本申请公开了一种自动上料装置，涉及铆螺母上料领域，其包括转运箱、振动盘和输料管，输料管竖直设置在振动盘上方，还包括转运机构，用于转运铆螺母至输料管远离振动盘的一端；校正组件，用于校正铆螺母进行传输；转动盘，转动设置于输料管与振动盘之间，且转动盘的旋转轴轴线竖直设置；多个限位孔，贯穿开设于转动盘上，供铆螺母的套筒穿设，限位孔的孔径小于铆螺母翻边圈的外径；旋转机构，用于驱使限位孔对准承接铆螺母；检测机构，用于检测铆螺母的翻边圈靠近套筒一侧端面的平整度；卸料机构，用于对转动盘上的铆螺母进行分类卸料；第二输送管，用于将转动盘上合格的铆螺母输送至振动盘。本申请具有提高攻牙机合格品产出率的效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置
[0001]本申请涉及铆螺母上料
，尤其是涉及一种自动上料装置。
技术介绍
[0002]参照图1，电池包在封装的过程中需要通过铆螺母27实现封包密封，而铆螺母27需要经由冷镦、攻牙、脱油、电镀等工艺进行加工成型。冷镦后的铆螺母27包括套筒271和翻边圈272，翻边圈272同轴并一体成型设置于套筒271的一端上。冷镦成型后的铆螺母27堆放至转运箱中，转运箱将铆螺母27运输至攻牙机处进行攻牙处理。
[0003]铆螺母27尺寸小、数量多，为提高空间利用率，在进行攻牙之前，工人会将转运箱中多个待攻牙的铆螺母27提升空中，然后经由输料管朝下输送铆螺母27，使得铆螺母27滑落并堆放在振动盘中部；随着振动盘的振动，多个待攻牙的铆螺母27逐个有序排列，并朝攻牙机方向运动，攻牙机对套筒271的内壁进行攻牙处理。
[0004]针对上述中的相关技术，由于翻边圈凸出套筒弧面周壁设置，铆螺母在输料管的导向作用下朝振动盘方向滑落的过程中，相邻的铆螺母之间会产生碰撞，使得铆螺母的翻边圈受力不均匀，易发生形变，导致翻边圈靠近套筒一侧的端面不平整；攻牙机对翻边圈不平整的铆螺母进行加工，不仅影响了攻牙机合格品的产出率，也造成攻牙机的能源的浪费。
技术实现思路
[0005]为了改善因送入攻牙机的铆螺母翻边圈不平整，而导致的攻牙机合格品的产出率低的问题，本申请提供一种自动上料装置。
[0006]本申请提供的一种自动上料装置采用如下的技术方案：一种自动上料装置，包括转运箱、振动盘和输料管，所述输料管竖直设置在所述振动盘上方，还包括转运机构，用于将所述转运箱中的铆螺母提升转运至所述输料管远离所述振动盘的一端；校正组件，位于所述输料管靠近所述振动盘的一端，且用于校正铆螺母进行定向传输；转动盘，转动设置于所述输料管与所述振动盘之间，且所述转动盘的旋转轴轴线竖直设置；多个限位孔，贯穿开设于所述转动盘上，供铆螺母的套筒穿设，且多个限位孔沿所述转动盘周向布设，所述限位孔的孔径小于铆螺母翻边圈的外径；旋转机构，位于所述转动盘上，且用于驱使所述限位孔对准承接铆螺母；检测机构，位于所述转动盘上的所述限位孔处，用于检测铆螺母的翻边圈靠近套筒一侧端面的平整度；卸料机构，位于所述转动盘上，用于对所述转动盘上的铆螺母进行分类卸料；第二输送管，位于所述转动盘与所述振动盘之间，且用于将所述转动盘上合格的
铆螺母输送至所述振动盘。
[0007]通过采用上述技术方案，转运箱用于盛装待攻牙的铆螺母，转运机构将转运箱提升至输料管远离振动盘的一端，并使得待攻牙的铆螺母被转运至输料管中；铆螺母在重力的作用下在输料管中向下掉落，校正组件对输料管中的铆螺母进行位置的校正，使得铆螺母掉落在转动盘上时铆螺母的中轴线垂直转动盘设置，进而使得铆螺母的端部可稳定落入到转动盘的限位孔中；旋转机构可驱使转动盘转动并承接多个铆螺母进行检测，当铆螺母的套筒插入到限位孔中后，启动检测机构，检测机构对铆螺母翻边圈靠近套筒一侧端面的平整度进行检测；完成检测后，启动卸料机构，卸料机构对合格品和不合格品进行分类卸料，第二输送管将合格的铆螺母传输至振动盘中，振动盘将合格的铆螺母逐个递送至攻牙机中进行攻牙处理，提高了攻牙机合格品的产出率。
