PCB板散热片自动摆盘设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种PCB板散热片自动摆盘设备，包括机架，机架上设置有：柔性振动盘，用于放置并振动多个散热片；视觉识别装置，位于柔性振动盘的上方，用于对柔性振动盘上的散热片的正面特征进行拍照并分析识别出朝向合格的散热片；检测工位；装料盘；物料取放机构；物料移动机构；视觉检测装置，位于检测工位的下方，视觉检测装置用于对物料取放机构上的散热片的背面特征进行拍照并检测散热片的朝向是否合格。本发明专利技术还公开了一种PCB板散热片自动摆盘方法。本设备能够对散热片的正面特征和背面特征进行拍照及分析，实现散热片的双重方向辨别，提高摆盘的准确性，使得本设备能够适用于特征不明显且需区分方向的PCB板散热片。特征不明显且需区分方向的PCB板散热片。特征不明显且需区分方向的PCB板散热片。

【技术实现步骤摘要】
PCB板散热片自动摆盘设备及方法


[0001]本专利技术涉及PCB板散热片包装
，特别涉及PCB板散热片自动摆盘设备及方法。

技术介绍

[0002]PCB板散热片通常很薄，长宽尺寸大致在10
×
10mm，甚至更小，现有的PCB板散热片摆盘设备仅针对特征明显，或者特征不明显但不需区分方向的PCB板散热片进行摆盘，而对特征不明显且需区分方向的PCB板散热片，暂无较好的摆盘处理方式。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种PCB板散热片自动摆盘设备，能够对特征不明显且需区分方向的PCB板散热片进行自动摆盘。
[0004]本专利技术还提出一种PCB板散热片自动摆盘方法。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例的PCB板散热片自动摆盘设备，包括机架，所述机架上设置有：柔性振动盘，用于放置并振动多个散热片；视觉识别装置，位于所述柔性振动盘的上方，用于对所述柔性振动盘上的所述散热片的正面特征进行拍照并分析识别出朝向合格的散热片；检测工位，位于所述柔性振动盘的一侧；装料盘，位于所述柔性振动盘的一侧，所述装料盘上具有多个形状匹配朝向合格的所述散热片的摆放槽，所述摆放槽适于摆放朝向合格的所述散热片；物料取放机构，用于拾取所述柔性振动盘上被所述视觉识别装置识别出朝向合格的散热片，以及将所述散热片装载到所述装料盘上；物料移动机构，与所述物料取放机构连接，所述物料移动机构可带动所述物料取放机构往返于所述柔性振动盘、所述检测工位和所述装料盘之间；视觉检测装置，位于所述检测工位的下方，所述视觉检测装置用于对所述物料取放机构上的所述散热片的背面特征进行拍照并检测所述散热片的朝向是否合格。
[0006]至少具有如下有益效果：本设备在使用过程中，柔性振动盘振动散热片，视觉识别装置能够对柔性振动盘上的散热片的正面特征进行拍照并分析识别出朝向合格的散热片，物料取放机构拾取被视觉识别装置识别出朝向合格的散热片，然后再转移至检测工位，视觉检测装置对物料取放机构上的散热片的背面特征进行拍照并检测散热片的朝向是否合格，物料取放机构可以再移动到装料盘的上方，将视觉检测装置检测合格的部分散热片装载到装料盘上，视觉检测装置检测不合格的部分散热片保留在物料取放机构上并被运回至柔性振动盘上，在下一次循环时，如果没有朝向合格的散热片或者朝向合格的散热片的数量不足，可以使柔性振动盘再次振动散热片，本设备能够对散热片的正面特征和背面特征进行拍照及分析，实现散热片的双重方向辨别，由于散热片正面的特征并不明显，所以视觉识别装置分析识别出朝向合格的散热片，并不一定是实际情况中的朝向合格的散热片，仅仅是视觉识别装置初步判断的朝向合格的散热片，需要结合视觉检测装置对散热片的背面特征进行拍照，再检测散热片的朝向是否合格，经过视觉检测装置检测朝向合格的散热片
才能装载到装料盘上，两者结合才能提高摆盘的准确性，使得本设备能够适用于特征不明显且需区分方向的PCB板散热片。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述机架上设置有料仓，所述料仓适于储存有多个所述散热片并向所述柔性振动盘内补充所述散热片。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述机架上设置有振动电机，所述料仓安装于所述振动电机上。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述物料取放机构包括多个水平间隔分布的负压吸嘴和多条负压管，所述负压吸嘴通过所述负压管连接负压气源，所述负压吸嘴适于吸附或释放所述散热片。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述物料移动机构包括X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，所述X轴移动单元安装于所述机架上，所述Y轴移动单元安装于X轴移动单元上并可沿X轴方向移动，所述Z轴移动单元安装于Y轴移动单元上并可沿Y轴方向移动，所述物料取放机构安装于Z轴移动单元上并可沿Z轴方向移动。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述机架上设置有装料盘移动机构以及沿水平方向分布的空盘区、装料区和满盘区，所述装料盘移动机构用于带动所述装料盘由空盘区依次移动到所述装料区和所述满盘区。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述装料盘移动机构包括安装于所述机架上的水平导轨和以及可沿所述水平导轨滑动的装盘夹，所述装盘夹用于夹持所述装料盘。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述机架上安装有与所述水平导轨平行的承托条，所述承托条用于承托所述装料盘，所述装料区设置有定位夹，所述定位夹用于将装料盘固定压紧在所述承托条上。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述视觉识别装置和所述视觉检测装置均为机器视觉系统。
