电池片导片设备和导片方法技术

本发明专利技术涉及一种电池片导片设备和导片方法。其包括电池片拾取导片机构，电池片拾取导片机构的一侧设置有转运舟输送机构，转运舟输送机构的一侧间隔设置有多个花篮输送机构，各个花篮输送机构与转运舟输送机构并排设置，各个花篮输送机构的下方设置有第一类电池片顶升机构，各个花篮输送机构的上方设置有第一类电池片规正机构，转运舟输送机构的下方设置有第二类电池片顶升机构，转运舟输送机构的上方设置有第二类电池片规正机构，转运舟输送机构的一侧还设置有搬运机构，搬运机构的一侧设置有横向输送机构，搬运机构用于将转运舟拾取并输送至横向输送机构处。本申请可快捷高效的将各个电池片交叉合并在一起并进行转运。各个电池片交叉合并在一起并进行转运。各个电池片交叉合并在一起并进行转运。

【技术实现步骤摘要】
电池片导片设备和导片方法


[0001]本专利技术涉及电池片生产领域，特别是涉及电池片导片设备和导片方法。

技术介绍

[0002]电池片在生产过程中，有一个工序是导片工序，就是需要将两个电池片背靠背的放置在一起。传统的做法是将正向排列的电池片先放入转运舟，相邻两个电池片之间设置有一个用于搁置反向电池片的空位，然后将反向排列的电池片放入各个空位中。这样的操作方式，需要用到的机构较多，整个过程耗时较长。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对传统的导片工序耗时较长的问题，提供一种电池片导片设备。
[0004]一种电池片导片设备，包括电池片拾取导片机构，所述电池片拾取导片机构的一侧设置有转运舟输送机构，所述转运舟输送机构的一侧间隔设置有多个花篮输送机构，各个花篮输送机构与转运舟输送机构并排设置，各个花篮输送机构的下方设置有第一类电池片顶升机构，各个花篮输送机构的上方设置有第一类电池片规正机构，所述电池片拾取导片机构用于将两个花篮输送机构内的花篮内的电池片拾取并交叉合并到一起，所述转运舟输送机构的下方设置有第二类电池片顶升机构，所述转运舟输送机构的上方设置有第二类电池片规正机构，所述转运舟输送机构的一侧还设置有搬运机构，所述搬运机构的一侧设置有横向输送机构，所述搬运机构用于将转运舟拾取并输送至横向输送机构处。
[0005]本申请中，通过电池片拾取导片机构可将一组相反放置的花篮内的电池片拾取并交叉合并到一起，然后将各个电池片统一放置在转运舟里。整个过程快捷高效。
[0006]在其中一个实施例中，所述电池片拾取导片机构包括第一吸盘机构和第二吸盘机构，第一吸盘机构拾取的电池片用于与第二吸盘机构拾取的电池片交叉合并在一起，且第一吸盘机构拾取的电池片的排列方向与第二吸盘机构拾取的电池片的排列方向相反。
[0007]在其中一个实施例中，所述花篮输送机构包括直线输送组件以及设置在直线输送组件上的平台，所述平台上设置有花篮定位组件，所述花篮定位组件包括前方挡块、后方推块、侧方限位块，所述后方推块与推块气缸相连，在前方挡块处或在后方推块处设置有读码器，所述第一类电池片顶升机构包括第一类升降机构以及安装在第一类升降机构上的间隔布置的两个第一类顶升架,每个第一类顶升架上设置有一排顶升齿,各个顶升齿竖直设置,顶升齿的上部为锥形，相邻两个顶升齿之间为电池片疏导间隙,所述第一类电池片规正机构包括第一类横向移动机构,所述第一类横向移动机构
上设置有两个可相互靠近的横移架,所述横移架上设置有横向齿,相邻两个横向齿之间为电池片疏导间隙,所述横向齿的端部为锥形。
[0008]在其中一个实施例中，所述第二类电池片顶升机构包括第二类升降机构以及安装在第二类升降机构上的间隔布置的两个第二类顶升架,每个第二类顶升架上设置有一排定位件,各个定位件竖直设置, 定位件的上部设置有倾斜导向面，相邻两个定位件之间为电池片疏导槽,所述第二类电池片规正机构包括第二类横向移动机构,所述第二类横向移动机构上设置有两个可相互靠近的横移架,所述横移架上设置有横向齿,相邻两个横向齿之间为电池片疏导间隙,所述横向齿的端部为锥形。
[0009]在其中一个实施例中，所述搬运机构包括三维移动模组，所述三维移动模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组以及Z轴移动模组，所述Z轴移动模组上设置有支架，所述支架上设置有第三类横向移动机构，所述第三类横向移动机构上设置有两个可相互靠近的夹板，每个夹板内侧的下方设置有支撑块，所述花篮输送机构的移动方向为X方向，所述转运舟输送机构的移动方向为X方向。
[0010]在其中一个实施例中，所述转运舟输送机构包括直线移动模组以及设置在直线移动模组上的底座，所述底座上间隔设置有两个定位块，每个定位块的一侧设置有浮动组件，其中一个定位块的一侧设置有顶推气缸，顶推气缸与顶推架相连，顶推架上设置有两个顶推杆，所述浮动组件包括浮动块以及滑轨组件，所述浮动块安装在滑轨组件上，所述滑轨组件安装在底座上，所述浮动块的一端为仿形端，所述仿形端位于定位块的内侧，所述浮动块的另一端位于定位块的外侧，所述浮动块的另一端设置有阻挡块，所述定位块上设置有朝向阻挡块的第一弹性件，所述底座上设置有朝向浮动块的第二弹性件。
[0011]在其中一个实施例中，所述仿形端设置有两个倾斜表面。
