一种雷视一体机制造技术

本说明书实施例公开了一种雷视一体机，包括：摄像头模块、雷达模块、GPS授时模块、数据处理器、外罩和底座；摄像头模块包括多个摄像头，多个摄像头的拍摄角度各不相同，用于采集多个拍摄角度下的交通视频流数据；雷达模块包括毫米波雷达和雷达转台；毫米波雷达，用于采集交通点云数据；雷达转台，用于带动毫米波雷达转动，使毫米波雷达采集多个采集方向下的交通点云数据；GPS授时模块，用于将交通视频流数据和交通点云数据的时间戳进行同步；数据处理器，用于将同步后的交通数据进行融合处理，输出融合处理后的数据。本实施例设置多个拍摄角度不同的摄像头以及可以转动采集方向的毫米波雷达，可以采集道路上多个方向上的交通数据。可以采集道路上多个方向上的交通数据。可以采集道路上多个方向上的交通数据。

【技术实现步骤摘要】
一种雷视一体机


[0001]本申请涉及监控设备
，尤其涉及一种雷视一体机。

技术介绍

[0002]雷视一体机是将雷达测速与视频抓拍集成到同一台设备上，从而，在视频监控的同时，能够精准的对目标进行捕捉与测速。
[0003]现有的雷视一体机由一个毫米波雷达和一个摄像头组成，采集信息时，毫米波雷达和摄像头只能采集雷视一体机面向道路方向的交通环境数据。但在实际应用中，常需要道路前后两个方向或多个方向上的交通环境数据，现有的雷视一体无法满足数据采集需求。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例提供一种雷视一体机，以采集道路上多个方向上的交通数据。
[0005]为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
[0006]本说明书实施例提供的一种雷视一体机，包括：摄像头模块、雷达模块、GPS授时模块、数据处理器、外罩和底座；
[0007]所述摄像头模块、所述雷达模块、所述GPS授时模块与所述数据处理器，位于所述外罩和所述底座构成的空间内；所述摄像头模块与所述雷达模块位于不同的水平面；
[0008]所述摄像头模块包括多个摄像头和摄像头转台，所述多个摄像头设置在所述摄像头转台上，所述多个摄像头的拍摄角度各不相同，所述多个摄像头用于采集多个拍摄角度下的交通视频流数据；
[0009]所述雷达模块包括毫米波雷达和雷达转台；所述毫米波雷达，用于采集交通点云数据；所述雷达转台，用于带动所述毫米波雷达转动，使所述毫米波雷达采集多个采集方向下的交通点云数据；
[0010]所述GPS授时模块，与所述多个摄像头和所述毫米波雷达电连接，用于将所述交通视频流数据和所述交通点云数据的时间戳进行同步，得到同步后的交通数据；
[0011]所述数据处理器，与所述GPS授时模块电连接，用于将所述同步后的交通数据进行融合处理，输出融合处理后的数据。
[0012]可选地，所述摄像头转台与外部控制器电连接；所述外部控制器用于控制所述摄像头转台转动，以调整所述多个摄像头的拍摄角度。
[0013]可选地，还包括：
[0014]对外接插件，与所述摄像头转台电连接，用于将所述摄像头转台电连接所述外部控制器；
[0015]所述对外接插件，还与所述数据处理器电连接，用于输出融合处理后的数据。
[0016]可选地，所述对外接插件设置在所述底座外侧。
[0017]可选地，所述雷达转台转动的角度为360度，以使所述毫米波雷达采集360度角度
范围内的交通点云数据。
[0018]可选地，所述摄像头模块还包括：
[0019]摄像头连接件，用于将所述多个摄像头设置在所述摄像头转台上；
[0020]摄像头支撑架，用于支撑所述摄像头转台，还用于将所述摄像头模块固定在所述外罩和所述底座构成的空间内。
[0021]可选地，所述雷达模块还包括：
[0022]雷达连接件，用于将所述毫米波雷达设置在所述雷达转台上；
[0023]雷达支撑架，用于支撑所述雷达转台，还用于将所述雷达模块固定在所述外罩和所述底座构成的空间内。
[0024]可选地，所述摄像头的数量为两个。
[0025]可选地，还包括：
[0026]水平仪，设置在所述外罩上方，用于对雷视一体机进行调平。
[0027]本说明书实施例提供的一种雷视一体机，包括：摄像头模块、多个毫米波雷达、GPS授时模块、数据处理器、外罩和底座；
[0028]所述摄像头模块、所述多个毫米波雷达、所述GPS授时模块与所述数据处理器，位于所述外罩和所述底座构成的空间内；所述摄像头模块与所述多个毫米波雷达位于不同的水平面；
[0029]所述摄像头模块包括多个摄像头和摄像头转台，所述多个摄像头设置在所述摄像头转台上，所述多个摄像头的拍摄角度各不相同，所述多个摄像头用于采集多个拍摄角度下的交通视频流数据；
