基于多传感器数据融合的矿山工程监控系统技术方案

本申请公开了一种基于多传感器数据融合的矿山工程监控系统，涉及施工管理技术领域，该系统中时间戳对齐模块对各传感器发送时间戳对齐信号，以使各传感器根据时间戳对齐信号进行时间戳对齐；标定转换模块通过预设标定板将各原始监控数据转换至统一坐标系，获得对应的目标监控数据，并将各目标监控数据传输至处理模块，原始监控数据通过时间戳对齐后的传感器对待监控矿山工程进行数据采集获得；处理模块对各目标监控数据进行特征融合，获得融合数据，并根据融合数据获得待监控矿山工程的监控识别结果。从而通过多传感器数据的采集、融合和处理，实现了对矿山工程的全面监控和管理。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及施工管理，尤其涉及一种基于多传感器数据融合的矿山工程监控系统。

技术介绍

1、随着矿山工程的不断发展，矿山施工安全问题越来越受到重视。矿山施工中可能出现的坍塌、瓦斯泄漏、爆破震动等危险因素，对于矿工的生命安全和施工设备的安全造成严重威胁。为提高矿山施工安全性，可以通过在矿山工程中安装传感器以构建矿山监控系统的方式实现对灾害的及时预警。

2、然而，由于现有矿山监控系统中多采用分散式安装的单传感器，视觉易受光照、粉尘影响，对物体的识别能力较弱，且缺乏多传感器融合技术，进而导致监控效果不佳，难以实现对危险情况的及时应对。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种基于多传感器数据融合的矿山工程监控系统，旨在解决现有的基于单一传感器构建的矿山监控系统存在着的监控效果不佳的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种基于多传感器数据融合的矿山工程监控系统，所述系统包括：时间戳对齐模块、标定转换模块、处理模块以及至少两个传感器；

3、各所述传感器均与所述时间戳对齐模块以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多传感器数据融合的矿山工程监控系统，其特征在于，所述系统包括：时间戳对齐模块、标定转换模块、处理模块以及至少两个传感器；

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述时间戳对齐模块包括：高精度时钟源以及同步触发单元；

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述时间戳对齐模块还包括：同步校正单元；

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述标定转换模块包括：特征数据采集单元以及坐标转换单元；

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，各所述目标监控数据包括：点云数据以及图像数据；所述处理模块包括：雷达预处理单元、视觉检测单元以及...

【技术特征摘要】

1.一种基于多传感器数据融合的矿山工程监控系统，其特征在于，所述系统包括：时间戳对齐模块、标定转换模块、处理模块以及至少两个传感器；

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述时间戳对齐模块包括：高精度时钟源以及同步触发单元；

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述时间戳对齐模块还包括：同步校正单元；

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述标定转换模块包括：特征数据采集单元以及坐标转换单元；

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，各所述目标监控数据包括：点云数据以及图像数据；所述处理模块包括：雷达预处理单元、视觉检测单元以及特征融合单元；

6.如权利要求5所述的系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：程刚，王爽，徐文东，龚杰，
申请(专利权)人：武汉天眸光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：