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本发明公开了一种辅助驾驶系统、方法、车辆及存储介质。其中，辅助驾驶系统包括：辅助驾驶单元，包括：底座，底座设置于车辆的车顶外侧，底座连接有摄像头模组和透明壳体，透明壳体套设于摄像头模组，透明壳体与底座形成封闭内腔，透明壳体内壁设置有辅助控制...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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