自动清洁设备以及自动清洁系统技术方案

本申请公开了一种自动清洁设备(100)以及自动清洁系统。自动清洁设备(100)包括：设备本体(110)，用于清洁被清洁区域(A)；开关门装置(120)，包括安装于所述设备本体(110)的驱动单元(121)和与所述驱动单元(121)连接的执行件(122)；其中，所述执行件(122)在所述驱动单元(121)和/或所述设备本体(110)的驱动下移动，以作用于设置在所述被清洁区域(A)中的门体(200)，带动所述门体(200)开启或关闭。带动所述门体(200)开启或关闭。带动所述门体(200)开启或关闭。

【技术实现步骤摘要】
自动清洁设备以及自动清洁系统


[0001]本申请属于清洁机器人
，具体涉及一种自动清洁设备以及自动清洁系统。

技术介绍

[0002]自动清洁设备是一种智能化的清洁电器，例如自动集尘扫地机器人、自动扫地机等，自动清洁设备能够根据设定的程序自动完成室内或特定区域的清扫。
[0003]工作时，自动清洁设备经常需要进出某个空间，空间和空间之间通常使用门进行隔离。很多时候，用户希望清扫多个空间，但是忘记打开对应的门，或者自动清洁设备由于避障、沿墙清扫等功能，误将开启的门关闭，导致清扫不彻底，影响用户体验。

