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本发明涉及一种汽车线控转向紧凑型自回正转向器，包括转向器壳体、齿条、回正弹簧、弹簧导向座、调节螺母、轴瓦端盖、两侧横拉杆及附属零件、转向齿轮、轴承、双级行星减速器及其附属零件、电机以及必要的紧固件。电机扭矩输出，经过双级行星减速器减速增扭后...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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