一种转镜式混合固态激光雷达及汽车制造技术

本实用新型专利技术公开一种转镜式混合固态激光雷达及汽车，所述转镜式混合固态激光雷达包括主体和接收组件，所述主体内形成有安装腔；所述接收组件安装于所述安装腔，且所述接收组件与所述安装腔底部之间的夹角小于90

【技术实现步骤摘要】
一种转镜式混合固态激光雷达及汽车


[0001]本技术涉及雷达
，尤其涉及一种转镜式混合固态激光雷达及汽车。

技术介绍

[0002]目前市场上常见的转镜式混合固态激光雷达主要应用是在车载上，汽车的上的空间有限，而目前的车载使用的转镜式混合固态激光雷达，一般体积较大，并且，转镜式混合固态激光雷达的接收板不是正向接收到来自目标物体反射的光学信号，导致信号质量不是很好。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种转镜式混合固态激光雷达及汽车，旨在提供一种体积小、信号质量好的转镜式混合固态激光雷达。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种转镜式混合固态激光雷达，包括：
[0005]主体，所述主体内形成有安装腔；以及，
[0006]接收组件，所述接收组件安装于所述安装腔，且所述接收组件与所述安装腔底部之间的夹角小于90
°
。
[0007]可选地，所述接收组件与所述安装腔底部之间的夹角为60
°
～70
°
。
[0008]可选地，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转镜式混合固态激光雷达，其特征在于，包括：主体，所述主体内形成有安装腔；以及，接收组件，所述接收组件安装于所述安装腔，且所述接收组件与所述安装腔底部之间的夹角小于90
°
。2.如权利要求1所述的转镜式混合固态激光雷达，其特征在于，所述接收组件与所述安装腔底部之间的夹角为60
°
～70
°
。3.如权利要求1或2所述的转镜式混合固态激光雷达，其特征在于，所述转镜式混合固态激光雷达还包括：发射组件，所述发射组件安装于所述安装腔，且与所述接收组件在所述主体的纵向上呈交错设置。4.如权利要求3所述的转镜式混合固态激光雷达，其特征在于，所述转镜式混合固态激光雷达还包括：折射组件，所述折射组件设置于所述安装腔内，且位于所述接收组件和所述发射组件之间，以将所述发射组件发射的光线折射至目标，再将目标反射的光线折射至所述接收组件。5.如权利要求4所述的转镜式混合固态激光雷达，其特征在于，所述折射组件包括：柱面镜组，所述柱面镜组设置于所述安装腔，且位于所述发射组件的一侧，所述柱面镜组包括快轴柱面镜组和慢轴柱面镜组，以对所述发射组件发出的光斑在快轴和慢轴方向进行准直，从而压缩光斑的发散角；发射反射镜，所述发射反射镜设置于所述快轴柱面镜组和所述慢轴柱面镜组之间，以反射所述快轴柱面镜组调整后的光线至所述慢轴柱面镜组进行调整；旋转棱镜，所述旋转棱镜可转动安装于所述安装腔内，且位于所述慢轴柱面镜组远离所述发射反射镜的一侧，以将所述慢轴柱面镜组调整后的光线折射到用户身上，且所述旋转棱镜还用于将用户反射的光线反射至所述接收组件。6.如权利要求5所述的转镜式混合固态激光雷达，其特征在于，所述快轴柱面镜组包括靠近所述发射组件的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：程刚，王爽，金志德，徐文东，
申请(专利权)人：武汉天眸光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：