一种激光雷达构件以及激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开一种激光雷达构件以及激光雷达，其中，所述激光雷达构件包括壳体以及线缆组件，所述壳体上下延伸设置，且所述壳体内设置有一用以容置雷达组件的密封腔，所述壳体的下端穿设有一连通所述密封腔与外界的过孔；所述线缆组件包括嵌设于所述过孔的密封结构，以及自外界穿设于所述密封结构以与雷达组件电性连接的线缆。本实用新型专利技术旨在解决现有激光雷达线缆安装不方便的问题。光雷达线缆安装不方便的问题。光雷达线缆安装不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达构件以及激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达
，具体涉及一种激光雷达构件以及激光雷达。

技术介绍

[0002]现有激光雷达的线缆走线方式均采用侧方出线，但在部分场景中，例如手持使用或走线朝下的机载使用时，侧方出线的方式不便于走线安装。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种激光雷达构件以及激光雷达，旨在解决现有激光雷达线缆安装不方便的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种激光雷达构件，其中，所述激光雷达构件包括：
[0005]壳体，上下延伸设置，且所述壳体内设置有一用以容置雷达组件的密封腔，所述壳体的下端穿设有一连通所述密封腔与外界的过孔；以及，
[0006]线缆组件，包括嵌设于所述过孔的密封结构，以及自外界穿设于所述密封结构以与雷达组件电性连接的线缆。
[0007]可选地，所述壳体包括：
[0008]底座，设置有所述过孔；以及，
[0009]上盖组件，下端开口设置，以盖合于所述底座的上端，与所述底座围合形成所述密封腔，且与所述底座交界处设置有第一密封圈。
[0010]可选地，所述上盖组件包括：
[0011]顶盖，间隔设置于所述底座的上方；以及，
[0012]罩体，上下贯穿设置，以安装于所述顶盖与所述底座的间隔处，与所述顶盖、所述底座围合形成所述密封腔，且所述罩体与所述底座交界处设置有所述第一密封圈，所述罩体与所述顶盖交界处设置有第二密封圈。
[0013]可选地，所述密封腔内还设置有一上下延伸的主轴，所述主轴的下端设置有第一螺接部，所述第一螺接部下端开设有至少两个螺孔，所述底座上对应于所述螺孔的位置穿设有第一螺杆以螺接所述螺孔固定所述主轴；
[0014]所述第一螺接部与所述底座之间设置有第三密封圈，且所述第三密封圈环设于所述第一螺杆。
[0015]可选地，所述主轴的上端设置有第二螺接部，所述上盖组件对应于所述第二螺接部的位置穿设有第二螺杆以螺接所述第二螺接部固定所述主轴；
[0016]所述上盖组件的顶端设置有密封组件，所述密封组件盖设于所述第二螺杆。
[0017]可选地，所述上盖组件的顶端开设有一凹槽，所述第二螺杆穿设于所述凹槽的槽底，所述密封组件包括嵌设于所述凹槽的密封盖。
[0018]可选地，所述密封组件还包括位于所述密封盖与所述凹槽的槽底之间的第四密封
圈，且所述第四密封圈环设于所述第二螺杆。
[0019]可选地，所述底座包括不锈钢座体；和/或，
[0020]所述顶盖包括不锈钢盖体。
[0021]可选地，所述底座包括镁合金座体；和/或，
[0022]所述顶盖包括镁合金盖体。
[0023]本技术还提出一种激光雷达，其中，所述激光雷达包括激光雷达构件以及雷达组件，所述激光雷达构件包括壳体以及线缆组件，所述壳体上下延伸设置，且所述壳体内设置有一用以容置雷达组件的密封腔，所述壳体的下端穿设有一连通所述密封腔与外界的过孔；所述线缆组件包括嵌设于所述过孔的密封结构，以及自外界穿设于所述密封结构以与雷达组件电性连接的线缆；所述雷达组件安装于所述密封腔内与所述线缆电性连接。
[0024]本技术的技术方案中，通过调整所述线缆组件在所述壳体上的安装位置，即将传统的所述线缆组件安装于所述壳体侧部的方式更改为安装于所述壳体的下端，以满足部分环境的使用需求，便于激光雷达的安装。同时，所述壳体密封设置，以对其内部的雷达组件进行防水防护。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]图1为本技术提供的激光雷达构件的一实施例的立体示意图；
[0027]图2为图1的爆炸示意图。
[0028]附图标号说明：
[0029]标号名称标号名称100激光雷达构件125b第四密封圈1壳体126凹槽11底座13第一密封圈111过孔2线缆组件112第一螺杆21线缆12上盖组件22密封结构121顶盖3密封腔122罩体4主轴123第二密封圈41第一螺接部124第二螺杆411螺孔125密封组件42第二螺接部125a密封盖5第三密封圈
[0030]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0034]现有激光雷达的线缆走线方式均采用侧方出线，但在部分场景中，例如手持使用或走线朝下的机载使用时，侧方出线的方式不便于走线安装。
[0035]鉴于此，本技术提供一种激光雷达构件，图1至图2为本技术提供的激光雷达构件的一实施例，以下将结合具体的附图对所述激光雷达构件进行说明。
[0036]请参阅图1至图2，所述激光雷达构件包括壳体以及线缆组件，所述壳体上下延伸设置，且所述壳体内设置有一用以容置雷达组件的密封腔，所述壳体的下端穿设有一连通所述密封腔与外界的过孔；所述线缆组件包括嵌设于所述过孔的密封结构，以及自外界穿设于所述密封结构以与雷达组件电性连接的线缆。
[0037]本技术的技术方案中，通过调整所述线缆组件2在所述壳体1上的安装位置，即将传统的所述线缆组件2安装于所述壳体1侧部的方式更改为安装于所述壳体1的下端，以满足部分环境的使用需求，便于激光雷达的安装。同时，所述壳体1密封设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达构件，其特征在于，包括：壳体，上下延伸设置，且所述壳体内设置有一用以容置雷达组件的密封腔，所述壳体的下端穿设有一连通所述密封腔与外界的过孔；以及，线缆组件，包括嵌设于所述过孔的密封结构，以及自外界穿设于所述密封结构以与雷达组件电性连接的线缆。2.如权利要求1所述的激光雷达构件，其特征在于，所述壳体包括：底座，设置有所述过孔；以及，上盖组件，下端开口设置，以盖合于所述底座的上端，与所述底座围合形成所述密封腔，且与所述底座交界处设置有第一密封圈。3.如权利要求2所述的激光雷达构件，其特征在于，所述上盖组件包括：顶盖，间隔设置于所述底座的上方；以及，罩体，上下贯穿设置，以安装于所述顶盖与所述底座的间隔处，与所述顶盖、所述底座围合形成所述密封腔，且所述罩体与所述底座交界处设置有所述第一密封圈，所述罩体与所述顶盖交界处设置有第二密封圈。4.如权利要求2
‑
3任意一项所述的激光雷达构件，其特征在于，所述密封腔内还设置有一上下延伸的主轴，所述主轴的下端设置有第一螺接部，所述第一螺接部下端开设有至少两个螺孔，所述底座上对应于所述螺孔的位置穿设有第一螺杆以螺接所述螺孔固定所述主轴；...

【专利技术属性】
技术研发人员：程刚，王爽，徐文东，官超，
申请(专利权)人：武汉天眸光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：