【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制造，特别是涉及一种料车定位装置及零件储存系统。
技术介绍
1、随着汽车技术的不断发展，用户对汽车的需求也在不断的变化，价格优势、空间、安全、燃油经济性、自动驾驶、高配置应用、定制化等因素的存在，使汽车的发展越来越多样化，而多样化的产品需求需要匹配高柔性、高智能的焊装生产线，不但可以提高产品质量，降低单车生产成本，提高产品在市场上的竞争力，还可以改善生产操作环境，降噪减费，焊装生产线的建立还需要考虑自动化、省人化要求，建立高柔性、高智能、省人化的生产线体势在必行，产品多样导致生产线零件种类繁多，焊装工装夹具的设计不仅要考虑多品种的共存，还需要满足零件的抓取、放置的准确度，从而避免线体因零部件定位不准确抓取失效导致的停歇，提高工厂自动化率和线体开动率。
2、零件上料是自动化生产线接驳的关键环节，目前零件上料方式有多面体转台上料、翻转台上料、地面转运apc、空中转运apc、机器人抓取、精定位料库和转运料车的复合上料系统等，精定位料库和转运料车的复合上料系统适用于线体旁布局紧凑、运送路径较远的条件下，料库的数量决定于零件的种类，此种结构一次性摆放零件较多，转运料车可由人工运送或者agv自动转运，使用方式灵活高效，降低操作者工作时长，经常搭配机器人视觉抓料应用，比较适用于自动化生产线体，对于汽车生产过程中调整线车门自动安装的情况，精定位料库和转运料车的复合上料系统的使用方式可以很好的提高调整线的自动化率，但目前该种系统由于料车的导向轮容易磨损等原因导致料车位置重复性偏差大，后续工序中取料准确度较低。
...【技术保护点】
1.一种料车定位装置，其特征在于，所述料车用于装载零件，包括车体，所述车体包括底板和框架，所述底板和所述框架之间形成用于容纳零件的容纳空间；所述料车定位装置用于定位所述料车，包括：
2.根据权利要求1所述的料车定位装置，其特征在于，还包括第一位置修正件，所述水平位置修正件与所述料车相对设置，所述第一位置修正件上设有凹槽，所述凹槽的侧壁与底壁之间的夹角为钝角，所述凹槽用于在所述料车进入料车位时容纳所述料车上的校准件，以修正所述料车在水平方向上的位置。
3.根据权利要求1所述的料车定位装置，其特征在于，还包括至少一个料车平整度调整单元，所述料车平整度调整单元与所述料车的底板相对设置，包括支撑件和与所述支撑件相对应连接的驱动件，所述支撑件所述驱动件用于驱动所述支撑件沿竖直方向移动，以调整所述料车在竖直方向上的位置。
4.根据权利要求1所述的料车定位装置，其特征在于，还包括用于检测料车装载状态的零件位置检测单元，所述零件位置检测单元包括多个光电传感器，多个所述光电传感器以预设检测间隔依次设置，所述预设检测间隔大于所述零件的最大厚度且小于所述料车上相邻两
5.根据权利要求1所述的料车定位装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的料车定位装置，其特征在于，还包括缓冲单元，所述缓冲单元设置在所述料车位与所述料车行驶方向相对的一侧，以在所述料车与所述料车位相接触时起保护作用。
7.一种零件储存系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的零件储存系统，其特征在于，所述料车包括零件限位机构，所述零件限位机构用于限制所述料车上装载的各零件的位移。
9.根据权利要求7所述的零件储存系统，其特征在于，所述料车包括校准件，所述校准件设置在所述车体面向所述料车定位装置的一侧，且能够沿水平方向移动，用于与所述料车定位装置的水平位置修正件相配合以修正所述料车在水平方向上的位置。
10.根据权利要求7所述的零件储存系统，其特征在于，所述档杆面向所述零件的一侧覆盖有保护层。
...【技术特征摘要】
1.一种料车定位装置，其特征在于，所述料车用于装载零件，包括车体，所述车体包括底板和框架，所述底板和所述框架之间形成用于容纳零件的容纳空间；所述料车定位装置用于定位所述料车，包括：
2.根据权利要求1所述的料车定位装置，其特征在于，还包括第一位置修正件，所述水平位置修正件与所述料车相对设置，所述第一位置修正件上设有凹槽，所述凹槽的侧壁与底壁之间的夹角为钝角，所述凹槽用于在所述料车进入料车位时容纳所述料车上的校准件，以修正所述料车在水平方向上的位置。
3.根据权利要求1所述的料车定位装置，其特征在于，还包括至少一个料车平整度调整单元，所述料车平整度调整单元与所述料车的底板相对设置，包括支撑件和与所述支撑件相对应连接的驱动件，所述支撑件所述驱动件用于驱动所述支撑件沿竖直方向移动，以调整所述料车在竖直方向上的位置。
4.根据权利要求1所述的料车定位装置，其特征在于，还包括用于检测料车装载状态的零件位置检测单元，所述零件位置检测单元包括多个光电传感器，多个所述光电传...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭野，冯唯，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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