一种型钢拱架自动生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种型钢拱架自动生产线，包括上料部和焊接部，上料部为焊接部输送焊接的物料；上料部包括机架、送料组、对齐组和上料组，所述送料组活动设置于机架上，所述对齐组位于机架的一侧，所述上料组位于机架的一端，且通过升降组调整其高度；焊接部由基座地轨、焊接组件、工件放置部，所述基座地轨的两侧分别设置有焊接组件和工件放置部，本发明专利技术改变了原有的作业方式，降低工人的劳动强度；自动化作业代替人工，减少了因为型钢加工时对工人造成的伤害事故；自动化程度高，能够集焊接直线H型钢和弧形H型钢于一体，提高焊接的适用范围，而且还能缩减工序，一次焊接工件的两个面，自动对齐，提高焊接精准性和焊接质量。提高焊接精准性和焊接质量。提高焊接精准性和焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种型钢拱架自动生产线


[0001]本专利技术涉及型钢加工
，具体为一种型钢拱架自动生产线。

技术介绍

[0002]H型钢，又叫工字钢，因其断面与英文字母“T”相同而得名；H型钢应用广泛，各种民用和工业建筑结构、各种大跨度的工业厂房和现代化高层建筑中均有应用，尤其是地震活动频繁地区和高温工作条件下的工业厂房；H型钢可用焊接或轧制两种方法生产，现有的焊接方法一般是通过机械手进行焊接。
[0003]在焊接过程中，由于需对H型钢上下两端均进行焊接操作，故当一端焊接完成后需将H型钢翻转一面，由于H型钢体积、重量都非常大，因而在焊接时翻转H型钢特别困难，目前多采用人工方式来翻转H型钢，需要用吊车进行操作，不但工作效率低、操作烦琐，而且需要的操作人员多，安全性差，容易发生事故，然而由于H型钢仅一端焊接完成，整体结构还不稳定，若是操作不当，翻转H型钢的过程中容易使得焊接处偏折，导致后续加工完成的H型钢质量不合格，整体良品率有待提升。
[0004]而且型钢板材输送机构为单纯的链条输送，将板材输送单位后，由人工将板材位置摆放好并点焊后再输送到焊接系统进行焊接，或者是通过挤压、推送机构实现板材位置的摆放，但其结构简单，精密性差，型钢板材之间的相对位置精准化低，常常出现焊接位置不准确或不对正、单边焊接再焊另一边焊缝变形大等情况，导致现有非标型钢焊接质量较差，焊接工作效率较低，不能满足目前客户的产品需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种型钢拱架自动生产线，改变了原有的作业方式，减少工人数量，降低工人的劳动强度；自动化作业代替人工，减少了因为型钢加工时对工人造成的伤害事故；自动化程度高，能够集焊接直线H型钢和弧形H型钢于一体，提高焊接的适用范围，而且还能缩减工序，一次焊接工件的两个面，提高焊接效率，自动对齐，提高焊接精准性和焊接质量，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种型钢拱架自动生产线，包括上料部和焊接部，上料部为焊接部输送焊接的物料；上料部包括机架、送料组、对齐组和上料组，所述送料组活动设置于机架上，所述对齐组位于机架的一侧，所述上料组位于机架的一端，且通过升降组调整其高度；所述机架包括地轨、滑动架和行走机构，所述滑动架放置在地轨上，所述滑动架之间设置有行走机构；所述滑动架滑动设置有送料组，所述送料组包括推料小车和送料小车，所述推料小车和送料小车均由偏心块、底座、挡块和转轴组成，所述底座上的安装支座转接有转轴，所述转轴连接有挡块，所述偏心块位于挡块的端部；对齐组设置在机架的一侧，所述对齐组上的机座的延长端安装在滑动架的一侧，