[0030]所述多个毫米波雷达的数据采集方向各不相同，所述多个毫米波雷达用于采集多个采集方向下的交通点云数据；
[0031]所述GPS授时模块，与所述多个摄像头和所述多个毫米波雷达电连接，用于将所述交通视频流数据和所述交通点云数据的时间戳进行同步，得到同步后的交通数据；
[0032]所述数据处理器，与所述GPS授时模块电连接，用于将所述同步后的交通数据进行融合处理，输出融合处理后的数据。
[0033]本说明书一个实施例实现了能够达到以下有益效果：本实施例通过设置多个拍摄角度不同的摄像头，以及可以采集多个采集方向数据的毫米波雷达，进而可以采集道路上多个方向上的交通数据。而且本实施例内置GPS授时模块，可以在雷视一体机内部将摄像头采集的交通视频流数据和毫米波雷达采集的交通点云数据的时间戳进行同步，避免了外置时间同步模块这种繁琐的设置。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本说明书实施例提供的一种雷视一体机的结构图；
[0036]图2为本说明书实施例提供的一种摄像头模块的结构图；
[0037]图3为本说明书实施例提供的一种雷达模块的结构图；
[0038]图4为本说明书实施例提供的一种雷视一体机的应用示意图；
[0039]图1中：1为外罩；2为摄像头模块；3为GPS授时模块；4为对外接插件；5为雷达模块，6为数据处理器；7为底座；
[0040]图2中：21为摄像头；22为摄像头连接件；23为摄像头转台；24为摄像头支撑架；
[0041]图3中：51为毫米波雷达；52为雷达连接件；53为雷达转台；54为雷达支撑架。
具体实施方式
[0042]为使本说明书一个或多个实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书一个或多个实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书一个或多个实施例保护的范围。
[0043]以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。
[0044]现有的雷视一体机由一个毫米波雷达和一个摄像头组成，采集信息时，毫米波雷达和摄像头只能采集雷视一体机面向道路方向的交通环境数据。但在实际应用中，常需要道路前后两个方向或多个方向上的交通环境数据，现有的雷视一体无法满足数据采集需求。
[0045]另外，毫米波雷达采集的交通点云数据和摄像头采集的交通视频流数据后续在使用时，需要进行融合处理。而进行融合处理就需要将这两个数据的时间戳进行同步。现有的同步方法是使用外置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷视一体机，其特征在于，包括：摄像头模块、雷达模块、GPS授时模块、数据处理器、外罩和底座；所述摄像头模块、所述雷达模块、所述GPS授时模块与所述数据处理器，位于所述外罩和所述底座构成的空间内；所述摄像头模块与所述雷达模块位于不同的水平面；所述摄像头模块包括多个摄像头和摄像头转台，所述多个摄像头设置在所述摄像头转台上，所述多个摄像头的拍摄角度各不相同，所述多个摄像头用于采集多个拍摄角度下的交通视频流数据；所述雷达模块包括毫米波雷达和雷达转台；所述毫米波雷达，用于采集交通点云数据；所述雷达转台，用于带动所述毫米波雷达转动，使所述毫米波雷达采集多个采集方向下的交通点云数据；所述GPS授时模块，与所述多个摄像头和所述毫米波雷达电连接，用于将所述交通视频流数据和所述交通点云数据的时间戳进行同步，得到同步后的交通数据；所述数据处理器，与所述GPS授时模块电连接，用于将所述同步后的交通数据进行融合处理，输出融合处理后的数据。2.根据权利要求1所述的雷视一体机，其特征在于，所述摄像头转台与外部控制器电连接；所述外部控制器用于控制所述摄像头转台转动，以调整所述多个摄像头的拍摄角度。3.根据权利要求2所述的雷视一体机，其特征在于，还包括：对外接插件，与所述摄像头转台电连接，用于将所述摄像头转台电连接所述外部控制器；所述对外接插件，还与所述数据处理器电连接，用于输出融合处理后的数据。4.根据权利要求3所述的雷视一体机，其特征在于，所述对外接插件设置在所述底座外侧。5.根据权利要求1所述的雷视一体机，其特征在于，所述雷达转台转动的角度为360度，以使所述毫米波雷达采集360度角度范围内的交通点云数据。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋永吉，杜子建，马令晨，
申请(专利权)人：云控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：