本发明专利技术揭示了一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置，包括转轮，转轮轴线水平，转轮的外壁上开设有环形推槽，环形推槽有第一滑槽、第二滑槽和两个过渡槽组成，第一滑槽和第二滑槽在转轮的轴线方向偏离，过渡槽用于连通第一滑槽和第二滑槽；通过采用自动转换输送的方式实现十字架的自动上下料、方位调整等工作，可避免了传统方式中十字架的频繁拆装和推进、移出的繁琐操作方式和控制方式，实现十字架的一体化联动式运动方式，有效简化操作方式，降低操控难度，简化结构方式，提高工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置
[0001]本专利技术涉及自动化机械的
，特别是涉及一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置。
技术介绍
[0002]万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的主要机件，万向节用于需要改变传动轴线方向的位置，并且它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件，万向节主要由位于中间位置的十字架和位于左右两侧U型架组成，其中十字架是改变传动方向的主要部件，十字架在加工时，需要对其四个端头进行开孔处理，从而方便十字架与万向节上的U型架连接，在加工时，先将十字架水平固定在工作台上，将十字架水平推入钻机内，通过钻机对十字架的一个端头进行开孔处理，然后将十字架移出钻机，拆卸十字架，调整其方位并重新固定在工作台上，并且重新将十字架推入钻机内，从而使钻头对十字架的另一个端头进行开孔处理，重复该操作，从而完成对十字架上的每个端头的开孔工作，然而采用此种方式时，需要频繁拆装十字架，并将其推入或移出钻机的操作，其加工方式较为繁琐，严重影响加工效率。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置，包括转轮，转轮轴线水平，转轮的外壁上开设有环形推槽，环形推槽有第一滑槽、第二滑槽和两个过渡槽组成，第一滑槽和第二滑槽在转轮的轴线方向偏离，过渡槽用于连通第一滑槽和第二滑槽，转轮的端部固定有转盘，转盘上设有动力盘，动力盘的圆周外壁交错设置有多个光滑区和多个齿区，齿区上设置有齿；还包括半齿轮，半齿轮的圆周外壁由齿和光滑凹槽组成，其中半齿轮上的齿能够与动力盘上的齿啮合，半齿轮上的光滑凹槽内壁能够扣合在动力盘上的光滑区上并相对滑动接触；所述转轮上的环形推槽内滑动设有滑柱，滑柱的外端设有直角架，并且直角架长度方向与转轮的轴线平行，直角架能够沿水平方向移动，直角架的外端设有夹持结构，半齿轮上设有传动结构，所述传动结构能够带动夹持结构旋转。
[0005]更优的，所述夹持结构包括固定在直角架外端上的支撑柱，支撑柱的外端固定有弓形架，弓形架内竖向滑动设有活动板，弓形架底部和活动板上均转动设有压盘，其中活动板的压盘上呈环形设有四个插杆，插杆在压盘上能够沿压盘径线方向滑动，弓形架上的压盘上开设有多个插孔；其中，传动结构与弓形架上的压盘传动连接。
[0006]更优的，所述活动板上固定有多个滑块，滑块竖向滑动安装在弓形架的内侧壁上，并且滑块与弓形架之间通过第一板簧弹性连接；插杆的下侧竖直并穿过活动板上的压盘，插杆的上侧朝向压盘的轴线方向倾斜，插杆的顶部设有限位板，四个插杆的外侧套设有导向环，导向环的内壁为锥面，插杆上侧的倾斜外壁滑动安装在导向环的锥面上，导向环的外侧转动套设有移动环，移动环与弓形架的顶部之间连接有多个气缸。
[0007]更优的，所述活动板上的压盘圆周外壁上开设有卡槽，所述活动板顶部沿压盘径线方向滑动设有卡柱，卡柱的一端卡入卡槽内，卡柱的另一端与活动板通过第二板簧弹性连接。
[0008]更优的，所述插孔的顶部设置为锥形。
[0009]更优的，弓形架上的压盘底部设有蜗轮，蜗轮上啮合设有蜗杆，蜗杆转动安装在弓形架底部，蜗杆的外端设有第一齿轮，第一齿轮上啮合设有第二齿轮，第二齿轮转动安装在支撑柱上，第二齿轮上啮合有第三齿轮，第三齿轮的端面固定有多边形轴，多边形轴的外端穿过直角架并相对转动，多边形轴的外端上滑动套设有多边形套，多边形套与半齿轮固定连接。
[0010]更优的，所述转盘的端面上开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动设有连接块，连接块与半齿轮转动连接。
[0011]更优的，所述动力盘的端面上偏心设有多个拨板，拨板能够沿动力盘的径线方向滑动，拨板与动力盘之间连接有第三板簧，拨板的外端伸至动力盘的外侧，半齿轮的外端面上设有直角托板。
[0012]更优的，还包括基板，基板位于转轮的外侧，转轮转动安装在基板上，直角架水平滑动安装在基板上，基板的外壁上固定有主电机，主电机的输出端与转轮传动连接。
