一种转镜式混合固态激光雷达及汽车制造技术

本发明专利技术公开一种转镜式混合固态激光雷达及汽车，所述转镜式混合固态激光雷达包括主体和接收组件，所述主体内形成有安装腔；所述接收组件安装于所述安装腔，且所述接收组件与所述安装腔底部之间的夹角小于90

【技术实现步骤摘要】
一种转镜式混合固态激光雷达及汽车


[0001]本专利技术涉及雷达
，尤其涉及一种转镜式混合固态激光雷达及汽车。

技术介绍

[0002]目前市场上常见的转镜式混合固态激光雷达主要应用是在车载上，汽车的上的空间有限，而目前的车载使用的转镜式混合固态激光雷达，一般体积较大，并且，转镜式混合固态激光雷达的接收板不是正向接收到来自目标物体反射的光学信号，导致信号质量不是很好。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种转镜式混合固态激光雷达及汽车，旨在提供一种体积小、信号质量好的转镜式混合固态激光雷达。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的一种转镜式混合固态激光雷达，包括：
[0005]主体，所述主体内形成有安装腔；以及，
[0006]接收组件，所述接收组件安装于所述安装腔，且所述接收组件与所述安装腔底部之间的夹角小于90
°
。
[0007]可选地，所述接收组件与所述安装腔底部之间的夹角为60
°
～70
°
。
[0008]可选地，所述转镜式混合固态激光雷达还包括：
[0009]发射组件，所述发射组件安装于所述安装腔，且与所述接收组件在所述主体的纵向上呈交错设置。
[0010]可选地，所述转镜式混合固态激光雷达还包括：
[0011]折射组件，所述折射组件设置于所述安装腔内，且位于所述接收组件和所述发射组件之间，以将所述发射组件发射的光线折射至目标，再将目标反射的光线折射至所述接收组件。
[0012]可选地，所述折射组件包括：
[0013]柱面镜组，所述柱面镜组设置于所述安装腔，且位于所述发射组件的一侧，所述柱面镜组包括快轴柱面镜组和慢轴柱面镜组，以对所述发射组件发出的光斑在快轴和慢轴方向进行准直，从而压缩光斑的发散角；
[0014]发射反射镜，所述发射反射镜设置于所述快轴柱面镜组和所述慢轴柱面镜组之间，以反射所述快轴柱面镜组调整后的光线至所述慢轴柱面镜组进行调整；
[0015]旋转棱镜，所述旋转棱镜可转动安装于所述腔体内，且位于所述慢轴柱面镜组远离所述发射反射镜的一侧，以将所述慢轴柱面镜组调整后的光线折射到用户身上，且所述旋转棱镜还用于将用户反射的光线反射至所述接收组件。
[0016]可选地，所述快轴柱面镜组包括靠近所述发射组件的第一快轴柱面镜和远离所述发射组件的第二快轴柱面镜，其中，所述第一快轴柱面镜靠近所述发射组件的一侧的为凹面，另一侧的为凸面，所述第一快轴柱面镜远离所述发射组件的一侧的光焦度为凸面；和/
或，
[0017]所述慢轴柱面镜组包括由所述发射反射镜至所述旋转棱镜间隔设置的第一慢轴柱面镜、第二慢轴柱面镜和第三慢轴柱面镜，其中：
[0018]所述第一慢轴柱面镜靠近所述发射组件的一侧的为凸面，另一侧的为凹面；
[0019]所述第二慢轴柱面镜靠近所述发射组件的一侧的为凹面，另一侧的为凹面；
[0020]所述第三慢轴柱面镜远离所述发射组件的一侧的为凸面。
[0021]可选地，所述接收组件包括接收板，所述接收板用于接收光线；所述接收组件包括接收板，所述接收板用于接收光线；所述转镜式混合固态激光雷达还包括：
[0022]接收透镜组，所述接收透镜组安装于所述安装腔内，且位于所述旋转棱镜的一侧，以将所述旋转棱镜反射的光线调整为平行光；以及，
[0023]接收反射镜，所述接收反射镜设置于所述接收板和所述接收透镜组之间，以将所述接收透镜组调整后的光线反射至所述接收板。