[0008]可选的，所述转运机构包括设置在地面上的链板线、升降设置于所述链板线上的升降板和设置在所述链板线上方且用于提升所述升降板的提升机，所述链板线上设置有输送通道，所述提升机位于所述输送通道上，所述输送通道上还设置有用于驱使所述升降板翻转的翻转组件。
[0009]通过采用上述技术方案，将装有待攻牙处理的转运箱通过链板线输送至升降板上，然后启动提升机，提升机通过升降板将转运箱提升至输料管入料口上方，接着启动翻转组件，翻转组件通过升降板驱使转运箱朝输料管方向转动，使得转运箱中的铆螺母被倾倒至输料管中，从而完成了自动上料的工作。
[0010]可选的，所述输送通道的一侧设置有轨道，所述轨道位于所述输料管上方，且所述轨道上设置有用于与所述输料管连通的输料斗，所述输料斗和所述输料管均沿所述轨道长度方向间隔设置有多组，所述轨道上于所述输料斗上方滑移设置有用于将所述转运箱中的铆螺母投放至所述输料斗中的转运斗。
[0011]通过采用上述技术方案，转运箱在朝输料管方向转动倾倒铆螺母时，多个铆螺母被快速倾倒至转运斗中，转运斗装载有铆螺母后在轨道上运动，将铆螺母投放至不同的输料斗中，完成对多个攻牙机进行自动上料的工作。
[0012]可选的，所述检测机构包括压载组件、伸缩探杆和圆环状的信号板，所述压载组件位于所述转动盘上方，所述转动盘上于所述限位孔处连通开设有用于承载铆螺母翻边圈的承载槽，所述信号板固定安装在所述承载槽的槽底壁上，所述伸缩探杆设置有多个，多个所述伸缩探杆竖直且均匀布设在所述信号板上方，所述伸缩探杆与所述信号板活动抵接，所述信号板与所述卸料机构电控连接。
[0013]通过采用上述技术方案，当铆螺母的套筒插入到限位孔中后，铆螺母的翻边圈位于承载槽中，然后旋转机构驱使转动盘带动铆螺母转动至压载组件处，压载组件对铆螺母进行施压，使得铆螺母向下运动，此时铆螺母翻边圈靠近套筒的端面推动多个伸缩探杆的顶端朝信号板方向运动，当多个伸缩探杆同时抵接在信号板上时，即表示该铆螺母翻边圈靠近套筒的端面平整，此铆螺母为合格的半成品；接着信号板驱使卸料机构将该铆螺母朝第二输送管方向卸料。
[0014]可选的，所述校正组件包括喇叭筒和限位筒，所述喇叭筒连通设置于所述输料管靠近所述转动盘的一端，所述限位筒连通设置于所述喇叭筒靠近所述转动盘的一端，所述限位筒的内径与铆螺母翻边圈的外径一致，所述限位筒侧壁上沿所述限位筒径向滑移穿设
有电动杆，所述限位筒端部设置有用于识别所述限位孔的探头，所述探头与所述电动杆电控连接。
[0015]通过采用上述技术方案，铆螺母依次流经输料管、喇叭筒和限位筒，铆螺母在喇叭筒与限位筒相交处时，由于限位筒的内径与铆螺母翻边圈的外径一致，使得铆螺母在限位筒中仅能逐个竖向通过；当探头监测到限位筒出料口端与转动盘上的限位孔对齐时，探头驱使电动杆收缩，此时限位筒中仅投放一个铆螺母至转动盘上的限位孔中，通过校正铆螺母的下落角度，使得检测机构可快速地对转动盘上的铆螺母的翻边圈进行平整度的检测。
[0016]可选的，所述轨道下方竖直固定安装有安装筒，所述转动盘转动连接在所述安装筒靠近所述振动盘的一端，所述卸料机构包括安装在所述安装筒周壁上的三个挡料板和竖直升降设置在所述转动盘下方的两个顶升杆，所述顶升杆与所述信号板电控连接，三个所述挡料板沿所述安装筒周向均匀布设，且所述挡料板的长度方向与所述转动盘的径向一致，两个所述顶升杆分别位于其中一个所述挡料板的两侧。