技术实现思路

[0004]为解决目前自动清洁设备受门阻挡清扫不彻底的技术问题，本申请提供一种自动清洁设备以及自动清洁系统。
[0005]本申请的第一方面，提供一种自动清洁设备，包括：
[0006]设备本体，用于清洁被清洁区域；
[0007]开关门装置，包括安装于所述设备本体的驱动单元和与所述驱动单元连接的执行件；
[0008]其中，所述执行件在所述驱动单元和/或所述设备本体的驱动下移动，以作用于设置在所述被清洁区域中的门体，带动所述门体开启或关闭。
[0009]在一些实施方式中，所述执行件为吸附件、机械抓手、吸盘式机械手中的至少一种。
[0010]在一些实施方式中，在所述执行件为吸附件的情况下，所述吸附件包括吸附部；或者，所述吸附件包括连接的吸附部和柔性部，所述柔性部与所述驱动单元连接。
[0011]在一些实施方式中，所述设备本体设有抽风装置，所述吸附部通过管道连通于所述抽风装置；
[0012]或者，所述开关门装置还包括辅助抽风装置，所述辅助抽风装置安装于所述设备本体，所述吸附部通过管道连通于所述辅助抽风装置。
[0013]在一些实施方式中，所述驱动单元包括驱动件及其驱动的传动机构，所述传动机构连接于所述执行件；或者，所述驱动单元为直线位移机构。
[0014]在一些实施方式中，在所述驱动单元包括驱动件和传动机构的情况下，所述传动机构包括铰接的两根以上连杆。
[0015]在一些实施方式中，所述传动机构包括三根连杆，分别为主动连杆、从动连杆以及与所述主动连杆和所述从动连杆均铰接的执行连杆，所述主动连杆和所述从动连杆均与所述设备本体铰接，所述驱动件与所述主动连杆传力连接，所述执行连杆连接于所述执行件。
[0016]在一些实施方式中，所述驱动件设有两个，分别为第一驱动件和第二驱动件；
[0017]所述传动机构包括两根连杆，分别为由所述第一驱动件驱动的第一连杆和由所述第二驱动件驱动的第二连杆，所述第一连杆与所述设备本体铰接，所述第二连杆连接于所述执行件。
[0018]在一些实施方式中，至少一根所述连杆为弯曲杆。
[0019]在一些实施方式中，所述设备本体内部设有收纳腔；所述驱动单元安装于所述收纳腔中，所述执行件在所述驱动单元的驱动下伸出于所述收纳腔外。
[0020]在一些实施方式中，所述开关门装置安装于所述设备本体的顶部。
[0021]本申请的第二方面，提供一种自动清洁系统，包括清洁基站和上述第一方面的自动清洁设备。
[0022]本申请提供的自动清洁设备至少具有如下技术效果：
[0023]本申请提供的自动清洁设备在设备本体上设置开关门装置，开关门装置包括驱动单元及其驱动的执行件，执行件用于作用在设置于被清洁区域中的门体，由于设备本体自带行走功能，因此该执行件能够在驱动单元和/或设备本体的驱动下移动，以接触门体并作用在门体上，当驱动单元和/或设备本体动作时，能够通过执行件带动门体开启或关闭，从而使得该自动清洁设备能够进入或退出某一用门分隔的房间，或者在关门后清扫门后的由墙壁与开启情况下的门体所围的狭长区域。
[0024]由于本申请提供的自动清洁设备集成了开关门装置，能够自主开、关门，扩展了该自动清洁设备的清扫面积、应用场合，增强了该自动清洁设备的通过性。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1示出了本申请实施例中自动清洁设备的结构示意图。
[0027]图2示出了本申请实施例中自动清洁设备的工作原理图。
[0028]图3示出了本申请某一实施例中自动清洁设备的执行件的结构示意图。
[0029]图4示出了本申请另一实施例中自动清洁设备的执行件的结构示意图。
[0030]图5示出了本申请某些实施例中自动清洁设备的开关门装置的结构原理图。
[0031]图6a示出了采用图5所示开关门装置的自动清洁设备的工作状态图一。
[0032]图6b示出了采用图5所示开关门装置的自动清洁设备的工作状态图二。
[0033]图6c示出了采用图5所示开关门装置的自动清洁设备的工作状态图三。
[0034]图6d示出了采用图5所示开关门装置的自动清洁设备的工作状态图四。
[0035]图6e示出了采用图5所示开关门装置的自动清洁设备的工作状态图五。
[0036]图6f示出了采用图5所示开关门装置的自动清洁设备的工作状态图六。
[0037]图6g示出了采用图5所示开关门装置的自动清洁设备的工作状态图七。
[0038]图6h示出了采用图5所示开关门装置的自动清洁设备的工作状态图八。
[0039]图7示出了本申请另一些实施例中自动清洁设备的开关门装置的结构原理图。
[0040]图8a示出了采用图7所示开关门装置的自动清洁设备的工作状态图一。
[0041]图8b示出了采用图7所示开关门装置的自动清洁设备的工作状态图二。
[0042]图8c示出了采用图7所示开关门装置的自动清洁设备的工作状态图三。
[0043]图9本申请某些实施例中自动清洁设备的结构示意图。
[0044]图10本申请另一些实施例中自动清洁设备的结构示意图。
[0045]图11本申请又一些实施例中自动清洁设备的结构示意图。
[0046]附图标记说明：100
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自动清洁设备；110
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设备本体，111
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抽风装置，112
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收纳腔，113
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管道；120
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开关门装置；121
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驱动单元，1211
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驱动件，1211a
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第一驱动件，1211b
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第二驱动件；1212
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传动机构，1212a
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连杆，1212b
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主动连杆，1212c
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从动连杆，1212d
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执行连杆，1212e...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁设备(100)，其特征在于，包括：设备本体(110)，用于清洁被清洁区域(A)；开关门装置(120)，包括安装于所述设备本体(110)的驱动单元(121)和与所述驱动单元(121)连接的执行件(122)；其中，所述执行件(122)在所述驱动单元(121)和/或所述设备本体(110)的驱动下移动，以作用于设置在所述被清洁区域(A)中的门体(200)，带动所述门体(200)开启或关闭。2.如权利要求1所述的自动清洁设备(100)，其特征在于：所述执行件(122)为吸附件、机械抓手、吸盘式机械手中的至少一种。3.如权利要求2所述的自动清洁设备(100)，其特征在于：在所述执行件(122)为吸附件的情况下，所述吸附件包括吸附部(1221)；或者，所述吸附件包括连接的吸附部(1221)和柔性部(1222)，所述柔性部(1222)与所述驱动单元(121)连接。4.如权利要求3所述的自动清洁设备(100)，其特征在于：所述设备本体(110)设有抽风装置(111)，所述吸附部(1221)通过管道(113)连通于所述抽风装置(111)；或者，所述开关门装置(120)还包括辅助抽风装置(130)，所述辅助抽风装置(130)安装于所述设备本体(110)，所述吸附部(1221)通过管道(113)连通于所述辅助抽风装置(130)。5.如权利要求1
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4中任一项所述的自动清洁设备(100)，其特征在于：所述驱动单元(121)包括驱动件(1211)及其驱动的传动机构(1212)，所述传动机构(1212)连接于所述执行件(122)；或者，所述驱动单元(121)为直线位移机构。6.如权利要求5所述的自动清洁设备(100)，其特征在于：在所述驱动单元(121)包括驱动件(1211)和传动机构(1212)的情况下，所述传动机构(1212)包括铰接的两根以上连杆(121...

【专利技术属性】
技术研发人员：李哲，曹丽娜，王双双，
申请(专利权)人：北京石头创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：