一种自动化运输设备制造技术

本发明专利技术属于自动化运输设备技术领域，且公开了一种自动化运输设备，包括支架、传送装置、电机和物品，所述传送装置顶部的前后两侧均固定安装有安装座，两个所述安装座之间转动安装有支撑柱，所述支撑柱外表面的前后两侧均固定安装有连接环。本设备通过设置有规整板对物品进行多次限位带动，可保持物品在经过规整板之后居中、规整通过传送装置的顶部；利用挤压柱端部的圆台形设计将物品推动至规整板左侧的中间位置，通过被拉伸的拉簧带动支撑柱和规整板往顺时针方向施压，将物品的顶部的右边缘与规整板的右侧滑动接触，通过挤压柱压缩弹簧，对物品的前后两侧做最后施压，保持物品能够居中且规整地通过安装座。中且规整地通过安装座。中且规整地通过安装座。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化运输设备


[0001]本专利技术属于自动化运输设备
，具体为一种自动化运输设备。

技术介绍

[0002]自动化运输设备指通过电气设备对货物或工件进行一定距离的移动，从而达到库存、出货等其他目的，是生产发展中重要的设备，通常以传送筒(传送带)的形式呈现；其中，运输设备的自动化极大提高了运输效率，节省了人力，但现有技术中的自动化运输设备对于一些需要移动中居中摆放的物品缺乏足够的限位手段，比如产品标签需要进行机器扫描入库，物品在送上运输设备上时会因为摆放不整齐导致不够规整，对于滚筒式的传送设备，摆放不够整齐，物品与滚筒之间的接触面会出现受力不平衡的现象，导致物品底部所受的摩擦力不够稳定，物品会向设备的两侧进行偏移，导致机器扫描时出现捕捉不及时造成的入库数量不对，因此，对现有的自动化运输设备进行规整对齐式的改进很有必要。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动化运输设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化运输设备，包括支架、传送装置、电机和物品，所述传送装置顶部的前后两侧均固定安装有安装座，两个所述安装座之间转动安装有支撑柱，所述支撑柱外表面的前后两侧均固定安装有连接环，所述连接环外侧面的底部固定连接有二号固定柱，所述安装座的外侧面固定连接有一号固定柱，所述一号固定柱和二号固定柱之间拉伸连接有拉簧，所述支撑柱的外表面固定安装有限位筒和规整板，所述规整板的左侧固定连接有两个限位块，所述限位块的内侧面开设有放置槽，所述放置槽的内部活动安装有弹簧和挤压柱。
[0005]优选地，两个所述限位块呈前后对称分布在规整板的左侧，所述限位块开设于两个限位块相对的面，所述弹簧的两端分别与限位块和挤压柱弹性连接，所述挤压柱通过弹簧弹性支撑于放置槽内部。
[0006]优选地，所述物品与规整板的左侧限位接触，所述限位块的左侧开设有斜面。
[0007]优选地，所述一号固定柱外表面的前后两侧均活动套接有限位筒，所述限位筒的外表面固定安装有花键，所述花键的外表面卡合安装有卡合筒，所述卡合筒的外表面固定连接有限位框。
[0008]优选地，所述限位框的中部为开槽设计，所述卡合筒的外表面固定连接有连杆，所述卡合筒的另一端与限位框固定连接，所述连杆与水平面呈30
°
夹角。
[0009]优选地，所述传送装置固定安装在支架的顶部，所述支架的中部安装有若干个加强铝合金空心柱，若干个所述加强铝合金空心柱呈横向等间距排列，所述电机固定安装在传送装置的正面，所述传送装置的内部设置有链条，所述电机与传送装置内置的传动筒传动连接。
[0010]优选地，所述一号固定柱、二号固定柱外表面的外侧均固定安装有限位环，所述限位环与拉簧的两端限位接触。
[0011]优选地，所述挤压柱的外侧一端突出于限位块的内侧面，所述挤压柱的外侧一端呈圆台形，且挤压柱的外侧端部呈圆弧过渡设计。
[0012]优选地，所述限位块的水平截面形状为直角梯形，所述限位块由轻质塑料制成。
[0013]本专利技术的有益效果如下：
[0014]1、本设备通过设置有规整板对物品进行多次限位带动，可保持物品在经过规整板之后居中、规整通过传送装置的顶部；通过规整板竖直下垂并与经过的物品限位接触，随着物品的向右移动，向右推动规整板并带动支撑柱、连接环和二号固定柱绕着支撑柱的轴线逆时针转动，此时拉簧被拉伸，规整板和支撑柱整体具有回转力矩，通过限位块的斜面与物品限位接触，将物品往传送装置顶部的中间方向推动，推动物品与挤压柱的外侧一端接触，利用挤压柱端部的圆台形设计将物品推动至规整板左侧的中间位置，通过被拉伸的拉簧带动支撑柱和规整板往顺时针方向施压，将物品的顶部的右边缘与规整板的右侧滑动接触，通过挤压柱压缩弹簧，对物品的前后两侧做最后施压，保持物品能够居中且规整地通过安装座。
