【技术实现步骤摘要】
一种旋转反射棱镜以及激光雷达
[0001]本专利技术涉及激光雷达
,具体涉及一种旋转反射棱镜以及激光雷达。
技术介绍
[0002]国内以转镜式为主的混合固态方案为在雷达的一侧设置激光的发射和接收装置,两者被物理隔开。其中激光的发射方向是一个可围绕中心旋转的多边形反射镜,通过电机旋转反射镜实现激光的扫描,具备装置固定、产品体积小、成本低、易过车规等优势。而转镜方案则是围绕圆心旋转,功耗更低,且耐热性能、耐久性更好。
[0003]目前,市场上转镜式棱镜混合固态激光雷达的旋转反射棱镜一般使用玻璃材质为基底,在发生碰撞和高低温时容易裂开;且,转镜式混合激光雷达与机械式激光雷达效果一致,而转镜式混合激光雷达虽与机械式激光雷达结构不同,但实际转镜式混合激光雷达内仍然存在部分机械结构,机械运动频率较高,现有旋转反射棱镜采用玻璃基底,不便于加工,安装时同轴度难以保障,如此,在雷达启动时,机械运动会使旋转反射棱镜与主轴之间产生摩擦损耗,减少雷达的使用寿命。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提出一种 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转反射棱镜,其特征在于,包括:金属内芯,呈柱状设置,且所述金属内芯的外部附有反射层;以及,转轴,沿所述金属内芯的轴线穿设于所述金属内芯;其中,所述金属内芯与所述转轴之间设置有相适配的固定结构,以固定所述金属内芯与所述转轴。2.如权利要求1所述的旋转反射棱镜,其特征在于,所述反射层包括附于所述金属内芯外部的金属反射膜。3.如权利要求2所述的旋转反射棱镜,其特征在于,所述金属反射膜包括铝膜、铜膜、银膜或金膜。4.如权利要求2所述的旋转反射棱镜,其特征在于,所述反射层还包括附于所述金属反射膜外侧的防护膜。5.如权利要求4所述的旋转反射棱镜,其特征在于,所述防护膜包括一氧化硅膜或氧化铝膜。6.如权利要求1所述的旋转反射棱镜,...
【专利技术属性】
技术研发人员:程刚,王爽,金志德,徐文东,
申请(专利权)人:武汉天眸光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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