[0017]通过采用上述技术方案，三个挡料板间隔安装在安装筒上，将转动盘上方向区域分割为三个独立区域，其中一个独立区域为未检测区域、一个独立区域为合格半成品区域、另一个独立区域为不合格半成品区域；铆螺母掉落在转动盘上，若铆螺母的套筒朝上，此时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，包括转运箱（1）、振动盘（2）和输料管（3），所述输料管（3）竖直设置在所述振动盘（2）上方，其特征在于：还包括转运机构（4），用于将所述转运箱（1）中的铆螺母（27）提升转运至所述输料管（3）远离所述振动盘（2）的一端；校正组件（5），位于所述输料管（3）靠近所述振动盘（2）的一端，且用于校正铆螺母（27）进行定向传输；转动盘（6），转动设置于所述输料管（3）与所述振动盘（2）之间，且所述转动盘（6）的旋转轴轴线竖直设置；多个限位孔（7），贯穿开设于所述转动盘（6）上，供铆螺母（27）的套筒（271）穿设，且多个限位孔（7）沿所述转动盘（6）周向布设，所述限位孔（7）的孔径小于铆螺母（27）翻边圈（272）的外径；旋转机构（8），位于所述转动盘（6）上，且用于驱使所述限位孔（7）对准承接铆螺母（27）；检测机构（9），位于所述转动盘（6）上的所述限位孔（7）处，用于检测铆螺母（27）的翻边圈（272）靠近套筒（271）一侧端面的平整度；卸料机构（10），位于所述转动盘（6）上，用于对所述转动盘（6）上的铆螺母（27）进行分类卸料；第二输送管（11），位于所述转动盘（6）与所述振动盘（2）之间，且用于将所述转动盘（6）上合格的铆螺母（27）输送至所述振动盘（2）。2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述转运机构（4）包括设置在地面上的链板线（41）、升降设置于所述链板线（41）上的升降板（42）和设置在所述链板线（41）上方且用于提升所述升降板（42）的提升机（43），所述链板线（41）上设置有输送通道（12），所述提升机（43）位于所述输送通道（12）上，所述输送通道（12）上还设置有用于驱使所述升降板（42）翻转的翻转组件（13）。3.根据权利要求2所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述输送通道（12）的一侧设置有轨道（14），所述轨道（14）位于所述输料管（3）上方，且所述轨道（14）上设置有用于与所述输料管（3）连通的输料斗（15），所述输料斗（15）和所述输料管（3）均沿所述轨道（14）长度方向间隔设置有多组，所述轨道（14）上于所述输料斗（15）上方滑移设置有用于将所述转运箱（1）中的铆螺母（27）投放至所述输料斗（15）中的转运斗（16）。4.根据权利要求3所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述检测机构（9）包括压载组件（91）、伸缩探杆（92）和圆环状的信号板（93），所述压载组件（91）位于所述转动盘（6）上方，所述转动盘（6）上于所述限位孔（7）处连通开设有用于承载铆螺母（27）翻边圈（272）的承载槽（17），所述信号板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵广远，李晓云，马林，陈林海，
申请(专利权)人：上海锐拓五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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