本说明书实施例提供一种泊车影像的显示方法，包括：采集用户交互操作在显示屏上的坐标信息；根据采集到的坐标信息确定用户要交互的目标视角的泊车影像，并将目标视角的泊车影像，输出至显示屏的指定区域；根据采集到的坐标信息的位置关系确定交互操作对应的指令，并对目标视角的泊车影像执行指令；对目标视角的泊车影像中采集到的坐标信息所处的区域进行图像识别，判断是否存在障碍物，并在显示屏中标记障碍物。在上述过程中，可以实现画面的全方位覆盖；通过采集到的坐标信息确定目标视角的泊车影像，并执行相应的指令，可以实现画面的准确显示，便于用户观察周围；通过基于坐标信息的障碍物判断，可以辅助车机缩短障碍物识别时间。别时间。别时间。
【技术实现步骤摘要】
一种泊车影像的显示方法、系统、装置、电子设备及介质
[0001]本说明书涉及车辆领域，尤其涉及一种泊车影像的显示方法、系统、装置、电子设备及介质。
技术介绍
[0002]近些年，随着经济的发展，汽车的保有量日渐增加，汽车已经成为人们日常生活中必不可少的交通工具，给人们的生产生活带来的极大的便利，但由于各种因素的影响，各类交通事故频繁发生。为了驾驶员的生命和财产安全，降低交通事故发生的可能性，需要进一步加强车辆的安全性。
[0003]在提高车辆安全性时，除了可以加强车辆本身的性能，还可以通过搭载智能辅助驾驶系统，来帮助驾驶员获取交通环境信息，便于驾驶员了解路况。
[0004]比如，可以在车辆后侧搭载摄像头，通过将摄像头画面输出至车载显示屏，可以为驾驶员提供车身后面的实时影像，从而避免驾驶员在倒车时视角盲区过大的问题，提高驾驶的安全性。
[0005]然而，上述影像的显示方法仍然需要进一步优化，以提高用户体验。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本说明书一个或多个实施例提供一种泊车影像的显示方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中存在的问题。
[0007]为实现上述目的，本说明书一个或多个实施例提供技术方案如下：
[0008]根据本说明书实施例的第一方面，提供一种泊车影像的显示方法，应用于车辆，包括：
[0009]响应于用户对显示屏的交互操作，采集所述交互操作在所述显示屏上的坐标信息；其中，所述显示屏输出了若干不同视角的泊车影像；
[0010]根据采集到的坐标信息确定所述用户要交互的目标视角的泊车影像，并将所述目标视角的泊车影像，输出至显示屏的指定区域；
[0011]根据所述采集到的坐标信息的位置关系确定所述交互操作对应的指令，并对所述目标视角的泊车影像执行所述指令；
[0012]对所述目标视角的泊车影像中所述采集到的坐标信息所处的区域进行图像识别，判断是否存在障碍物，并在所述显示屏中标记所述障碍物。
[0013]根据本说明书实施例的第二方面，提供一种泊车影像的显示系统，应用于车辆，包括：
[0014]相机，用于采集泊车影像；
[0015]显示屏，用于供用户进行交互操作，并采集所述交互操作在所述显示屏上的坐标信息；以及，输出若干不同视角的泊车影像；
[0016]处理器，用于根据采集到的坐标信息确定所述用户要交互的目标视角的泊车影
像，并将所述目标视角的泊车影像，输出至显示屏的指定区域；根据所述采集到的坐标信息的位置关系确定所述交互操作对应的指令，并对所述目标视角的泊车影像执行所述指令；以及，对所述目标视角的泊车影像中所述采集到的坐标信息所处的区域进行图像识别，判断是否存在障碍物，并在所述显示屏中标记所述障碍物。
[0017]根据本说明书实施例的第三方面，提供一种泊车影像的显示装置，应用于车辆，包括：
[0018]采集模块，响应于用户对显示屏的交互操作，采集所述交互操作在所述显示屏上的坐标信息；其中，所述显示屏输出了若干不同视角的泊车影像；
[0019]输出模块，根据采集到的坐标信息确定所述用户要交互的目标视角的泊车影像，并将所述目标视角的泊车影像，输出至显示屏的指定区域；
[0020]执行模块，根据所述采集到的坐标信息的位置关系确定所述交互操作对应的指令，并对所述目标视角的泊车影像执行所述指令；
[0021]识别模块，对所述目标视角的泊车影像中所述采集到的坐标信息所处的区域进行图像识别，判断是否存在障碍物，并在所述显示屏中标记所述障碍物。
[0022]根据本说明书实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括通信接口、处理器、存储器和总线，所述通信接口、所述处理器和所述存储器之间通过总线相互连接；
[0023]所述存储器中存储机器可读指令，所述处理器通过调用所述机器可读指令，执行上述方法。
[0024]根据本说明书实施例的第五方面，提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有机器可读指令，所述机器可读指令在被处理器调用和执行时，实现上述方法。
[0025]本说明书的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0026]通过以上技术方案，通过输出多个不同视角的泊车影像，可以实现画面的全方位覆盖；通过采集到的坐标信息，可以确定目标视角的泊车影像，并执行相应的指令，可以实现画面的准确显示，便于用户观察周围，并且，通过基于坐标信息的障碍物判断，可以辅助车机缩短障碍物识别时间。
