铜块棕化夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铜块棕化夹持装置，属于铜块棕化技术领域，本铜块棕化夹持装置包括：机架；传送带，传送带沿前后方向在机架上；棕化夹具，棕化夹具放置在传送带上，棕化夹具上均匀排列有多个坑槽，多个坑槽均用于装载铜块；下料组件，下料组件设置在传送带上，下料组件位于棕化夹具上方，下料组件包括料斗和开关件，料斗的横截面积从上到下逐渐减小，料斗的下端具有下料口，下料口朝向棕化夹具的坑槽设置，开关件用于打开和关闭下料口；存放框，存放框设置在机架上，存放框用于存放夹具盖，夹具盖用于盖合在棕化夹具上固定铜块；以及第一夹持组件和第二夹持组件。持组件和第二夹持组件。持组件和第二夹持组件。

【技术实现步骤摘要】
铜块棕化夹持装置


[0001]本专利技术涉及铜块棕化
，尤其是涉及一种铜块棕化夹持装置。

技术介绍

[0002]棕化是通过活化槽与棕化槽的药水与内铜面发生化学反应，增加铜面的粗糙度，起到活跃铜表面，粗化铜面的作用。而对于需要在PCB内埋入铜块作为散热片时，则需要对埋入的铜块进行棕化处理，以清洁和粗化铜块表面，提高铜块的结合力。
[0003]在现有的铜块棕化工艺中，需要将铜块逐一粘贴到夹具上，再将装夹有铜块的夹具放入到棕化设备中进行棕化，这个过程通常由人工辅助完成。由于铜块尺寸小且数量多，因此铜块的装夹工序人力成本非常高，且效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本专利技术提出一种铜块棕化夹持装置，能够自动批量地将铜块装夹到夹具中，提高铜块的装夹效率，节省人力成本。
[0005]根据本专利技术实施例的铜块棕化夹持装置，包括：机架；传送带，传送带沿前后方向在机架上；棕化夹具，棕化夹具放置在传送带上，棕化夹具上均匀排列有多个坑槽，多个坑槽均用于装载铜块；下料组件，下料组件设置在传送带上，下料组件位于棕化夹具上方，下料组件包括料斗和开关件，料斗的横截面积从上到下逐渐减小，料斗的下端具有下料口，下料口朝向棕化夹具的坑槽设置，开关件用于打开和关闭下料口；存放框，存放框设置在机架上，存放框用于存放夹具盖，夹具盖用于盖合在棕化夹具上固定铜块；第一夹持组件，第一夹持组件设置在机架上，第一夹持组件用于将夹具盖从存放框内取出并盖设在装满铜块棕化夹具上；第二夹持组件，第二夹持组件设置在机架上，第二夹持组件用于将盖上夹具盖后的棕化夹具运输到棕化设备中；控制器，控制器分别于传送带、棕化夹具、第一夹持组件和第二夹持组件电连接，控制器控制传送带带动棕化夹具移动，并控制下料组件上的开关件配合传送带的移动反复打开和关闭下料口，将料斗中的铜块投放到坑槽中。
[0006]根据本专利技术实施例的铜块棕化夹持装置，至少具有如下有益效果：通过控制器控制下料组件和传送带的配合，能够高效自动地将铜块装载到棕化夹具上，通过第一夹持组件和第二夹持组件的同步运作，能够将自动高效地完成给棕化夹具盖设夹具盖，并将盖好夹具盖的棕化夹具运输到棕化设备中，由此整个铜块的装夹、上料动作都能够由装置自动完成，降低了人力成本，提高了铜块装夹效率。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，多个坑槽在棕化夹具上呈矩形分分布。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，料斗呈V字型，下料口呈沿左右方向设置的长条形，下料口对应棕化夹具上沿左右方向分布的一整行坑槽。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，开关件包括挡板和气缸，挡板可前后移动地设置在料斗下端，气缸与挡板传动连结，气缸驱动挡板前后移动遮盖和显露下料口。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，下料组件还包括视觉检测件，视觉检测件朝下设置，视觉检测件与用于检测铜块落料到坑槽中的情况。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，第一夹持组件与第二夹持组件均沿左右方向设置，第一夹持组件与第二夹持组件上下位置相错。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，第一夹持组件包括：第一位移组件，第一位移组件可左右移动地设置在机架上；第二位移组件，第二位移组件可上下移动地设置在机架上；第一抓取件，第一抓取件设置在第二位移组件上，第一抓取件用于抓取和释放夹具盖。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，第二夹持组件包括：第三位移组件，第三位移组件可左右移动地设置在机架上；第四位移组件，第四位移组件可上下移动地设置在机架上；第二抓取件，第二抓取件设置在第四位移组件上，第四抓取件用于抓取和释放棕化夹具。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，坑槽内开设有多个长圆形通孔，多个长圆形通孔均用于沥水。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，夹具盖上开设有多个圆孔，多个圆孔孔分别与多个坑槽相对应，多个圆孔均用于沥水。