[0015]2、同时，在物品通过安装座和规整板之间时，逆时针转动的支撑柱会带动限位筒、花键、卡合筒和限位框转动，当物品的顶部与规整板滑动接触时，支撑柱、规整板、卡合筒和限位框整体刚好保持转动角度不变，此时，限位框刚好处于竖直状态，用于阻挡位于后续移动的物品，保持位于传送装置顶部多个移动运输的物品之间的等间距，避免多个物品在运输过程中发生拥堵现象。
[0016]3、最后，通过在限位筒的外表面安装花键，使与花键卡合适配的卡合筒得以调节角度，用于适配规整板和支撑柱的转动情况，在调节时，通过带动卡合筒和限位框整体沿着支撑柱的轴向往任意方向移动，便能带动卡合筒脱离花键的外表面，卡合筒的内环面也开设有与花键外表面相适配的卡槽，调节完卡合筒、限位框的角度之后，带动卡合筒回移并重新与花键卡合套接，从而使装置具备灵活调节的功能。
附图说明
[0017]图1为本专利技术整体结构的正面外观示意图；
[0018]图2为本专利技术图1中A处结构的放大示意图；
[0019]图3为本专利技术整体结构的正面立体局部外观示意图；
[0020]图4为本专利技术图3中B处结构的放大示意图；
[0021]图5为本专利技术安装座、一号固定柱、拉簧、二号固定柱、支撑柱、连接环、卡合筒、连杆、限位框、限位环、限位筒、花键、规整板和限位块的分离示意图；
[0022]图6为本专利技术限位块的内部剖切示意图；
[0023]图7为本专利技术支撑柱、卡合筒、限位框、限位筒、花键、规整板和限位块的分离示意图；
[0024]图8为本专利技术整体结构的俯视局部外观示意图；
[0025]图9为本专利技术图8中C处结构的放大示意图。
[0026]图中：1、支架；2、传送装置；3、电机；4、物品；5、安装座；6、一号固定柱；7、拉簧；8、
二号固定柱；9、支撑柱；10、连接环；11、卡合筒；111、连杆；12、限位框；13、限位环；14、限位筒；15、花键；16、规整板；17、限位块；18、放置槽；19、弹簧；20、挤压柱。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]如图1至图9所示，本专利技术实施例提供了一种自动化运输设备，包括支架1、传送装置2、电机3和物品4，传送装置2顶部的前后两侧均固定安装有安装座5，两个安装座5之间转动安装有支撑柱9，支撑柱9外表面的前后两侧均固定安装有连接环10，连接环10外侧面的底部固定连接有二号固定柱8，安装座5的外侧面固定连接有一号固定柱6，一号固定柱6和二号固定柱8之间拉伸连接有拉簧7，支撑柱9的外表面固定安装有限位筒14和规整板16，规整板16的左侧固定连接有两个限位块17，限位块17的内侧面开设有放置槽18，放置槽18的内部活动安装有弹簧19和挤压柱20；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化运输设备，包括支架(1)、传送装置(2)、电机(3)和物品(4)，其特征在于：所述传送装置(2)顶部的前后两侧均固定安装有安装座(5)，两个所述安装座(5)之间转动安装有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)外表面的前后两侧均固定安装有连接环(10)，所述连接环(10)外侧面的底部固定连接有二号固定柱(8)，所述安装座(5)的外侧面固定连接有一号固定柱(6)，所述一号固定柱(6)和二号固定柱(8)之间拉伸连接有拉簧(7)，所述支撑柱(9)的外表面固定安装有限位筒(14)和规整板(16)，所述规整板(16)的左侧固定连接有两个限位块(17)，所述限位块(17)的内侧面开设有放置槽(18)，所述放置槽(18)的内部活动安装有弹簧(19)和挤压柱(20)。2.根据权利要求1所述的一种自动化运输设备，其特征在于：两个所述限位块(17)呈前后对称分布在规整板(16)的左侧，所述限位块(17)开设于两个限位块(17)相对的面，所述弹簧(19)的两端分别与限位块(17)和挤压柱(20)弹性连接，所述挤压柱(20)通过弹簧(19)弹性支撑于放置槽(18)内部。3.根据权利要求1所述的一种自动化运输设备，其特征在于：所述物品(4)与规整板(16)的左侧限位接触，所述限位块(17)的左侧开设有斜面。4.根据权利要求1所述的一种自动化运输设备，其特征在于：所述一号固定柱(6)外表面的前后两侧均活动套接有限位筒(14)，所述限位筒(14)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玮，
申请(专利权)人：上海第二工业大学，
类型：发明
国别省市：