一种用于煤仓清理的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于煤仓清理的机器人，属于清理设备领域，包括：底壳内设置有上底盘和下底盘，上底盘和底壳固定连接，上底盘的底端设置有滑轨，滑轨的一端设置直线驱动装置，下底盘内设置有旋转驱动装置；主轴转杆的一端和旋转驱动装置连接，主轴转杆的另一端和滑轨滑动连接，主轴转杆和直线驱动装置的输出轴固定连接；支撑腿的一端与上底盘或下底盘连接，支撑腿的另一端通过第一伸缩杆与吸附件固定连接，相邻支撑腿之间设置有弹性复位件；顶壳和底壳固定连接，顶壳通过第一连接杆与清扫件连接。本发明专利技术能够通过上底盘和下底盘配合使机器人移动至指定位置并完成清理工作，拆卸更加方便，经济性更好。经济性更好。经济性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于煤仓清理的机器人


[0001]本专利技术属于清理设备领域，具体涉及一种用于煤仓清理的机器人。

技术介绍

[0002]地面煤仓作为储存煤炭的中间储存装置，但自然状态下的煤炭细粉极易粘在煤仓内壁，煤炭粉粘在煤仓内壁后摩擦系数迅速增大，煤仓内壁会层层积累，最终导致煤层的板结，减小了煤仓的使用空间，降低了煤仓的生产效率，所以煤仓需要定期清理，煤仓堵塞问题一般采用人工疏通，采用人工疏通不仅效率低下而且危险性较大，面对小量堆积煤灰时无法做到精准清理，目前的清扫设备多为大型器械，每次清扫都需要耗费大量的经济还经常面临拆装困难的问题，因此如何提供一种能够精准清理且拆装方便的煤仓清理设备是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种用于煤仓清理的机器人，能够实现煤仓的精准清理，拆装方便，提高了经济性。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种用于煤仓清理的机器人，包括：
[0006]底壳，所述底壳内设置有上底盘和下底盘，所述上底盘和所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于煤仓清理的机器人，其特征在于，包括：底壳，所述底壳内设置有上底盘和下底盘，所述上底盘和所述底壳固定连接，所述上底盘的底端设置有滑轨，所述滑轨的一端设置直线驱动装置，所述下底盘内设置有旋转驱动装置；主轴转杆，所述主轴转杆的一端和所述旋转驱动装置连接，所述主轴转杆的另一端和所述滑轨滑动连接，所述主轴转杆和所述直线驱动装置的输出轴固定连接；支撑腿，所述支撑腿的一端与所述上底盘或所述下底盘连接，所述支撑腿的另一端通过第一伸缩杆与吸附件固定连接，相邻所述支撑腿之间设置有弹性复位件；顶壳，所述顶壳和所述底壳固定连接，所述顶壳通过第一连接杆与清扫件连接。2.根据权利要求1所述的一种用于煤仓清理的机器人，其特征在于，所述主轴转杆的一端和所述旋转驱动装置通过棘轮机构连接，所述主轴转杆的另一端设置有卡接滑块，所述卡接滑块和所述滑轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于煤仓清理的机器人，其特征在于，还包括限位孔，所述限位孔设置于所述底壳的侧壁，所述支撑腿的一端穿过所述限位孔并与所述上底盘或所述下底盘连接。4.根据权利要求1所述的一种用于煤仓清理的机器人，其特征在于，还包括导向连杆，所述上底盘的底端设置有第一导向槽，所述下底盘的顶端设置有与所述第一导向槽平行的第二导向槽，所述导向连杆的一端和所述第一导向槽滑动连接，所述导向连杆的另一端和所述第二导向槽滑动连接。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，孙白华，徐丽华，杨军，
申请(专利权)人：宁夏创际智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：