机座上表面设置有导杆组件，所述导杆组件上的连接滑板设置有对齐组件；上料组包括升降组件和输送组，所述升降组件设置于机架上，且其伸缩端与输送组相连接，所述输送组包括运输组和辅助组，所述辅助组居中，运输组分居于两侧；焊接部由基座地轨、焊接组件、工件放置部，所述基座地轨的两侧分别设置有焊接组件和工件放置部，位于左侧的焊接组件和工件放置部活动设置在基座地轨上，所述工件放置部的使用便于实现型钢的双面焊接；所述焊接组件包括焊接组、倾斜放置组件和移动组，所述移动组在设置在基座地轨上的齿条相啮合，并沿着齿条的方向进行移动，所述焊接组和倾斜放置组件通过紧固件固定在移动组上，所述倾斜放置组件包括抓取组、升降调整组和第一驱动组，所述第一驱动组位于升降调整组的一侧附近，所述抓取组的输出端与升降调整组对应设置，所述升降调整组倾斜设置于移动组上；所述工件放置部包括电机安装座、旋转电机、安装底座、下底板、放置卡座和工件夹紧座，所述安装底座位于下底板的下表面，且两者通过紧固件相连，所述安装底座的上边面设置有电机安装座，所述电机安装座的通孔内设置有旋转电机，所述旋转电机的端部套设有放置卡座，所述放置卡座上设置有工件夹紧座。
[0007]进一步的，所述滑动架包括第一滑动架、第二滑动架和第三滑动架，第一滑动架、第二滑动架和第三滑动架均放置在地轨上，行走机构活动设置在第二滑动架和第三滑动架上；所述行走机构主要由侧板、链条、链轮组件和驱动电机构成，所述驱动电机的输出端与设置在第二滑动架和第三滑动架上的两组链轮组件相套接，所述链条与链轮组件相连接，所述链条的两端与设置在第一滑动架和第三滑动架上的侧板相连接。
[0008]进一步的，所述滑动架包括第一滑动架、第二滑动架和第三滑动架，第一滑动架、第二滑动架和第三滑动架均放置在地轨上，行走机构活动设置在第二滑动架和第三滑动架上；所述行走机构主要由侧板、链条、链轮组件和驱动电机构成，所述驱动电机的输出端与设置在第二滑动架和第三滑动架上的两组链轮组件相套接，所述链条与链轮组件相连接，所述链条的两端与设置在第一滑动架和第三滑动架上的侧板相连接。
[0009]进一步的，还包括定位装置，所述定位装置包括安装座、定位传感器和定位机构，所述安装座安装在第一滑动架和第三滑动架上，所述安装座的端部的通孔内设置有定位传感器，所述定位传感器的一侧附近设置有定位机构。
[0010]进一步的，所述导杆组件包括定位安装块和导杆，所述定位安装块的数量为四个，四个定位安装块分居于机座上表面四周，所述导杆两端的平直段通过紧固件与定位安装块相连接，所述导杆上设置有连接滑板，所述连接滑板下表面的轴套与导杆相套接；所述对齐组件包括对齐气缸、对齐气缸板和对齐板，所述对齐气缸板的两侧设置有条形孔，紧固件穿过所述条形孔与对齐气缸板相连接，所述对齐气缸位于对齐气缸板的上表面，所述对齐气缸的伸缩端连接有对齐板。
[0011]进一步的，所述运输组包括链板组、输送电机和链轮组，所述链板组套设有链轮，所述链轮组之间设置有输送链条，所述输送电机位于链板组的一端；所述辅助组包括方形管、线性滑轨和滑动气缸，所述线性滑轨设置在方形管的一
侧面，所述滑动气缸位于方形管的一侧，所述滑动气缸的伸缩端设置有辅助支撑，所述辅助支撑滑动设置在线性滑轨上。
[0012]进一步的，所述基座地轨上设置有底架安装板，所述底架安装板上设置有抓取组，所述底架安装板的前端设置有支架导板座，所述支架导板座的端部设置有第一驱动组和升降调整组；所述升降调整组包括斜安装支板、斜撑支座、倾斜放置导座和调整电机，所述斜撑支座倾斜设置于支架导板座上，所述斜撑支座的上设置有斜安装支板，所述调整电机通过紧固件固定在斜安装支板的下表面，所述调整电机的输出端穿过斜安装支板的圆形通孔，与倾斜放置导座的下表面相连接。
[0013]进一步的，倾斜放置导座的一端设置有导向方管，所述导向方管和斜安装支板上的方形通孔相套接，所述斜安装支板的上表面设置支架立座，所述支架立座的一侧面设置有倾斜导向支座，所述倾斜导向支座的一侧面设置有加强筋板，所述倾斜导向支座的另一侧面设置与倾斜放置导座尺度相契合的滑动导向卡座。
