一种柔性焊接平台及焊接点定位方法技术

本发明专利技术公开了一种柔性焊接平台及焊接点定位方法，具体涉及焊接平台技术领域，包括焊接平台、竖杆、第一红外线测距仪、横杆、第二红外线测距仪、第三红外线测距仪和探棒，焊接平台的两侧侧端均设有滑轨，竖杆的底端通过第一滑块与滑轨滑动连接，竖杆的一侧设有第一红外线测距仪，两竖杆之间设有横杆，横杆的侧端通过第二滑块与竖杆的内侧滑动连接，横杆的底端设有第二红外线测距仪，横杆上滑动设置有移动块，移动块的一侧设有第三红外线测距仪，移动块的下端设有探棒，焊接平台的侧端安装有操作控制器。本发明专利技术便于提高焊接机的焊接精度和工作效率，提高焊接机的操作智能化以及自动化，降低工作人员的劳动强度，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性焊接平台及焊接点定位方法


[0001]本专利技术涉及焊接平台
，更具体地说，本专利技术涉及一种柔性焊接平台及焊接点定位方法。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或气体热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。在金属加工业行业中，人们通常利用各种焊接平台辅助人们完成焊接工作。
[0003]现有的技术中，焊接设备需要人工设定点位，这样不仅仅会增加工人的劳动强度，同时降低焊接机器人的焊接精度，焊接机器人的工作效率得不到保障，同时人工设定点位，导致操作智能化以及自动化低，使用不便。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种柔性焊接平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种柔性焊接平台，包括焊接平台、竖杆、第一红外线测距仪、横杆、第二红外线测距仪、第三红外线测距仪和探棒，所述焊接平台的两侧侧端均设有滑轨，所述滑轨的右侧设有反射镜，所述竖杆的底端通过第一滑块与滑轨滑动连接，所述竖杆靠近反射镜的一侧设有第一红外线测距仪，且两所述竖杆之间设有横杆，所述横杆的侧端通过第二滑块与竖杆的内侧滑动连接，所述横杆的底端设有第二红外线测距仪，且所述横杆上滑动设置有移动块，所述移动块的侧端靠近竖杆的一侧设有第三红外线测距仪，且所述移动块的下端设有探棒，且所述焊接平台的侧端安装有操作控制器。
[0006]在一个优选的实施方式中，所述第一红外线测距仪、第二红外线测距仪、第三红外线测距仪和探棒均与操作控制器相连接。
[0007]在一个优选的实施方式中，所述焊接平台的侧端设有标尺。
[0008]在一个优选的实施方式中，所述滑轨远离反射镜的一端设有限位块。
[0009]在一个优选的实施方式中，所述焊接平台的底端呈矩形固定安装有四根支撑腿。
[0010]在一个优选的实施方式中，所述第一滑块、第二滑块和移动块上均设有手动锁定机构。
[0011]一种焊接点定位方法，包括以下步骤：
[0012]S1:确定标准定位点：将竖杆5移动到焊接平台1上的初始位置，调节横杆7在竖杆5上的高度，调节移动块9在横杆7的位置，使探棒11对准焊接平台1上的标准定位点；
[0013]S2:计算标准定位点的位置数据：第一红外线测距仪6、第二红外线测距仪8、第三红外线测距仪10分别将标准定位点的位置数据传递到操作控制器12；
[0014]S3:将工件放置在焊接平台1上；
[0015]S4:确定焊接点位置：移动竖杆5，使竖杆5在滑轨2上滑动，移动移动块9，使移动块9在横杆7上滑动，使移动块9下端的探棒11对准工件上的焊接点；
[0016]S5：计算标准定位点与焊接点的位置差值：第一红外线测距仪6、第二红外线测距仪8、第三红外线测距仪10移动的位移数据传递到操作控制器12，操作控制器12计算出标准定位点与焊接点之间的位置差值；
[0017]S6：进行焊接：根据位置差值计算出焊接机的调整位移数据，焊接机根据位移数据进行焊接。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的技术效果和优点：
[0019]本专利技术将竖杆移动到焊接平台上的初始位置，调节横杆在竖杆上的高度，调节移动块在横杆的位置，使探棒对准焊接平台上的标准定位点，第一红外线测距仪、第二红外线测距仪、第三红外线测距仪分别将标准定位点的位置数据传递到操作控制器，将工件放置在焊接平台上，移动竖杆，使竖杆在滑轨上滑动，移动移动块，使移动块在横杆上滑动，使移动块下端的探棒对准工件上的焊接点，通过手动锁定机构将竖杆和移动块固定，第一红外线测距仪、第二红外线测距仪、第三红外线测距仪移动的位移数据传递到操作控制器，操作控制器计算出标准定位点与焊接点之间的位置差值，根据位置差值计算出焊接机的调整位移数据，焊接机根据位移数据进行焊接，提高焊接机的焊接精度，焊接机的工作效率得到保障，便于提高焊接机的操作智能化以及自动化，便于进行焊接作业，降低工作人员的劳动强度，使用方便。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的侧面示意图；