[0015]根据本专利技术第二方面实施例的PCB板散热片自动摆盘方法，采用本专利技术上述第一方面实施例的PCB板散热片自动摆盘设备，包括以下步骤：柔性振动盘带动多个散热片振动，然后停止振动，视觉识别装置对柔性振动盘上的散热片的正面特征进行拍照并分析识别出朝向合格的散热片，物料移动机构带动物料取放机构移动到柔性振动盘的上方，物料取放机构拾取被视觉识别装置识别出朝向合格的散热片，然后移动至检测工位，视觉检测装置对物料取放机构上的散热片的背面特征进行拍照并检测散热片的朝向是否合格，物料取放机构再移动到装料盘的上方，将视觉检测装置检测合格的部分散热片装载到装料盘上，视觉检测装置检测不合格的部分散热片保留在物料取放机构上并被运回至柔性振动盘上。
[0016]至少具有如下有益效果：本方法能够对散热片的正面特征和背面特征进行拍照及分析，实现散热片的双重方向辨别，由于散热片正面的特征并不明显，所以视觉识别装置分析识别出朝向合格的散热片，并不一定是实际情况中的朝向合格的散热片，仅仅是视觉识别装置初步判断的朝向合格的散热片，需要结合视觉检测装置对散热片的背面特征进行拍照，再检测散热片的朝向是否合格，经过视觉检测装置检测朝向合格的散热片才能装载到装料盘上，两者结合才能提高摆盘的准确性，使得本设备能够适用于特征不明显且需区分方向的PCB板散热片。
[0017]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0019]图1为本专利技术实施例中设备的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例中设备的侧视图；
[0021]图3为本专利技术实施例中设备的部分结构示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例中装料盘的结构示意图。
[0023]附图标号：机架1、柔性振动盘2、视觉识别装置3、检测工位4、装料盘5、摆放槽51、物料取放机构6、负压吸嘴61、物料移动机构7、X轴移动单元71、Y轴移动单元72、Z轴移动单元73、视觉检测装置8、料仓9、振动电机10、装料盘移动机构11、水平导轨111、装盘夹112、空盘区12、装料区13、满盘区14、承托条15、定位夹16。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本专利技术的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.PCB板散热片自动摆盘设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有：柔性振动盘，用于放置并振动多个散热片；视觉识别装置，位于所述柔性振动盘的上方，用于对所述柔性振动盘上的所述散热片的正面特征进行拍照并分析识别出朝向合格的散热片；检测工位，位于所述柔性振动盘的一侧；装料盘，位于所述柔性振动盘的一侧，所述装料盘上具有多个形状匹配朝向合格的所述散热片的摆放槽，所述摆放槽适于摆放朝向合格的所述散热片；物料取放机构，用于拾取所述柔性振动盘上被所述视觉识别装置识别出朝向合格的散热片，以及将所述散热片装载到所述装料盘上；物料移动机构，与所述物料取放机构连接，所述物料移动机构可带动所述物料取放机构往返于所述柔性振动盘、所述检测工位和所述装料盘之间；视觉检测装置，位于所述检测工位的下方，所述视觉检测装置用于对所述物料取放机构上的所述散热片的背面特征进行拍照并检测所述散热片的朝向是否合格。2.根据权利要求1所述的PCB板散热片自动摆盘设备，其特征在于，所述机架上设置有料仓，所述料仓适于储存有多个所述散热片并向所述柔性振动盘内补充所述散热片。3.根据权利要求2所述的PCB板散热片自动摆盘设备，其特征在于，所述机架上设置有振动电机，所述料仓安装于所述振动电机上。4.根据权利要求1所述的PCB板散热片自动摆盘设备，其特征在于，所述物料取放机构包括多个水平间隔分布的负压吸嘴和多条负压管，所述负压吸嘴通过所述负压管连接负压气源，所述负压吸嘴适于吸附或释放所述散热片。5.根据权利要求1所述的PCB板散热片自动摆盘设备，其特征在于，所述物料移动机构包括X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，所述X轴移动单元安装于所述机架上，所述Y轴移动单元安装于X轴移动单元上并可沿X轴方向移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：于顺亮，于平，冯沛良，
申请(专利权)人：珠海菲高科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：