车辆安全变道方法、装置、电子设备及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆安全变道方法、装置、电子设备及车辆，该方法包括：检测本车辆是否正在变道；若本车辆正在变道，则判断待变车道侧的转向灯是否打开；若待变车道侧的转向灯未打开，则控制车辆进入直行锁定模式，在直行锁定模式下，车辆强制沿当前车道直线行驶，直至待变车道侧的转向灯打开或者方向盘向待变车道侧反方向偏转后，退出直行锁定模式。本发明专利技术能够在车辆变道时进行辅助控制，从而提高驾驶安全性。从而提高驾驶安全性。从而提高驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆安全变道方法、装置、电子设备及车辆


[0001]本专利技术属于车辆控制
，尤其涉及一种车辆安全变道方法、装置、电子设备及车辆。

技术介绍

[0002]随着我国汽车工业的快速发展和人们生活水平的提高，居民家庭的汽车拥有量快速增加，在汽车行业快速发展的同时，车辆在行驶过程中的安全问题也变得更加突出。在拥挤道路上，一些驾驶员为了抢占位置，会在未打转向灯的时候直接进行并道超车，这种驾驶行为是非常危险的，因为后方司机没有办法提前预判其下一步驾驶路线，就会造成两车相撞的危险情况。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种车辆安全变道方法、装置、电子设备及车辆，以在车辆变道时进行辅助控制，从而提高驾驶安全性。
[0004]本专利技术实施例的第一方面提供了一种车辆安全变道方法，包括：
[0005]检测本车辆是否正在变道；
[0006]若本车辆正在变道，则判断待变车道侧的转向灯是否打开；
[0007]若待变车道侧的转向灯未打开，则控制车辆进入直行锁定模式，在直行锁定模式下，车辆强制沿当前车道直线行驶，直至待变车道侧的转向灯打开或者方向盘向待变车道侧反方向偏转后，退出直行锁定模式。
[0008]作为一种可能的实现方式，检测本车辆是否正在变道，包括：
[0009]检测当前车道的左右两侧车道线与本车辆相应侧的最小距离；
[0010]若任意一侧车道线与本车辆相应侧的最小距离小于预设的第一距离阈值，并且本车辆的方向盘当前向该侧方向偏转，则判定本车辆正在变道。
[0011]作为一种可能的实现方式，车辆安全变道方法还包括：
[0012]若任意一侧车道线与本车辆相应侧的最小距离不小于预设的第一距离阈值但小于预设的第二距离阈值，则判定本车辆存在变道倾向；
[0013]以及，在本车辆存在变道倾向时，提示驾驶员打开相应侧的转向灯。
[0014]作为一种可能的实现方式，判断待变车道侧的转向灯是否打开，包括：
[0015]获取本车辆的仪表盘图像；
[0016]通过预先训练的目标检测网络检测仪表盘图像中待变车道侧的转向灯图标是否点亮，若点亮，则判定待变车道侧的转向灯打开；
[0017]若没有点亮，则判定待变车道侧的转向灯未打开。
[0018]作为一种可能的实现方式，在检测本车辆是否正在变道之前，还包括：
[0019]判断本车辆是否位于交通路口范围内，若是，则不执行检测本车辆是否正在变道的步骤，若否，则执行检测本车辆是否正在变道的步骤。
[0020]作为一种可能的实现方式，若待变车道侧的转向灯未打开，则在控制车辆进入直行锁定模式之前，还包括：
[0021]检测待变车道上的车辆信息；
[0022]根据车辆信息，判断是否满足预设的安全变道条件；
[0023]若满足，则不控制车辆进入直行锁定模式。
[0024]作为一种可能的实现方式，待变车道上的车辆信息包括待变车道上各个车辆的位置和车速；
[0025]若满足以下任意一项，则判定满足安全变道条件：
[0026]待变车道上没有与本车辆并排行驶的车辆，也没有后方来车；
[0027]待变车道上没有与本车辆并排行驶的车辆，且后方来车的车速小于本车辆的车速，两车之间的距离不小于预设的第三距离阈值；
[0028]待变车道上没有与本车辆并排行驶的车辆，待变车道上的后方来车的车速不小于本车辆的车速，但两车之间的距离大于第四距离阈值，其中第四距离阈值根据两车的速度差确定，且速度差越大，第四距离阈值越大。
[0029]本专利技术实施例的第二方面提供了一种车辆安全变道装置，包括：
[0030]检测模块，用于检测本车辆是否正在变道；以及，若本车辆正在变道，则判断待变车道侧的转向灯是否打开；
[0031]处理模块，用于若待变车道侧的转向灯未打开，则控制车辆进入直行锁定模式，在直行锁定模式下，车辆强制沿当前车道直线行驶，直至待变车道侧的转向灯打开或者方向盘向待变车道侧反方向偏转后，退出直行锁定模式。
