辅助驾驶系统、方法、车辆及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种辅助驾驶系统、方法、车辆及存储介质。其中，辅助驾驶系统包括：辅助驾驶单元，包括：底座，底座设置于车辆的车顶外侧，底座连接有摄像头模组和透明壳体，透明壳体套设于摄像头模组，透明壳体与底座形成封闭内腔，透明壳体内壁设置有辅助控制器，辅助控制器与摄像头模组通信连接；激光雷达，设置于车辆，激光雷达与辅助控制器通信连接，用于感知车辆周围的障碍物；驱动电机，驱动电机设置于车辆，驱动电机与辅助控制器通信连接。本发明专利技术解决了当前的辅助驾驶系统中，车辆产生碰撞时，高清摄像头容易损坏，维修经济性较低，且取景视线范围较小，车身周围环境信息获取度较低，驾驶辅助效果不够好的技术问题。驾驶辅助效果不够好的技术问题。驾驶辅助效果不够好的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶系统、方法、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，具体而言，涉及一种辅助驾驶系统、方法、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]驾驶辅助系统，在解决驾驶盲区上有着重要应用。目前的全景系统通常是在车身前、后、左、右安装四个超大广角鱼眼镜头，经过畸变矫正、视角变换和图像拼接与融合等处理，最终得到车身周围360
°
的鸟瞰图，从而消除盲区。在全景系统的显示界面中，一般会有一个全景视图，另外加一个单视图。单视图会根据汽车的行驶状态在不同视角的画面中进行切换，以适应不同的驾驶需要。一般情况下，正常行驶时会显示前视高清摄像头的画面，倒车时会显示后视图，打左转向灯时会显示左视图，右转向灯会显示右视图。随着云计算，人工智能，现代传感，信息融合，通信以及自动控制等高新技术的不断进步，无人驾驶汽车发展速度将不断加快，同时人们对无人驾驶汽车的接受和需求度也在逐步提升。
[0003]然而，高清摄像头安装在车身前、后、左、右四侧，若产生碰撞容易损坏，维修经济性较低，且取景视线范围较小，车身周围环境信息获取度较低，驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶系统，设置于车辆，其特征在于，包括：辅助驾驶单元，包括：底座，所述底座设置于所述车辆的车顶外侧，所述底座连接有摄像头模组和透明壳体，所述透明壳体套设于所述摄像头模组，所述透明壳体与所述底座形成封闭内腔，所述透明壳体内壁设置有辅助控制器，所述辅助控制器与所述摄像头模组通信连接；激光雷达，设置于所述车辆，所述激光雷达与所述辅助控制器通信连接，用于感知所述车辆周围的障碍物；驱动电机，所述驱动电机设置于所述车辆，所述驱动电机与所述辅助控制器通信连接，所述驱动电机用于根据驱动电机控制信号控制所述车辆的运行，所述驱动电机控制信号由所述辅助控制器根据所述摄像头模组采集到的环境信息确定。2.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述摄像头模组至少包括四个摄像头，四个所述摄像头与所述底座固定连接，四个所述摄像头的图像采集区域分别朝向四个方向。3.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，辅助驾驶单元还包括安装架和升降机构，所述摄像头模组设置于所述安装架，所述升降机构分别与所述底座和所述安装架连接，以控制所述安装架在所述封闭内腔中上下运动。4.根据权利要求3所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述安装架上设置有螺纹孔，所述升降机构包括驱动马达和螺纹丝杆，所述驱动马达固定于所述底座，所述驱动马达与螺纹丝杆连接以带动所述螺纹丝杆转动，所述螺纹丝杆与所述安装架通过所述螺纹孔活动连接。5.根据权利要求3所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述安装架设置有限位滑块，所述透明壳体内壁纵向设置有与所述限位滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚红，孙博逊，王硕，王冰，李鑫宇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：