[0016]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明：
[0018]图1是本专利技术实施例的铜块棕化夹持装置的结构示意图；
[0019]图2是图1的正视图；
[0020]图3是图1中第一夹持组件和第二夹持组件的结构示意图；
[0021]图4是图1中下料组件的结构示意图；
[0022]图5是图4的右视图；
[0023]图6是图1中夹具盖的结构示意图；
[0024]图7是图1中棕化夹具的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]机架100；
[0027]传送带200；
[0028]棕化夹具300；坑槽310；长圆形通孔311；
[0029]下料组件400；料斗410；下料口411；开关件420；挡板421；气缸422；视觉检测件430；
[0030]存放框500；夹具盖510；圆孔511；
[0031]第一夹持组件600；第一位移组件610；第二位移组件620；第一抓取件630；
[0032]第二夹持组件700；第三位移组件710；第四位移组件720；第二抓取件730。
具体实施方式
[0033]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的
每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0034]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0036]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0037]参考图1至图7描述根据本专利技术实施例的铜块棕化夹持装置。
[0038]如图1至图7所示，根据本专利技术实施例的铜块棕化夹持装置包括：机架100；传送带200，传送带200沿前后方向在机架100上；棕化夹具300，棕化夹具300放置在传送带200上，棕化夹具300上均匀排列有多个坑槽310，多个坑槽310均用于装载铜块；下料组件400，下料组件400设置在传送带200上，下料组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铜块棕化夹持装置，其特征在于，包括：机架(100)；传送带(200)，所述传送带(200)沿前后方向在所述机架(100)上；棕化夹具(300)，所述棕化夹具(300)放置在所述传送带(200)上，所述棕化夹具(300)上均匀排列有多个坑槽(310)，多个所述坑槽(310)均用于装载铜块；下料组件(400)，所述下料组件(400)设置在所述传送带(200)上，所述下料组件(400)位于所述棕化夹具(300)上方，所述下料组件(400)包括料斗(410)和开关件(420)，所述料斗(410)的横截面积从上到下逐渐减小，所述料斗(410)的下端具有下料口(411)，所述下料口(411)朝向所述棕化夹具(300)的所述坑槽(310)设置，所述开关件(420)用于打开和关闭所述下料口(411)；存放框(500)，所述存放框(500)设置在所述机架(100)上，所述存放框(500)用于存放夹具盖(510)，所述夹具盖(510)用于盖合在所述棕化夹具(300)上固定铜块；第一夹持组件(600)，所述第一夹持组件(600)设置在所述机架(100)上，所述第一夹持组件(600)用于将所述夹具盖(510)从所述存放框(500)内取出并盖设在装满铜块所述棕化夹具(300)上；第二夹持组件(700)，所述第二夹持组件(700)设置在所述机架(100)上，所述第二夹持组件(700)用于将盖上所述夹具盖(510)后的所述棕化夹具(300)运输到棕化设备中；控制器，所述控制器分别于所述传送带(200)、所述棕化夹具(300)、所述第一夹持组件(600)和所述第二夹持组件(700)电连接，所述控制器控制所述传送带(200)带动所述棕化夹具(300)移动，并控制所述下料组件(400)上的所述开关件(420)配合所述传送带(200)的移动反复打开和关闭所述下料口(411)，将所述料斗(410)中的铜块投放到所述坑槽(310)中。2.根据权利要求1所述的铜块棕化夹持装置，其特征在于，多个所述坑槽(310)在所述棕化夹具(300)上呈矩形分分布。3.根据权利要求2所述的铜块棕化夹持装置，其特征在于，所述料斗(410)呈V字型，所述下料口(411)呈沿左右方向设置的长条形，所述下料口(411)对应所述棕化夹具(300)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：于顺亮，于平，
申请(专利权)人：珠海菲高科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：