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本发明适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆安全变道方法、装置、电子设备及车辆，该方法包括：检测本车辆是否正在变道；若本车辆正在变道，则判断待变车道侧的转向灯是否打开；若待变车道侧的转向灯未打开，则控制车辆进入直行锁定模式，在直行锁定模式下...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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