车辆电子后视镜系统技术方案

本申请涉及一种车辆电子后视镜系统，包括三套独立的电子后视镜总成，每一套电子后视镜总成包括显示屏总成和摄像头总成，显示屏总成通过CAN总线与车辆的整车控制器连接。通过一拖一的三套相互独立的电子后视镜装置系统，实现了传统后视镜Ⅱ、Ⅳ、

【技术实现步骤摘要】
车辆电子后视镜系统


[0001]本申请涉及汽车驾驶辅助系统
，特别是涉及一种车辆电子后视镜系统。

技术介绍

[0002]目前，国内商用车所配置后视镜均为传统后视镜。传统后视镜在使用过程中存在许多问题，如较大的迎风面增大整车风阻，且易致风噪问题；较大的重量对车身刚度要求较高，且增加油耗；固定的反射率使夜间视野昏暗且强光下眩目；受镜面尺寸及物理结构的限制，会使直接视野盲区增大；需要穿过车窗观察，易受到车窗污渍和水雾等影响。而电子后视镜在解决传统后视镜痛点的同时，在转弯或倒车等特殊工况时具备随动的临时视野，能够适应不同的驾驶工况。所以，商用车电子后视镜装置系统的开发是行业发展的必然趋势。
[0003]在相关技术中，电子后视镜包括联结母车与联结子车，联结母车上设有依次电性连接的感知单元、控制单元和显示单元，控制单元根据联结母车和联结子车之间的夹角，通过感知单元将调整后的视野区域显示在显示单元上。但是实际上驾驶室与挂车之间的夹角并不易采集，且在车辆行驶过程中由于各种原因导致采集准确率较低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种高安全性高有效性的车辆电子后视镜系统。
[0005]本申请提供一种车辆电子后视镜系统，该系统包括两侧电子后视镜总成和补盲电子后视镜总成；其中，
[0006]两侧电子后视镜总成，包括两侧摄像头总成和两侧显示屏总成；其中，两侧摄像头总成安装在车辆的车身外顶盖上，用于采集车辆的两侧路况信息；
[0007]两侧显示屏总成安装在车辆的两侧A柱钣金上，通过CAN总线与车辆的整车控制器连接，用于显示两侧路况信息；两侧路况信息包括两侧车外后部视野范围和车外广角视野范围的影像；
[0008]补盲电子后视镜总成，包括补盲摄像头总成和补盲显示屏总成；其中，补盲摄像头总成安装在车辆的前围外钣金上，用于采集车辆的盲区路况信息；
[0009]补盲显示屏总成安装在车辆的左侧A柱钣金上，通过CAN总线与车辆的整车控制器连接，用于显示盲区路况信息；盲区路况信息包括车辆右前方的盲区视野范围和前方视野范围的影像；其中，将车辆上靠近驾驶室的一侧定义为左侧，将远离驾驶室的一侧定义为右侧。
[0010]在其中一个实施例中，两侧摄像头总成包括第一摄像头、第一摄像头支架、第一摄像头支臂、第一支臂盖以及底座装饰罩；
[0011]第一摄像头通过第一摄像头支架连接在第一摄像头支臂上，第一摄像头支臂安装在车辆的车身外顶盖上；
[0012]第一支臂盖和底座装饰罩安装在第一摄像头支臂上。
[0013]在其中一个实施例中，两侧显示屏总成包括第一显示屏、第一连接支架以及第一固定支架；
[0014]第一显示屏与第一连接支架连接，第一连接支架与第一固定支架连接，第一固定支架安装在两侧A柱钣金上。
[0015]在其中一个实施例中，两侧显示屏总成还用于接收整车控制器发送的车辆运行信号，并根据车辆运行信号调整第一显示屏的视野参数；
[0016]其中，车辆运行信号包括整车车速信号、方向盘转角信号、前轴转速信号、左右轮速差信号或者车辆偏航率的信号中的至少一种；其中视野参数包括视野范围、和视角比例。
[0017]在其中一个实施例中，两侧显示屏总成还用于在根据整车车速信号确定的车速大于预设车速的情况下，保持第一显示屏的视野参数不变。
[0018]在其中一个实施例中，两侧显示屏总成还用于在车辆运行信号包括整车倒挡信号的情况下，调整第一显示屏的视野范围朝预设方向移动预设距离，并调整视角比例为预设视角。
[0019]在其中一个实施例中，第一显示屏用于显示安全车距线；相应地，两侧显示屏总成还用于根据车辆运行信号，调整安全车距线的长度和方向。
[0020]在其中一个实施例中，第一显示屏还用于显示车尾标识线；
[0021]相应地，两侧显示屏总成还用于接收整车控制器发送车辆状态信号，在车辆状态信号指示车辆启动的情况下，调整车尾标识线的长度或位置。
[0022]在其中一个实施例中，补盲摄像头总成包括第二摄像头、第二摄像头支架、第二摄像头支臂以及第二支臂盖；
[0023]第二摄像头通过第二摄像头支架连接在第二摄像头支臂上，第二摄像头支臂安装在车辆的前围外钣金上；
[0024]第二支臂盖安装在第二摄像头支臂上。
[0025]在其中一个实施例中，补盲显示屏总成包括第二显示屏、第二连接支架以及第二固定支架；
[0026]第二显示屏与第二连接支架连接，第二连接支架与第二固定支架连接，第二固定支架安装在左侧A柱钣金上。
