【技术实现步骤摘要】
一种汽车线控转向紧凑型自回正转向器
[0001]本专利技术涉及汽车结构
，尤其是涉及一种汽车线控转向紧凑型自回正转向器。
技术介绍
[0002]近年来，四轮转向由于其有提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操作稳定性，改善在低速下的操纵轻便性，以及减小在停车场时的转弯半径的特点而广为关注。四轮转向一般使用在豪华车型上，所采用的后轮转向往往使用线控转向，凯迪拉克CT6配备的ARS主动式后轮转向系统，后轮能反向转动最多至3.5
°
；奥迪A7的四轮转向系统后轮可转动最多5
°
，保时捷911、布加迪Chiron、兰博基尼HuracanEvo均采用了四轮转向系统。随着技术的逐渐下放，后轮转向的关注重点从极致操作性转移到了被动安全性上，也就是，后轮转向线控系统失效后，如何使车轮归位。
[0003]有人提出了，线控系统整体的冗余备份作为被动安全性的保障，但是这种方案成本大，占用空间大；有人提出了，将后轮最大转向角度限制在3
‑5°
内来间接保证失效状态下车辆的一定可操作性，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车线控转向紧凑型自回正转向器，其特征在于，所述自回正转向器安装在汽车底盘上，其包括减速器装置，转向电机(66)，齿轮齿条传动装置，转向器支撑及包裹装置，自回正装置以及两侧横拉杆及其连接装置；所述减速器装置内部设有双级行星齿轮减速装置；所述转向电机(66)位于减速器装置外部，并与减速器装置相连，其附带的通讯线缆与汽车电子控制单元电性连接；所述齿轮齿条传动装置设置在转向器壳体(1)内，包括转向齿轮(46)、滚珠轴承、齿条(2)以及齿条压紧机构，所述齿轮齿条传动装置将所述转向齿轮(46)的旋转运动变换为所述齿条(2)的直线运动，所述齿条压紧机构包括齿条压紧块(29)、压紧弹簧(28)以及压紧调节螺母(27)，所述齿条压紧机构通过调节装配在转向器壳体(1)上的压紧调节螺母(27)，推动压紧弹簧(28)，使齿条压紧块(29)产生设定的轴向力，保证所述齿轮齿条传动装置的正常运作并且抵消其内部力所产生的变形；所述转向器支撑及包裹装置设置于转向器壳体(1)两侧，包括密封圈、轴瓦端盖以及波浪密封橡胶；所述自回正装置包括转向器壳体(1)、齿条(2)、导向弹簧垫、回正弹簧(4)、齿条调节螺母(6)、壳体调节螺母(9)以及锁紧螺钉，所述转向器壳体(1)与车辆的前轮或者后轮进行支撑的悬架机构相连，所述导向弹簧垫设置在所述回正弹簧(4)两侧，所述导向弹簧垫与所述回正弹簧(4)套设在所述齿条(2)右端，通过所述齿条调节螺母(6)调节所述回正弹簧(4)压缩量，并通过所述锁紧螺钉锁紧；所述两侧横拉杆及其连接装置包括多个杆端轴承以及多个转向横拉杆，所述转向横拉杆与杆段轴承相连接，并绕杆段轴承的圆球轴承中心线作转动运动或倾斜运动，通过设置于转向横拉杆外侧的杆端轴承以连接轮边立柱上的转向点。2.根据权利要求1所述的一种汽车线控转向紧凑型自回正转向器，其特征在于，所述齿条(2)右侧设有特征台肩(2a)、外螺纹区域(2b)、第一限位台阶(2c)、第一光滑摩擦区域(2d)、第一内螺纹孔(2e)；所述齿条(2)右侧设有拥有齿形区域(2f)、V型槽(2g)、第二限位台阶(2h)、第二光滑摩擦区域(2i)、第二内螺纹孔(2j)；所述台肩(2a)直径大于齿条(2)其余部位直径，所述外螺纹区域(2b)为细牙螺纹，用以保证油润滑条件下的自锁，所述台阶(2c)为所述外螺纹区域(2b)的起始位置，限位转向器的横向位置；所述第一光滑摩擦区域(2d)和第二光滑摩擦区域(2i)分别插入转向器壳体(1)两侧的第一轴瓦端盖(17)和第二轴瓦端盖(35)中心的圆孔之中；所述杆端轴承和U型接头分别通过第一内螺纹孔(2e)和第二内螺纹孔(2j)与两侧转向横拉杆连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车线控转向紧凑型自回正转向器，其特征在于，所述转向器壳体(1)主体由横向大圆筒、横向小圆筒、纵向圆筒，垂向圆筒以及四角连接圆环(1f)组成。4.根据权利要求3所述的一种汽车线控转向紧凑型自回正转向器，其特征在于，所述横向大圆筒左侧设有台阶(1a)，所述台阶(1a)右侧是光滑内壁(1b)；所述横向大圆筒右侧设有细牙内螺纹区域(1c)，所述内螺纹区域(...
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