[0014]进一步的，所述抓取组包括机械手臂、压座安装板、弹性连接座、下压座和中间连接板，所述机械手臂的输出端与压座安装板相连接，所述压座安装板的两端对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种型钢拱架自动生产线，其特征在于：包括上料部和焊接部，上料部为焊接部输送焊接的物料；上料部包括机架（1）、送料组（2）、对齐组（6）和上料组（7），所述送料组（2）活动设置于机架（1）上，所述对齐组（6）位于机架（1）的一侧，所述上料组（7）位于机架（1）的一端，且通过升降组调整其高度；所述机架（1）包括地轨（11）、滑动架（12）和行走机构（13），所述滑动架（12）放置在地轨（11）上，所述滑动架（12）之间设置有行走机构（13）；所述滑动架（12）滑动设置有送料组（2），所述送料组（2）包括推料小车和送料小车，所述推料小车和送料小车均由偏心块（21）、底座（22）、挡块（23）和转轴（24）组成，所述底座（22）上的安装支座转接有转轴（24），所述转轴（24）连接有挡块（23），所述偏心块（21）位于挡块（23）的端部；对齐组（6）设置在机架（1）的一侧，所述对齐组（6）上的机座（61）的延长端安装在滑动架（12）的一侧，机座（61）上表面设置有导杆组件（62），所述导杆组件（62）上的连接滑板（3）设置有对齐组件（63）；上料组（7）包括升降组件（71）和输送组（72），所述升降组件（71）设置于机架（1）上，且其伸缩端与输送组（72）相连接，所述输送组（72）包括运输组（721）和辅助组（722），所述辅助组（722）居中，运输组（721）分居于两侧；焊接部由基座地轨（8）、焊接组件（9）、工件放置部（10），所述基座地轨（8）的两侧分别设置有焊接组件（9）和工件放置部（10），位于左侧的焊接组件（9）和工件放置部（10）活动设置在基座地轨（8）上，所述工件放置部（10）的使用便于实现型钢的双面焊接；所述焊接组件（9）包括焊接组（91）、倾斜放置组件（92）和移动组（93），所述移动组（93）在设置在基座地轨（8）上的齿条（82）相啮合，并沿着齿条（82）的方向进行移动，所述焊接组（91）和倾斜放置组件（92）通过紧固件固定在移动组（93）上，所述倾斜放置组件（92）包括抓取组（921）、升降调整组（922）和第一驱动组（923），所述第一驱动组（923）位于升降调整组（922）的一侧附近，所述抓取组（921）的输出端与升降调整组（922）对应设置，所述升降调整组（922）倾斜设置于移动组（93）上；所述工件放置部（10）包括电机安装座（101）、旋转电机（102）、安装底座（103）、下底板（104）、放置卡座（105）和工件夹紧座（106），所述安装底座（103）位于下底板（104）的下表面，且两者通过紧固件相连，所述安装底座（103）的上边面设置有电机安装座（101），所述电机安装座（101）的通孔内设置有旋转电机（102），所述旋转电机（102）的端部套设有放置卡座（105），所述放置卡座（105）上设置有工件夹紧座（106）。2.根据权利要求1所述的一种型钢拱架自动生产线，其特征在于：所述滑动架（12）包括第一滑动架（121）、第二滑动架（122）和第三滑动架（123），第一滑动架（121）、第二滑动架（122）和第三滑动架（123）均放置在地轨（11）上，行走机构（13）活动设置在第二滑动架（122）和第三滑动架（123）上；所述行走机构（13）主要由侧板（131）、链条（132）、链轮组件（133）和驱动电机（134）构成，所述驱动电机（134）的输出端与设置在第二滑动架（122）和第三滑动架（123）上的两组链轮组件（133）相套接，所述链条（132）与链轮组件（133）相连接，所述链条（132）的两端与设置在第一滑动架（121）和第三滑动架（123）上的侧板（131）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种型钢拱架自动生产线，其特征在于：还包括定位装置（5），所述定位装置（5）包括安装座（51）、定位传感器（52）和定位机构（53），所述安装座（51）安装在第一滑动架（121）和第三滑动架（123）上，所述安装座（51）的端部的通孔内设置有定位传感器（52），所述定位传感器（52）的一侧附近设置有定位机构（53）。4.根据权利要求1所述的一种型钢拱架自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李善新，彭潘，赵永利，张雷刚，梁晓东，
申请(专利权)人：河南耿力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：