[0021]图2为本专利技术的主视图。
[0022]附图标记为：1、焊接平台；2、滑轨；3、限位块；4、反射镜；5、竖杆；6、第一红外线测距仪；7、横杆；8、第二红外线测距仪；9、移动块；10、第三红外线测距仪；11、探棒；12、操作控制器；13、支撑腿。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]根据图1
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2所示的一种柔性焊接平台，包括焊接平台1、竖杆5、第一红外线测距仪6、横杆7、第二红外线测距仪8、第三红外线测距仪10和探棒11，所述焊接平台1的两侧侧端均设有滑轨2，所述滑轨2的右侧设有反射镜4，所述竖杆5的底端通过第一滑块与滑轨2滑动连接，所述竖杆5靠近反射镜4的一侧设有第一红外线测距仪6，且两所述竖杆5之间设有横杆7，所述横杆7的侧端通过第二滑块与竖杆5的内侧滑动连接，所述横杆7的底端设有第二红外线测距仪8，且所述横杆7上滑动设置有移动块9，所述移动块9的侧端靠近竖杆5的一侧设有第三红外线测距仪10，且所述移动块9的下端设有探棒11，且所述焊接平台1的侧端安装有操作控制器12。
[0025]在一个优选的实施方式中，所述第一红外线测距仪6、第二红外线测距仪8、第三红外线测距仪10和探棒11均与操作控制器12相连接，便于第一红外线测距仪6、第二红外线测距仪8、第三红外线测距仪10和探棒11的数据传递到操作控制器12上。
[0026]在一个优选的实施方式中，所述焊接平台1的侧端设有标尺，便于确定零件上的目标点在焊接平台1上移动的距离。
[0027]在一个优选的实施方式中，所述滑轨2远离反射镜4的一端设有限位块3，便于防止竖杆5移动时脱离滑轨2。
[0028]在一个优选的实施方式中，所述焊接平台1的底端呈矩形固定安装有四根支撑腿13，便于焊接平台1的支撑固定。
[0029]在一个优选的实施方式中，所述第一滑块、第二滑块和移动块9上均设有手动锁定机构，第一滑块上的手动锁定机构便于竖杆5在滑轨2上固定，第二滑块上的手动锁定机构便于横杆7在竖杆5的内侧固定，移动块9上的手动锁定机构便于移动块9在横杆7上固定。
[0030]一种焊接点定位方法，包括以下步骤：
[0031]S1:确定标准定位点：将竖杆5移动到焊接平台1上的初始位置，调节横杆7在竖杆5上的高度，调节移动块9在横杆7的位置，使探棒11对准焊接平台1上的标准定位点；
[0032]S2:计算标准定位点的位置数据：第一红外线测距仪6、第二红外线测距仪8、第三红外线测距仪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性焊接平台，包括焊接平台(1)、竖杆(5)、第一红外线测距仪(6)、横杆(7)、第二红外线测距仪(8)、第三红外线测距仪(10)和探棒(11)，其特征在于：所述焊接平台(1)的两侧侧端均设有滑轨(2)，所述滑轨(2)的右侧设有反射镜(4)，所述竖杆(5)的底端通过第一滑块与滑轨(2)滑动连接，所述竖杆(5)靠近反射镜(4)的一侧设有第一红外线测距仪(6)，且两所述竖杆(5)之间设有横杆(7)，所述横杆(7)的侧端通过第二滑块与竖杆(5)的内侧滑动连接，所述横杆(7)的底端设有第二红外线测距仪(8)，且所述横杆(7)上滑动设置有移动块(9)，所述移动块(9)的侧端靠近竖杆(5)的一侧设有第三红外线测距仪(10)，且所述移动块(9)的下端设有探棒(11)，且所述焊接平台(1)的侧端安装有操作控制器(12)。2.根据权利要求1所述的一种柔性焊接平台，其特征在于：所述第一红外线测距仪(6)、第二红外线测距仪(8)、第三红外线测距仪(10)和探棒(11)均与操作控制器(12)相连接。3.根据权利要求1所述的一种柔性焊接平台，其特征在于：所述焊接平台(1)的侧端设有标尺。4.根据权利要求1所述的一种柔性焊接平台，其特征在于：所述滑轨(2)远...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，陶明鑫，
申请(专利权)人：上海朗峥智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：