交叉口车队协同控制方法及系统，涉及车路协同控制技术领域，包括：采集车辆信息并对车辆类型进行分类，构建车辆的交通状态矩阵；判断车辆当前时刻所处车道是否在目标车道，进行强制换道和车队划分；根据角色转换协...

本发明公开了一种适于多维尺度的协同感知环境的实时车道选择方法及系统，涉及辅助驾驶道路选择技术领域，包括路端配置传感器，并进行路段划分，采集数据并计算车道流量、车流流速以及车流密度；路端侧通过I2V进行数据传输传送至车辆端；车载计算模块判...

本发明公开了一种基于多目标识别的车辆动态轨迹拟合避障方法及系统，涉及智能车辆轨迹规划技术领域，包括：采集车辆当前速度和位置；根据避障区域内的障碍物信息特征，选择进行车辆轨迹规划的换道侧；构造轨迹规划起点和终点的拟合函数，计算输出换道超车...

本实用新型公开了一种汽车行李架安装座，包括缓冲组件，所述缓冲组件的下部设置有第二连接基板，所述第二连接基板上端外表面的四角固定安装有连接柱，所述连接柱的上端外表面焊接有连接块，所述缓冲组件上端外表面的左右两侧固定安装有连接钣件，所述缓冲...

本实用新型属于支架技术领域，尤其为一种汽车线束组合支架，包括支架主体，支架主体上表面设置有线束槽，线束槽上端内壁设置有螺孔，线束槽顶端设置有卡槽，卡槽内侧设置有盖板，卡槽外侧设置有螺栓，线束槽外侧设置有固定槽，固定槽内部设置有拉力弹簧，...

本实用新型属于线束配件技术领域，尤其为：一种汽车线束固定装置，包括底座，底座的内侧底部固定连接有若干卡槽，底座的内侧转动连接有挡板，挡板远离把手的一侧固定连接有若干卡杆，卡板的外部插接有若干插杆，插杆的外部固定连接有滑板，滑板的外部固定...

本发明公开了用于自动驾驶出租车智慧调度方案及综合评价方法及系统，涉及车路协同体系下自动驾驶出租车智能调度技术领域，包括：调度中心采集车辆和订单信息并向自动驾驶出租车分配订单；根据调度规则设计方案判断出租车当前状态实施包括原地等待模式、回...

本发明公开了一种物业室内机器人路径规划与轨迹控制方法及系统，涉及物业室内服务机器人技术领域，包括：规划初步路径，通过PRM算法在学习阶段预处理地图采样节点，构建概率路径图，利用Dijkstra搜索算法在查询阶段在连接完成的路径图中进行检...

本发明公开了混行环境下快速路合流区多车协同编组交汇方法及系统，涉及车辆智能控制技术领域，包括，以智能网联车辆及人工驾驶车辆为研究对象，建立车辆约束模型；对合流区匝道车辆进行编组；获取车辆信息，采用虚拟映射方式将主路与匝道车辆映射到同一车...

本发明公开了一种物业室内服务机器人建图定位和回环检测方法，涉及机器人图像定位检测技术领域，包括：采集机器人摄像前端数据并进行预处理；构建相邻状态量之间的约束关系，加入后端状态估计优化中；进行最优匹配优化姿态约束，获取回环检测结果。本发明...

本实用新型公开了一种高度可调的换挡杆，包括固定杆、升降杆与握把，所述固定杆的上端外表面开设有滑槽，所述固定杆与升降杆之间设置有定位卡，所述握把的下端外表面固定安装有连接组件，所述连接组件包括插杆、安装腔、限位槽、滑孔、第二压缩弹簧、卡柱...

本发明公开了一种基于传感器识别的智能前后车交互方法，涉及车辆智能驾驶辅助技术领域包括：前后车交互系统传感器模块收集后车传递的信息；前后车交互系统控制器识别后车对本车并线的情绪；根据驾驶员的驾驶行为和前后车交互系统输出指令进行辅助并线。本...

本发明涉及一种基于对抗式强化学习的安全场景加速测试方法及系统，方法包括：获取自动驾驶被测对象和预设的测试用例库；基于机器学习的代理仿真模型，设计可均衡开发与探索的采集函数；基于所述自动驾驶被测对象，根据所述采集函数对所述测试用例库进行搜...

本实用新型公开了一种半电波暗室内车辆盲区监视系统的测试装置，属于车辆辅助设备技术领域，包括装置盒，所述装置盒的上端侧边设置有警报器，所述装置盒的上端通过转轴转动设置有挡板，所述装置盒通过导线设置有摄像头，所述挡板的侧边设置有挡板固定组件...

本实用新型公开了一种汽车同步协作机械臂平台，包括底座和设在底座上的U形支架，U形支架上设有升降板，U形支架的顶端安装有驱动升降板升降的电动推杆，升降板的底端开设有T形的滑槽，滑槽的内部设有第一丝杆，第一丝杆由两段旋向相反的螺纹杆组成，第...

本实用新型公开了一种模拟多气象环境行驶的试车道，包括道路主体，所述道路主体上设有用于罩在道路主体上方的且为拱形的顶罩，且顶罩的两端端部均为开口，且所述顶罩上设有用于对开口上端进行遮盖的遮盖板，且所述遮盖板的底部安装有竖直向下的用于开口进...