一种灌装机的取样方法、介质及取样系统技术方案

本发明专利技术公开了一种灌装机的取样方法、介质及系统，其中灌装机的取样和剔废共用一个通道，方法包括步骤：S1、对灌装机出瓶后的合格的瓶子标记为合格状态，不合格瓶子标记为剔废状态；S2、在进行取样时，获取灌装机中待检灌针相对应的合格状态的瓶子，标记为取样状态，再将取样剔废通道内的瓶子进行清空；S3、将标记为取样状态的瓶子输送至取样剔废通道内。本发明专利技术通过对需要取样的瓶子标记为取样状态，实现精准取样；上述取样方法可以应用于取样与剔废共用一个通道的情况下，取样剔废通道无需分开，不增加成本，不变更布局。不变更布局。不变更布局。

【技术实现步骤摘要】
一种灌装机的取样方法、介质及取样系统


[0001]本专利技术主要涉及医药、食品包装机械设备
，具体涉及一种灌装机的取样方法、介质及取样系统。

技术介绍

[0002]取样的作用是在生产过程中抽检部分样品，以便对产品或设备的性能进行研究分析。灌装机的取样作为必须配置的一项功能，其精准度无疑是一项关键的性能指标。
[0003]如图1所示，灌装机实现精准取样一般需要将取样和剔废分为两个独立的通道，取样品和剔废品互不干扰。上述取样方式中，需要增加一组分气阀体和一个独立的通道，取样和剔废处均需要增加无菌手套操作取样和剔废后的瓶子，对空间布局要求高。
[0004]但实际情况中，为了操作维护的便捷性和空间布局的合理性，出瓶分两个通道，合格品为一个独立通道，取样品和剔废品共用一个通道，如图2所示。然而，由于剔废品的存在容易导致取样出来的样品无法区分顺序，即与灌装泵的顺序无法一一对应，取样的精准度受到了挑战。具体操作过程为：在HMI上触发取样功能，此时关闭剔废功能，执行取样逻辑，一组样品从取样通道输出，此时人工从取样通道将瓶子按取出。上述取样逻辑存在以下缺陷：
[0005]1、取样前通道内可能存在剔废出来的瓶子，取样完成后无法区分起始顺序。
[0006]2、在HMI上触发取样功能后到人工将样品取出来之间存在一段时间差，如果在这段时间有剔废品产生则无法区分取样品结束位置。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种取样精准的灌装机的取样方法、介质及取样系统。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
[0009]一种灌装机的取样方法，所述灌装机的取样和剔废共用一个通道，包括步骤：
[0010]S1、对灌装机出瓶后的合格的瓶子标记为合格状态，不合格瓶子标记为剔废状态；
[0011]S2、在进行取样时，获取灌装机中待检灌针相对应的合格状态的瓶子，标记为取样状态，再将取样剔废通道内的瓶子进行清空；
[0012]S3、将标记为取样状态的瓶子输送至取样剔废通道内。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进：
[0014]在步骤S2与步骤S3之间，当所述取样状态的瓶子与取样剔废口之间存在剔废状态的瓶子时，将对应剔废状态的瓶子输出至剔废通道内，并将取样剔废通道内的瓶子进行清空。
[0015]通过人工或者启动取样剔废通道的排空组件以将取样剔废通道内的瓶子进行清空。
[0016]在将取样剔废通道内的瓶子进行清空后，通过人工或者检测组件来检测取样剔废
通道内是否有瓶子；若无瓶子，则进入步骤S3。
[0017]在步骤S3之后，当所述取样状态的瓶子之后的预定距离内存在剔废状态的瓶子时，暂停瓶子的输送。
[0018]本专利技术还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述方法的步骤。
[0019]本专利技术进一步公开了一种灌装机的取样系统，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述方法的步骤。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0021]本专利技术的灌装机的取样方法，通过对需要取样的瓶子标记为取样状态，实现精准取样；在上述取样过程中，在取样状态的瓶子前方或后方存在剔废时，通过相应的剔废操作、排空操作和暂停操作来避免废瓶对样瓶的干扰，确保样瓶顺序不被干扰；上述取样方法，可以应用于取样与剔废共用一个通道的情况下，取样剔废通道无需分开，不增加成本，不变更布局。