附图说明
[0027]图1为本说明书一示例性实施例提供的一种泊车影像的显示方法的流程图；
[0028]图2为本说明书一示例性实施例提供的一种泊车影像的示意图；
[0029]图3为本说明书一示例性实施例提供的一种车辆的泊车影像系统；
[0030]图4为本说明书一示例性实施例提供的一种泊车影像的显示装置所在电子设备的结构示意图；
[0031]图5为本说明书一示例性实施例提供的一种泊车影像的显示装置的框图。
具体实施方式
[0032]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书一个或多个实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书一个或多个实施例的一些方面相
一致的装置和方法的例子。
[0033]需要说明的是：在其他实施例中并不一定按照本说明书示出和描述的顺序来执行相应方法的步骤。在一些其他实施例中，其方法所包括的步骤可以比本说明书所描述的更多或更少。此外，本说明书中所描述的单个步骤，在其他实施例中可能被分解为多个步骤进行描述；而本说明书中所描述的多个步骤，在其他实施例中也可能被合并为单个步骤进行描述。
[0034]目前，可以在车辆上搭载多个摄像头，以提供位于车身不同方位的影像，但这些影像在输出到车辆内的显示屏时，通常是由用户操作实体按键或屏幕上的虚拟按键，基于与这些按键功能对应的指令，对显示屏中的画面进行操作。
[0035]但是，显示屏在显示这些画面时，通常都是在固定的位置显示固定的画面，画面显示不够灵活。并且，由于采用的按键操作，通常一个按键对应一个功能，由于按键数量有限，因此能够提供的功能有限，不利于为用户提供多样化的功能，操作也不够便捷。
[0036]有鉴于此，本说明书提供一种通过采集到的坐标信息对泊车影像进行灵活的画面切换，并执行相应的指令来实现画面的准确显示，同时进行障碍物识别的技术方案。
[0037]在实现时，可以响应于用户对显示屏的交互操作，采集所述交互操作在所述显示屏上的坐标信息。
[0038]在一个例子中，当用户在显示屏上通过触控进行交互时，可以进行坐标点采集，采集用户的交互操作在显示屏上的坐标信息。
[0039]可以根据采集到的坐标信息确定所述用户要交互的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种泊车影像的显示方法，应用于车辆，包括：响应于用户对显示屏的交互操作，采集所述交互操作在所述显示屏上的坐标信息；其中，所述显示屏输出了若干不同视角的泊车影像；根据采集到的坐标信息确定所述用户要交互的目标视角的泊车影像，并将所述目标视角的泊车影像，输出至显示屏的指定区域；根据所述采集到的坐标信息的位置关系确定所述交互操作对应的指令，并对所述目标视角的泊车影像执行所述指令；对所述目标视角的泊车影像中所述采集到的坐标信息所处的区域进行图像识别，判断是否存在障碍物，并在所述显示屏中标记所述障碍物。2.根据权利要求1所述的方法，所述车辆搭载了4个全景相机，所述全景相机分别位于车辆的前后左右；所述若干不同视角的泊车影像包括以下三种视图模式分别对应的若干不同视角的泊车影像：2D视图模式的泊车影像，所述2D视图模式的泊车影像对应了俯视图、2D前视图、2D后视图、2D左视图及2D右视图视角的泊车影像；广角视图模式的泊车影像，所述广角视图模式的泊车影像对应了俯视图、前广角视图和后广角视图视角的泊车影像；3D视图模式的泊车影像，所述3D视图模式的泊车影像对应了俯视图、3D前视图、3D后视图、3D左视图及3D右视图视角的泊车影像。3.根据权利要求1所述的方法，所述根据采集到的坐标信息确定所述用户要交互的目标视角的泊车影像，并将所述目标视角的泊车影像，输出至显示屏的指定区域，包括：根据最后采集到的坐标信息在所述显示屏中的位置，将与所述位置对应的泊车影像为所述用户要交互的目标视角的泊车影像，并将所述显示屏输出的画面切换为目标视角的泊车影像。4.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述采集到的坐标信息的位置关系确定所述交互操作对应的指令，并对所述目标视角的泊车影像执行所述指令，包括：当所述采集到的坐标信息中各个坐标之间的最大距离小于阈值时，确定所述交互操作为持续按压操作；基于与所述持续按压操作对应的放大指令，以所述坐标信息为中心区域放大显示所述目标视角的泊车影像。5.根据权利要求4所述的方法，所述放大的倍数与所述持续按压操作的时长正相关。6.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述采集到的坐标信息的位置关系确定所述交互操作对应的指令，并对所述目标视角的泊车影像执行所述指令，包括：当所述采集到的坐标信息中各个坐标之间的最大距离达到阈值时，确定所述交互操作为移动操作，并根据所述坐标信息识别所述移动操作对应的移动轨迹；响应于所述移动轨迹被...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹秀秀，陆柯，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。