[0032]本专利技术实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式中的车辆安全变道方法的步骤。
[0033]本专利技术实施例的第四方面提供了一种车辆，包括如第三方面的电子设备。
[0034]本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0035]本专利技术实施例当检测到车辆正在变道且没有打开相应侧的转向灯时，直接控制车辆进入直行锁定模式，在直行锁定模式下，车辆强制沿当前车道直线行驶，直至待变车道侧的转向灯打开或者方向盘向待变车道侧反方向偏转后，退出直行锁定模式。通过在存在危险驾驶行为时车辆自身掌握主导权，危险驾驶行为消除时将主导权交还给驾驶员，能够有效防止驾驶员危险操作。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本专利技术实施例提供的车辆安全变道方法的实现流程示意图一；
[0038]图2是本专利技术实施例提供的车辆安全变道方法的实现流程示意图二；
[0039]图3是本专利技术实施例提供的车辆安全变道装置的结构示意图；
[0040]图4是本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0041]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。
[0042]为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0043]在一些城市繁华地段的道路上经常出现很多车辆拥挤的情况，一些驾驶员在开车时为了抢占位置，就会在未打转向灯的时候直接进行并道超车，这种驾驶行为是非常危险的，因为后方司机没有办法提前预判其下一步驾驶路线，就会造成两车相撞的危险情况。现有技术中，对于车辆都是驾驶员起完全主导权，所以车辆无法阻止驾驶员这种危险的驾驶行为。本方案提出一种技术，该技术可以禁止驾驶员在未打转向灯时随意变道，并且该技术也可以在车辆离车道线较近时提醒驾驶员需要打开转向灯，进而提高道路上安全驾驶系数。
[0044]图1是本专利技术实施例提供的车辆安全变道方法的实现流程示意图。参见图1所示，车辆安全变道方法包括：
[0045]步骤S101、检测本车辆是否正在变道。
[0046]在本实施例中，该步骤可以采用现有技术中已有的检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全变道方法，其特征在于，包括：检测本车辆是否正在变道；若本车辆正在变道，则判断待变车道侧的转向灯是否打开；若待变车道侧的转向灯未打开，则控制车辆进入直行锁定模式，在所述直行锁定模式下，车辆强制沿当前车道直线行驶，直至待变车道侧的转向灯打开或者方向盘向待变车道侧反方向偏转后，退出所述直行锁定模式。2.如权利要求1所述的车辆安全变道方法，其特征在于，检测本车辆是否正在变道，包括：检测当前车道的左右两侧车道线与本车辆相应侧的最小距离；若任意一侧车道线与本车辆相应侧的最小距离小于预设的第一距离阈值，并且本车辆的方向盘当前向该侧方向偏转，则判定本车辆正在变道。3.如权利要求1所述的车辆安全变道方法，其特征在于，还包括：若任意一侧车道线与本车辆相应侧的最小距离不小于预设的第一距离阈值但小于预设的第二距离阈值，则判定本车辆存在变道倾向；以及，在本车辆存在变道倾向时，提示驾驶员打开相应侧的转向灯。4.如权利要求1所述的车辆安全变道方法，其特征在于，判断待变车道侧的转向灯是否打开，包括：获取本车辆的仪表盘图像；通过预先训练的目标检测网络检测所述仪表盘图像中待变车道侧的转向灯图标是否点亮，若点亮，则判定待变车道侧的转向灯打开；若没有点亮，则判定待变车道侧的转向灯未打开。5.如权利要求1
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4任一项所述的车辆安全变道方法，其特征在于，在检测本车辆是否正在变道之前，还包括：判断本车辆是否位于交通路口范围内，若是，则不执行所述检测本车辆是否正在变道的步骤，若否，则执行所述检测本车辆是否正在变道的步骤。6.如权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员：郭玉杰，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：