【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料上料设备，特别涉及一种散热片摆放设备。
技术介绍
1、散热片有助于发热源散发热量的部件，避免发热源过热。散热片的安装与发热源或者其他辅助结构紧密相关，需要控制散热片姿态和方向，姿态包括正反面、倾斜角度、各个特征的位置等。在安装散热片的过程中，通过摆放设备将散热片以正确的姿态和方向贴在夹具上，夹具具有保持散热片固定、转移和输送散热片的作用。现阶段，大多采用手工的方式或者机器人将散热片挑选并摆放于夹具上，需要识别散热件、纠正散热片的姿态和方向、逐个抓取和放下散热片，步骤较多，效率较低，且成本高。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种散热片摆放设备，能够将散热片以正确的姿态和方向摆放在夹具上，成本较低。
2、根据本技术实施例的散热片摆放设备，包括机架、料仓、视觉系统和搬运装置，机架上设有直振以及前后分布的柔性振动盘和夹具放置平台，所述夹具放置平台用于放置夹具或其他用于承载和摆放散热片的部件；料仓设于所述直振上，所述料仓的出料口设于所述柔性振动盘的上方，料仓用于放置散热片；视觉系统包括第一相机和第二相机，所述第一相机朝向所述柔性振动盘，所述第二相机设于所述柔性振动盘和所述夹具放置平台之间并朝上设置；搬运装置设于所述机架上，用于抓取落入所述柔性振动盘上的所述散热片，以使所述散热片从所述第二相机的上方经过并摆放于所述夹具上。
3、至少具有如下有益效果：直振驱使料仓振动，使得料仓内的部分散热片通过出料口落入柔
4、根据本技术的一些实施例，所述夹具放置平台包括第一驱动机构和移动板，所述移动板通过左右导向机构与所述机架连接，所述第一驱动机构的输出端与所述移动板连接，所述第一驱动机构用于驱使所述移动板沿左右方向移动。
5、根据本技术的一些实施例，所述第一驱动机构包括与所述机架连接的旋转驱动机构、设于所述旋转驱动机构的输出端上的摆臂以及与所述摆臂铰接的连杆，所述连杆与所述移动板铰接。
6、根据本技术的一些实施例，所述机架上设有两块支撑板，所述左右导向机构的数量为两个，两个所述左右导向机构分设于两块所述支撑板上，所述旋转驱动机构、所述摆臂和所述连杆设于两块所述支撑板之间且处于所述移动板的下方。
7、根据本技术的一些实施例，所述夹具放置平台包括移动板和设于所述移动板上的限位板，所述限位板上设有多个呈矩阵分布的限位通孔，所述限位通孔用于限位所述夹具。
8、根据本技术的一些实施例，所述夹具放置平台还包括第二驱动机构以及与所述第二驱动机构的输出端连接的推板，所述移动板的一侧设有挡板，所述推板设于所述移动板的另一侧，所述第二驱动机构用于驱使所述推板靠近或远离所述挡板，以使所述推板将所述限位板抵在所述挡板上。
9、根据本技术的一些实施例，所述料仓的侧壁设有闸门，所述闸门用于调节所述出料口的大小。
10、根据本技术的一些实施例，所述搬运装置包括若干个可沿前后方向、左右和上下方向移动的抓取头，所述抓取头用于抓取所述散热片。
11、根据本技术的一些实施例，所述抓取头为吸嘴。
12、根据本技术的一些实施例，所述搬运装置还包括前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构，所述前后移动机构、所述左右移动机构和所述上下移动机构用于驱使所述抓取头沿前后方向、左右和上下方向移动。
13、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.散热片摆放设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的散热片摆放设备，其特征在于：所述夹具放置平台包括第一驱动机构和移动板，所述移动板通过左右导向机构与所述机架连接，所述第一驱动机构的输出端与所述移动板连接，所述第一驱动机构用于驱使所述移动板沿左右方向移动。
3.根据权利要求2所述的散热片摆放设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括与所述机架连接的旋转驱动机构、设于所述旋转驱动机构的输出端上的摆臂以及与所述摆臂铰接的连杆，所述连杆与所述移动板铰接。
4.根据权利要求3所述的散热片摆放设备，其特征在于：所述机架上设有两块支撑板，所述左右导向机构的数量为两个，两个所述左右导向机构分设于两块所述支撑板上，所述旋转驱动机构、所述摆臂和所述连杆设于两块所述支撑板之间且处于所述移动板的下方。
5.根据权利要求1所述的散热片摆放设备，其特征在于：所述夹具放置平台包括移动板和设于所述移动板上的限位板，所述限位板上设有多个呈矩阵分布的限位通孔，所述限位通孔用于限位所述夹具。
6.根据权利要求5所述的散热片摆放设备，其特征在于：所述
7.根据权利要求1所述的散热片摆放设备，其特征在于：所述料仓的侧壁设有闸门，所述闸门用于调节所述出料口的大小。
8.根据权利要求1所述的散热片摆放设备，其特征在于：所述搬运装置包括若干个可沿前后方向、左右和上下方向移动的抓取头，所述抓取头用于抓取所述散热片。
9.根据权利要求8所述的散热片摆放设备，其特征在于：所述抓取头为吸嘴。
10.根据权利要求8或9所述的散热片摆放设备，其特征在于：所述搬运装置还包括前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构，所述前后移动机构、所述左右移动机构和所述上下移动机构用于驱使所述抓取头沿前后方向、左右和上下方向移动。
...【技术特征摘要】
1.散热片摆放设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的散热片摆放设备，其特征在于：所述夹具放置平台包括第一驱动机构和移动板，所述移动板通过左右导向机构与所述机架连接，所述第一驱动机构的输出端与所述移动板连接，所述第一驱动机构用于驱使所述移动板沿左右方向移动。
3.根据权利要求2所述的散热片摆放设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括与所述机架连接的旋转驱动机构、设于所述旋转驱动机构的输出端上的摆臂以及与所述摆臂铰接的连杆，所述连杆与所述移动板铰接。
4.根据权利要求3所述的散热片摆放设备，其特征在于：所述机架上设有两块支撑板，所述左右导向机构的数量为两个，两个所述左右导向机构分设于两块所述支撑板上，所述旋转驱动机构、所述摆臂和所述连杆设于两块所述支撑板之间且处于所述移动板的下方。
5.根据权利要求1所述的散热片摆放设备，其特征在于：所述夹具放置平台包括移动板和设于所述移动板上的限位板，所述限位板上设有多个呈矩阵分布的限位通孔，所述限位通孔用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：于顺亮，于平，
申请(专利权)人：珠海菲高科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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