本实用新型专利技术公开了一种镶件自动上料装置，包括镶件夹持模块。所述镶件夹持模块包括角度调整模块、镶件支撑模块和镶件托板，所述镶件夹持模块安装在工作台台面上，所述角度调整模块和所述镶件支撑模块之间安装有料品盒，所述料品盒的底部设置有方形槽，所述方形槽中安装有所述镶件托板。所述镶件支撑模块包括一号镶件夹持装置和右支架，所述角度调整模块包括二号镶件夹持装置和左支架，所述一号镶件夹持装置与所述二号镶件夹持装置相对设置。本实用新型专利技术采用自动上料装置代替人工作业，节省了人工成本，提高了作业效率。提高了作业效率。提高了作业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种镶件自动上料装置
[0001]本技术涉及料件加工
，特别是涉及一种镶件自动上料装置。
技术介绍
[0002]自动上下料装置可以配合半自动机床连续自动地循环加工，成为自动机床，使得机床的生产效率提高，操纵时间减短，并且对于工件装卸频繁的半自动机床来说，自动上下料装置可显减少人工劳动。
[0003]如中国专利号：CN201620517981.1一种棒料自动上料装置，利用棒料自身重力下滑，通过分料板的顶面的凹槽与储料斗连通，使棒料自动通过落料口落入凹槽内，再通过顶料机构将凹槽内的料棒的端部顶入气动卡盘的夹头中，结构简单，操作方便。
[0004]但是该技术缺少对于落入凹槽的棒料是否安装到位的检测装置，无法保证加工过程的顺利进行，且储料装置的设置完全遮挡住了落料凹槽，当设备出现故障时，对人工检测设备造成不便。
技术实现思路
[0005]为解决上述问题，本技术提出了一种镶件自动上料装置。
[0006]本技术的主要内容包括：
[0007]一种镶件自动上料装置，包括镶件夹持模块，所述镶件夹持模块包括角度调整模块、镶件支撑模块和镶件托板，所述镶件夹持模块安装在工作台台面上，所述角度调整模块和所述镶件支撑模块之间安装有料品盒，所述料品盒的底部设置有方形槽，所述方形槽中安装有所述镶件托板。所述镶件支撑模块包括一号镶件夹持装置，所述角度调整模块包括二号镶件夹持装置，所述一号镶件夹持装置与所述二号镶件夹持装置相对设置。
[0008]优选的，所述一号镶件夹持装置(221)通过一号滑动安装载板设置在所述右支架上，所述一号滑动安装载板连接有一号驱动装置(222)。
[0009]优选的，所述二号镶件夹持装置(211)通过二号滑动安装载板设置在所述左支架上，所述二号滑动安装载板连接有二号驱动装置(212)，所述二号镶件夹持装置(211)的后端连接有旋转驱动装置(213)。
[0010]优选的，所述镶件托板通过上下驱动装置滑动设置在所述料品盒的方形槽中。
[0011]优选的，所述镶件托板的上表面设置为弧形槽结构。
[0012]优选的，所述弧形槽结构的弧形弦长小于等于待上料镶件的直径。
[0013]优选的，所述料品盒的侧板面的上端面相对设置有若干对对射光电感应器。
[0014]优选的，所述二号驱动装置上设置有磁性感应器。
[0015]优选的，所述一号驱动装置和所述二号驱动装置为气缸。
[0016]优选的，所述旋转驱动装置为伺服电机。
[0017]本技术提出了一种镶件自动上料装置，其有益效果在于：
[0018](1)采用自动上料装置代替人工作业，节省了人工成本，提高了作业效率。
[0019](2)自动上料能够消除失误，提高部品的良品率，且能够消除安全隐患，把上料环节的安全生产事故降低到零。
附图说明
[0020]图1是本技术的整体结构示意图；
[0021]图2是本技术的角度调整模块结构示意图；
[0022]图3是本技术的镶件支撑模块结构示意图；
[0023]图4是本技术的料品盒结构示意图。
[0024]附图中各部件的标记如下：1、工作台；2、镶件夹持模块；21、角度调整模块；211、二号镶件夹持装置；212、二号驱动装置；213、旋转驱动装置；214、二号滑动安装载板；22、镶件支撑模块；221、一号镶件夹持装置；222、一号驱动装置；223、一号滑动安装载板；23、镶件托板；3、料品盒；31、方形槽；4、棒型镶件；5、对射光电感应器。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术所保护的技术方案做具体说明。