[0024]可选地，所述接收组件还包括：多个光电探测器、转换电路板和放大电路板，所述光电传感器安装于所述接收板上；所述接收板、所述转换电路板以及所述放大电路板之间电性连接，所述多个光电探测器用于将接收到的光学信号转换成电流信号并传递给所述转换电路板，所述转换电路板用于将所述接收板上的电流信号转换成电压信号，所述放大电路板用于将采集到的电压信号进行放大。
[0025]可选地，所述发射组件包括两个半导体激光发射板，两个所述半导体激光发射板沿述主体的纵向上间隔设置。
[0026]为实现上述目的，本申请还提出一种汽车，包括如上文中所述的转镜式混合固态激光雷达。
[0027]本专利技术提供的技术方案中，通过将接收组件倾斜设置，相较于原本垂直设置的方案，能够有效的减少接收组件占用的高度，从而降低雷达的高度，减小雷达的体积，并且，现有的激光雷达的发射组件一般采用以第12路激光为水平角度射出，相当于发射组件倾斜，这样第1
‑
12路光束往下射出，接收组件也倾斜一定角度接收来自目标反射回的光学信号，提高接收信号的质量。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术提供的转镜式混合固态激光雷达一实施例的光学结构图；
[0030]图2为图1中的转镜式混合固态激光雷达接收用户反射后的光线的光路图。
[0031]附图标号说明：
[0032][0033][0034]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0038]目前市场上常见的转镜式混合固态激光雷达主要应用是在车载上，汽车的上的空间有限，而目前的车载使用的转镜式混合固态激光雷达，一般体积较大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转镜式混合固态激光雷达，其特征在于，包括：主体，所述主体内形成有安装腔；以及，接收组件，所述接收组件安装于所述安装腔，且所述接收组件与所述安装腔底部之间的夹角小于90
°
。2.如权利要求1所述的转镜式混合固态激光雷达，其特征在于，所述接收组件与所述安装腔底部之间的夹角为60
°
～70
°
。3.如权利要求1或2所述的转镜式混合固态激光雷达，其特征在于，所述转镜式混合固态激光雷达还包括：发射组件，所述发射组件安装于所述安装腔，且与所述接收组件在所述主体的纵向上呈交错设置。4.如权利要求3所述的转镜式混合固态激光雷达，其特征在于，所述转镜式混合固态激光雷达还包括：折射组件，所述折射组件设置于所述安装腔内，且位于所述接收组件和所述发射组件之间，以将所述发射组件发射的光线折射至目标，再将目标反射的光线折射至所述接收组件。5.如权利要求4所述的转镜式混合固态激光雷达，其特征在于，所述折射组件包括：柱面镜组，所述柱面镜组设置于所述安装腔，且位于所述发射组件的一侧，所述柱面镜组包括快轴柱面镜组和慢轴柱面镜组，以对所述发射组件发出的光斑在快轴和慢轴方向进行准直，从而压缩光斑的发散角；发射反射镜，所述发射反射镜设置于所述快轴柱面镜组和所述慢轴柱面镜组之间，以反射所述快轴柱面镜组调整后的光线至所述慢轴柱面镜组进行调整；旋转棱镜，所述旋转棱镜可转动安装于所述腔体内，且位于所述慢轴柱面镜组远离所述发射反射镜的一侧，以将所述慢轴柱面镜组调整后的光线折射到用户身上，且所述旋转棱镜还用于将用户反射的光线反射至所述接收组件。6.如权利要求5所述的转镜式混合固态激光雷达，其特征在于，所述快轴柱面镜组包括靠近所述发射组件的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：程刚，王爽，金志德，徐文东，
申请(专利权)人：武汉天眸光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：