[0027]在其中一个实施例中，两侧显示屏总成以及补盲显示屏总成还分别包括光感器，用于获取相应的光强信号；
[0028]相应地，两侧显示屏总成以及补盲显示屏总成还用于接收整车控制器发送的环境光信号，根据环境光信号和相应的光强信号，调整第一显示屏以及第二显示屏的背光亮度。
[0029]本申请实施例提供的车辆电子后视镜系统，包括两侧电子后视镜总成和补盲电子后视镜总成；其中，两侧电子后视镜总成，包括两侧摄像头总成和两侧显示屏总成；其中，两侧摄像头总成安装在车辆的车身外顶盖上，用于采集车辆的两侧路况信息；两侧显示屏总成安装在车辆的两侧A柱钣金上，通过CAN总线与车辆的整车控制器连接，用于显示两侧路况信息；两侧路况信息包括两侧车外后部视野范围和车外广角视野范围的影像；补盲电子后视镜总成，包括补盲摄像头总成和补盲显示屏总成；其中，补盲摄像头总成安装在车辆的前围外钣金上，用于采集车辆的盲区路况信息；补盲显示屏总成安装在车辆的左侧A柱钣金上，通过CAN总线与车辆的整车控制器连接，用于显示盲区路况信息；盲区路况信息包括车
辆右前方的盲区视野范围和前方视野范围的影像；其中，将车辆上靠近驾驶室的一侧定义为左侧，将远离驾驶室的一侧定义为右侧。通过一拖一的三套相互独立的电子后视镜装置系统，实现了传统后视镜Ⅱ、Ⅳ、
Ⅴ
、
Ⅵ
类视野的全覆盖，解决了传统后视镜风阻风噪大、重量大、环境适应性差、盲区大等痛点，实现了传统后视镜的完全替代。同时，通过与整车之间的CAN通讯，实现显示视野根据转弯、变道、倒车等不同复杂工况下的视野随动和驾驶辅助，提升了用户的行车安全性和驾驶体验感。
附图说明
[0030]图1为一个实施例中车辆电子后视镜系统的结构框图；
[0031]图2为一个实施例中车辆电子后视镜系统安装位置示意图；
[0032]图3为一个实施例中车辆电子后视镜系统与整车通讯流程示意图；
[0033]图4(a)为一个实施例中按键呈绿色状态的示意图；
[0034]图4(b)为一个实施例中按键呈红色状态的示意图；
[0035]图5为一个实施例中左侧摄像头总成结构示意图；
[0036]图6为一个实施例中左侧显示屏总成结构示意图；
[0037]图7(a)为一个实施例中车距安全线显示示意图；
[0038本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆电子后视镜系统，其特征在于，所述系统包括：两侧电子后视镜总成，包括两侧摄像头总成和两侧显示屏总成；其中，两侧摄像头总成安装在所述车辆的车身外顶盖上，用于采集所述车辆的两侧路况信息；所述两侧显示屏总成安装在所述车辆的两侧A柱钣金上，通过CAN总线与所述车辆的整车控制器连接，用于显示所述两侧路况信息；所述两侧路况信息包括两侧车外后部视野范围和车外广角视野范围的影像；补盲电子后视镜总成，包括补盲摄像头总成和补盲显示屏总成；其中，所述补盲摄像头总成安装在所述车辆的前围外钣金上，用于采集所述车辆的盲区路况信息；所述补盲显示屏总成安装在所述车辆的左侧A柱钣金上，通过CAN总线与所述车辆的整车控制器连接，用于显示所述盲区路况信息；所述盲区路况信息包括车辆右前方的盲区视野范围和前方视野范围的影像；其中，将车辆上靠近驾驶室的一侧定义为左侧，将远离所述驾驶室的一侧定义为右侧。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述两侧摄像头总成包括第一摄像头、第一摄像头支架、第一摄像头支臂、第一支臂盖以及底座装饰罩；所述第一摄像头通过所述第一摄像头支架连接在所述第一摄像头支臂上，所述第一摄像头支臂安装在所述车辆的车身外顶盖上；所述第一支臂盖和所述底座装饰罩安装在所述第一摄像头支臂上。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述两侧显示屏总成包括第一显示屏、第一连接支架以及第一固定支架；所述第一显示屏与所述第一连接支架连接，所述第一连接支架与所述第一固定支架连接，所述第一固定支架安装在所述两侧A柱钣金上。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述两侧显示屏总成还用于接收所述整车控制器发送的车辆运行信号，并根据所述车辆运行信号调整所述第一显示屏的视野参数；其中，所述车辆运行信号包括整车车速信号、方向盘转角信号、前轴转速信号、左右轮速差信号或者车辆偏航率的信号中的至少一种；其中视野参...

【专利技术属性】
技术研发人员：申红丽，张国伟，刘敏，王晓丹，刘岩，孟凡通，杜佳泽，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：