[0026]请参阅图1至图4，本技术提出了一种镶件自动上料装置，包括镶件夹持模块2，所述镶件夹持模块2安装在工作台1的台面上，所述镶件夹持模块2包括角度调整模块21、镶件支撑模块22和镶件托板23，所述角度调整模块21和所述镶件支撑模块22之间安装有料品盒3，所述料品盒3的侧板面的上端面相对设置有一对对射光电感应器5，所述料品盒3的底部设置有方形槽31，所述方形槽31中安装有所述镶件托板23，所述镶件托板23通过上下驱动装置滑动设置在所述料品盒3的方形槽31中，所述上下驱动装置为托板气缸，所述镶件托板23的上表面设置为弧形槽结构，用于托起棒型镶件4到达上限位，所述弧形槽的弧形弦长小于等于待上料镶件的直径。
[0027]如图3，所述镶件支撑模块22包括一号镶件夹持装置221和右支架，所述一号镶件夹持装置221通过一号滑动安装载板223安装在所述右支架上，所述一号滑动安装载板223连接有一号驱动装置222，所述一号驱动装置222驱动所述一号镶件夹持装置221左右移动。所述角度调整模块21包括二号镶件夹持装置211和左支架，所述二号镶件夹持装置211通过二号滑动安装载板214安装在所述左支架上，所述二号滑动安装载板214的下端连接有二号驱动装置212，所述二号镶件夹持装置211中设置有旋转驱动装置213，所述二号驱动装置212驱动所述二号镶件夹持装置211左右移动，所述旋转驱动装置213为伺服电机，所述伺服电机带动所述二号镶件夹持装置211旋转，所述二号驱动装置212上设置有磁性感应器，用于探测待上料镶件是否插入所述二号镶件夹持装置211的夹头中，所述一号镶件夹持装置221与所述二号镶件夹持装置211相对设置。
[0028]在其中一个实施例中，所述棒型镶件4的一端设置为D切面，所述二号镶件夹持装置211的夹持圆孔中设置有D切面仿形结构，保证所述棒型镶件4与所述二号镶件夹持装置211圆孔之间的结构配合能够带动所述棒型镶件4随着二号镶件夹持装置211的旋转而旋转。
[0029]工作原理：所述料品盒3中放入一定量的棒型镶件4，首先开机装置复位，所述料品盒3右端的一号镶件夹持装置221与左端的二号镶件夹持装置211均呈退回状态，所述镶件
托板23也为退回状态，所述镶件托板23的上端面低于所述料品盒3底部的方形槽31。接着所述托板气缸开始工作，气缸轴伸出升起所述镶件托板23。此时所述镶件托板23从方形槽31中上升，托着棒型镶件4到达上限位。由于所述镶件托板23的上端面设计为弧形槽，所以能大概率地托起棒型镶件4到达上限位。
[0030]如果小概率的某次，所述料品盒3两侧面上方设置的对射光电感应器5感应到所述镶件托板23没有托起任何一根棒型镶件4到达上限位时，将发送信号给所述托板气缸，接着所述镶件托板23的上端面便会在托板气缸的作用下退回到所述料品盒3底部的方形槽31中，并再一次托起所述棒型镶件4。而后所述一号驱动装置222开始工作，所述一号驱动装置222的气缸轴伸出使所述一号镶件夹持装置221向左移动，直至所述一号镶件夹持装置221左端面的圆孔套入所述棒型镶件4的右头部。
[0031]同时，二号驱动装置212开始工作，所述二号驱动装置212的气缸轴伸出，使所述二号镶件夹持装置211向右移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种镶件自动上料装置，其特征在于，包括：镶件夹持模块(2)，所述镶件夹持模块(2)包括角度调整模块(21)、镶件支撑模块(22)和镶件托板(23)，所述镶件夹持模块(2)安装在工作台(1)的台面上，所述角度调整模块(21)和所述镶件支撑模块(22)之间安装有料品盒(3)，所述料品盒(3)的底部设置有方形槽(31)，所述方形槽(31)中安装有所述镶件托板(23)；所述镶件支撑模块(22)包括一号镶件夹持装置(221)和右支架，所述角度调整模块(21)包括二号镶件夹持装置(211)和左支架，所述一号镶件夹持装置(221)与所述二号镶件夹持装置(211)相对设置。2.根据权利要求1所述的一种镶件自动上料装置，其特征在于，所述一号镶件夹持装置(221)通过一号滑动安装载板设置在所述右支架上，所述一号滑动安装载板连接有一号驱动装置(222)。3.根据权利要求2所述的一种镶件自动上料装置，其特征在于，所述二号镶件夹持装置(211)通过二号滑动安装载板设置在所述左支架上，所述二号滑动安装载板连接有二...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴建蓉，王金龙，
申请(专利权)人：苏州第一塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：
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