[0012]一种电池片导片方法，包括所述的电池片导片设备，还包括：先将第一类花篮和第二类花篮分别放置在对应的花篮输送机构上，第一类花篮里的各个电池片为正向排列，第二类花篮里的各个电池片为反向排列，然后，对应的花篮输送机构将第一类花篮和第二类花篮分别输送至上料工位，在上料工位，第一类花篮下方的第一类电池片顶升机构将第一类花篮内的电池片顶起，第一类电池片规正机构将第一类花篮内的电池片归正，同时，第二类花篮下方的第一类电池片顶升机构将第二类花篮内的电池片顶起，第一类电池片规正机构将第二类花篮内的电池片归正，接着，电池片拾取导片机构将正向排列的电池片和反向排列的电池片拾取并交叉合并在一起，电池片拾取导片机构将合并在一起的各个电池片输送至转运舟输送机构上的转运舟的上方，接着，第二类电池片顶升机构上升并对各个电池片进行支撑，电池片拾取导片机构将各个电池片释放，然后，第二类电池片规正机构对各个电池片归正，接着，第二类电池
片顶升机构下降，将各个电池片放置在转运舟内，接着，转运舟输送机构将转运舟输送至搬运机构处，搬运机构将转运舟拾取后输送至横向输送机构处。
附图说明
[0013]图1为本申请的实施例的电池片导片设备的示意图。其中，该设备具有4个花篮输送机构，4个花篮输送机构的两侧分别设置有一个转运舟输送机构。
[0014]图2为本申请的实施例的电池片拾取导片机构的示意图。
[0015]图3为本申请的实施例的电池片拾取导片机构的第一吸盘机构示意图。
[0016]图4为本申请的实施例的第一吸盘机构上的吸盘吸附的电池片与第二吸盘机构上的吸盘吸附的电池片背靠背交叉合并在一起的示意图。其中，图中按照由上到下的次序看，第一个电池片是由右侧的第一个吸盘吸附，第二个电池片是由左侧的第一个吸盘吸附，第三个电池片是由右侧的第二个吸盘吸附，第四个电池片是由左侧的第二个吸盘吸附。左侧的吸盘是第一吸盘机构的吸盘，右侧的吸盘是第二吸盘机构的吸盘。
[0017]图5为本申请的实施例的第一类电池片顶升机构，第一类电池片规正机构，第二类电池片顶升机构以及第二类电池片归正机构的布置方式示意图。
[0018]图6为图5的A区域的放大图。
[0019]图7为图5的B区域的放大图。
[0020]图8为图5的C区域的放大图。
[0021]图9为图5的D区域的放大图。
[0022]图10为本申请的实施例的花篮输送机构的示意图。
[0023]图11为本申请的实施例的转运舟输送机构的一个视角的示意图。从图中可以看到浮动块的仿形端有两个倾斜表面。
[0024]图12为本申请的实施例的转运舟输送机构的另一个视角的示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池片导片设备，其特征在于，包括电池片拾取导片机构，所述电池片拾取导片机构的一侧设置有转运舟输送机构，所述转运舟输送机构的一侧间隔设置有多个花篮输送机构，各个花篮输送机构与转运舟输送机构并排设置，各个花篮输送机构的下方设置有第一类电池片顶升机构，各个花篮输送机构的上方设置有第一类电池片规正机构，所述电池片拾取导片机构用于将两个花篮输送机构内的花篮内的电池片拾取并交叉合并到一起，所述转运舟输送机构的下方设置有第二类电池片顶升机构，所述转运舟输送机构的上方设置有第二类电池片规正机构，所述转运舟输送机构的一侧还设置有搬运机构，所述搬运机构的一侧设置有横向输送机构，所述搬运机构用于将转运舟拾取并输送至横向输送机构处。2.根据权利要求1所述的电池片导片设备，其特征在于，所述电池片拾取导片机构包括第一吸盘机构和第二吸盘机构，第一吸盘机构拾取的电池片用于与第二吸盘机构拾取的电池片交叉合并在一起，且第一吸盘机构拾取的电池片的排列方向与第二吸盘机构拾取的电池片的排列方向相反。3.根据权利要求2所述的电池片导片设备，其特征在于，所述花篮输送机构包括直线输送组件以及设置在直线输送组件上的平台，所述平台上设置有花篮定位组件，所述花篮定位组件包括前方挡块、后方推块、侧方限位块，所述后方推块与推块气缸相连，在前方挡块处或在后方推块处设置有读码器，所述第一类电池片顶升机构包括第一类升降机构以及安装在第一类升降机构上的间隔布置的两个第一类顶升架,每个第一类顶升架上设置有一排顶升齿,各个顶升齿竖直设置,顶升齿的上部为锥形，相邻两个顶升齿之间为电池片疏导间隙,所述第一类电池片规正机构包括第一类横向移动机构,所述第一类横向移动机构上设置有两个可相互靠近的横移架,所述横移架上设置有横向齿,相邻两个横向齿之间为电池片疏导间隙,所述横向齿的端部为锥形。4.根据权利要求1所述的电池片导片设备，其特征在于，所述第二类电池片顶升机构包括第二类升降机构以及安装在第二类升降机构上的间隔布置的两个第二类顶升架,每个第二类顶升架上设置有一排定位件,各个定位件竖直设置, 定位件的上部设置有倾斜导向面，相邻两个定位件之间为电池片疏导槽,所述第二类电池片规正机构包括第二类横向移动机构,所述第二类横向移动机构上设置有两个可相互靠近的横移架,所述横移架上设置有横向齿,相邻两个横向齿之间为电池片疏导间隙,所述横向齿的端部为锥形。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，
申请(专利权)人：苏州诚拓智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：