[0013]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：当十字架移入钻机内时，半齿轮上的光滑凹槽内壁与动力盘上的光滑区处于接触卡位状态，此时十字架无法转动，当十字架的一个端面加工完成后，转轮上的环形推槽通过滑柱拉动十字架移出钻机，并且动力盘上齿区内的齿移动至靠近半齿轮的位置并且与半齿轮上的齿开始啮合，动力盘通过其上的齿带动半齿轮转动，从而带动十字架旋转，实现其方位调整的目的，当半齿轮上的齿与动力盘上的齿区分离，并且半齿轮上的光滑凹槽内壁重新与动力盘上的下一处光滑区扣合接触时，半齿轮停止转动，此时转轮推动十字架重新进入钻机内，从而通过动力盘和半齿轮实现十字架的间歇式方位调整的目的，并且实现十字架的推进加工、移出调整方位的全自动转换输送工作方式，通过采用自动转换输送的方式实现十字架的自动上下料、方位调整等工作，可避免了传统方式中十字架的频繁拆装和推进、移出的繁琐操作方式和控制方式，实现十字架的一体化联动式运动方式，有效简化操作方式，降低操控难度，简化结构方式，提高工作效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，
还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中基板内部结构的示意图；图3是图2中弓形架及其上结构的后视放大结构示意图；图4是图3中弓形架剖视俯视结构示意图；图5是图2中A处局部放大结构示意图；附图中标记：1、转轮；2、第一滑槽；3、第二滑槽；4、过渡槽；5、转盘；6、动力盘；7、半齿轮；8、直角架；9、滑柱；10、支撑柱；11、弓形架；12、活动板；13、压盘；14、插杆；15、插孔；16、滑块；17、第一板簧；18、限位板；19、导向环；20、移动环；21、气缸；22、卡柱；23、第二板簧；24、蜗轮；25、蜗杆；26、第一齿轮；27、第二齿轮；28、第三齿轮；29、多边形轴；30、多边形套；31、环形滑槽；32、连接块；33、拨板；34、第三板簧；35、直角托板；36、基板；37、主电机。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]在本专利技术的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]在本专利技术的描述中，需要说本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置，其特征在于，包括转轮（1），转轮（1）轴线水平，转轮（1）的外壁上开设有环形推槽，环形推槽有第一滑槽（2）、第二滑槽（3）和两个过渡槽（4）组成，第一滑槽（2）和第二滑槽（3）在转轮（1）的轴线方向偏离，过渡槽（4）用于连通第一滑槽（2）和第二滑槽（3），转轮（1）的端部固定有转盘（5），转盘（5）上设有动力盘（6），动力盘（6）的圆周外壁交错设置有多个光滑区和多个齿区，齿区上设置有齿；还包括半齿轮（7），半齿轮（7）的圆周外壁由齿和光滑凹槽组成，其中半齿轮（7）上的齿能够与动力盘（6）上的齿啮合，半齿轮（7）上的光滑凹槽内壁能够扣合在动力盘（6）上的光滑区上并相对滑动接触；所述转轮（1）上的环形推槽内滑动设有滑柱（9），滑柱（9）的外端设有直角架（8），并且直角架（8）长度方向与转轮（1）的轴线平行，直角架（8）能够沿水平方向移动，直角架（8）的外端设有夹持结构，半齿轮（7）上设有传动结构，所述传动结构能够带动夹持结构旋转。2.如权利要求1所述的一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置，其特征在于，所述夹持结构包括固定在直角架（8）外端上的支撑柱（10），支撑柱（10）的外端固定有弓形架（11），弓形架（11）内竖向滑动设有活动板（12），弓形架（11）底部和活动板（12）上均转动设有压盘（13），其中活动板（12）的压盘（13）上呈环形设有四个插杆（14），插杆（14）在压盘（13）上能够沿压盘（13）径线方向滑动，弓形架（11）上的压盘（13）上开设有多个插孔（15）；其中，传动结构与弓形架（11）上的压盘（13）传动连接。3.如权利要求2所述的一种传动万向节十字架端头加工用转换输送装置，其特征在于，所述活动板（12）上固定有多个滑块（16），滑块（16）竖向滑动安装在弓形架（11）的内侧壁上，并且滑块（16）与弓形架（11）之间通过第一板簧（17）弹性连接；插杆（14）的下侧竖直并穿过活动板（12）上的压盘（13），插杆（14）的上侧朝向压盘（13）的轴线方向倾斜，插杆（14）的顶部设有限位板（18），四个插杆（14）的外侧套设有导向环（19），导向环（19）的内壁为锥面，插杆（14）上侧的倾斜外壁滑动安装在导向环（19）的锥面上，导...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵发强，
申请(专利权)人：山东丰源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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