附图说明
[0022]图1为现有技术中的取样和剔废分为两个独立的通道的结构示意图。
[0023]图2为现有技术中的取样品和剔废品共用一个通道的结构示意图。
[0024]图3为本专利技术的瓶子状态赋值示意图。
[0025]图4为本专利技术的瓶子标注为取样后的状态示意图。
[0026]图5为本专利技术在取样前有不良品的状态示意图。
[0027]图6为本专利技术在取样前有不良品的状态示意图(不需要剔废)。
[0028]图7为本专利技术在取样前有不良品的状态示意图(需要剔废)。
[0029]图8为本专利技术的取样系统在具体应用时的实施例图。
[0030]图9为本专利技术的取样方法在实施例的流程图。
[0031]图例说明：1、灌装机；2、称重拨轮；3、出瓶拨轮；4、中间拨轮；5、加塞拨轮；6、剔废拨轮；7、理塞斗；8、取样剔废口；9、取样剔废通道。
具体实施方式
[0032]以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。
[0033]如图9所示，本专利技术实施例的灌装机的取样方法，灌装机的取样和剔废共用一个通道，包括步骤：
[0034]S1、对灌装机出瓶后的合格的瓶子标记为合格状态，不合格瓶子标记为剔废状态；
[0035]S2、在进行取样时，获取灌装机中待检灌针相对应的合格状态的瓶子，标记为取样状态，再将取样剔废通道9内的瓶子进行清空；
[0036]S3、将标记为取样状态的瓶子输送至取样剔废通道9内。
[0037]在一具体实施例中，在步骤S2与步骤S3之间，当取样状态的瓶子与取样剔废口之间存在剔废状态的瓶子时，将对应剔废状态的瓶子输出至取样剔废通道9内，并将取样剔废通道9内的瓶子进行清空。具体地，通过人工或者启动取样剔废通道9的排空组件(如取样剔废通道9内的输送带)以将取样剔废通道9内的瓶子进行清空。
[0038]在一具体实施例中，在将取样剔废通道9内的瓶子进行清空后，通过人工或者检测组件(物料传感器或者相机图像检测)来检测取样剔废通道9内是否有瓶子；若无瓶子，则进入步骤S3。
[0039]在步骤S3之后，当取样状态的瓶子之后的预定距离内存在剔废状态的瓶子时，暂停瓶子的输送，直至取样的瓶子全部取走后，再进行瓶子的输送。
[0040]本专利技术的灌装机的取样方法，通过对需要取样的瓶子标记为取样状态，实现精准取样；在上述取样过程中，在取样状态的瓶子前方或后方存在剔废时，通过相应的剔废操作、排空操作和暂停操作来避免废瓶对样瓶的干扰，确保样瓶顺序(样瓶与灌针之间的对应关系)不被干扰；上述取样方法，可以应用于取样与剔废共用一个通道的情况下，取样剔废通道9无需分开，不增加成本，不变更布局。
[0041]下面结合一个完整的具体实施例来对本专利技术的方法做进一步说明：
[0042]如图8所示，整个灌装机结构中，其中灌装机1灌装后的瓶子依次经后称重拨轮2、出瓶拨轮3、中间拨轮4、加塞拨轮5和剔废拨轮6，合格的瓶子进入理塞斗7，不合格的瓶子则经取样剔废口8进入至取样剔废通道9。
[0043]预先将瓶子的状态赋值，分取样状态和剔废状态；其中取样状态：在HMI上触发取样后，给即将要取出来的瓶子标记为取样状态，例如：“0”表示不取样，“1”表示取样品；剔废状态：前端工位判断不合格的瓶子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灌装机的取样方法，所述灌装机的取样和剔废共用一个通道，其特征在于，包括步骤：S1、对灌装机出瓶后的合格的瓶子标记为合格状态，不合格瓶子标记为剔废状态；S2、在进行取样时，获取灌装机中待检灌针相对应的合格状态的瓶子，标记为取样状态，再将取样剔废通道内的瓶子进行清空；S3、将标记为取样状态的瓶子输送至取样剔废通道内。2.根据权利要求1所述的灌装机的取样方法，其特征在于，在步骤S2与步骤S3之间，当所述取样状态的瓶子与取样剔废口之间存在剔废状态的瓶子时，将对应剔废状态的瓶子输出至剔废通道内，并将取样剔废通道内的瓶子进行清空。3.根据权利要求2所述的灌装机的取样方法，其特征在于，通过人工或者启动取样剔废通道的排空组件以将取样剔废通道内的瓶子进行清空。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：