本发明专利技术公开了一种基于毫米波雷达的高尔夫测速方法、装置以及设备，该方法包括：在接收天线接收到反射信号时，基于反射信号进行快速傅里叶变换，生成峰值频谱图，根据峰值频谱图确定目标频点，目标频点包括杆速对应的频点和球速对应的频点，基于目标频点确定第一杆速和实际球速，基于当前的球杆型号获取对应的误差系数，通过误差系数对第一杆速进行校准，获得实际杆速。由于本发明专利技术通过实时接收反射信号，生成峰值频谱图，再根据峰值频谱图确定目标频点，可以实现杆速和球速的同时测量，进一步地，可以根据用户当前使用的球杆型号对测量的杆速进行校准，在保证了测速简便性的同时，提高了检测结果的精准度和一致性。了检测结果的精准度和一致性。了检测结果的精准度和一致性。
【技术实现步骤摘要】
基于毫米波雷达的高尔夫测速方法、装置以及设备
[0001]本专利技术涉及雷达测速领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达的高尔夫测速方法、装置以及设备。
技术介绍
[0002]随着社会的发展和人们生活水平的不断提高，打高尔夫球作为一种室外运动，已受到越来越多的人欢迎。伴随着打高尔夫球运动的兴起，许多高尔夫球运动爱好者通过了解自身的投球速度或挥杆速度来提高自身的技能。
[0003]目前，虽然市面上用于检测高尔夫球运动中球速和杆速的产品非常多，不过都存在各自的缺陷和不足，例如：高尔夫电子挥杆测速器，通过将测速器固定在高尔夫球杆上，测量挥杆速度，但是功能单一，只能测杆速，不能测球速，且配重影响挥杆手感，不耐击，误击时容易损坏，打水障碍时如溅水也会导致电子测速器损坏或失灵，甚至还具有脱落飞出的安全隐患；室内高尔夫模拟器，通过高清摄像头可以实现对杆速和球速的同步测量，缺点是成本极高，且只能安装在室内固定位置，不够便携，实用性不高；手持式雷达测速装置，通过操作人员手持雷达测速装置对球类运动进行跟踪和球速检测，缺点是手持式雷达测速装置易受操作人员的经验和反映速度限制，较难保证每次检测的精准性和一致性。
[0004]针对上述中的相关技术，不难发现，在高尔夫球运动中，如何在保证球速和杆速测量便捷的同时，提高测速精准性成为了业内需要解决的技术问题。
[0005]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是相关技术。
技术实现思路
[0006]本专利技术的主要目的在于提供了一种基于毫米波雷达的高尔夫测速方法、装置以及设备，旨在解决现有技术中如何在保证球速和杆速测量便捷的同时，提高测速精准性的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于毫米波雷达的高尔夫测速方法，所述方法包括以下步骤：
[0008]在接收天线接收到反射信号时，基于所述反射信号进行快速傅里叶变换，生成峰值频谱图；
[0009]根据所述峰值频谱图确定目标频点，所述目标频点包括杆速对应的频点和球速对应的频点；
[0010]基于所述目标频点确定第一杆速和实际球速；
[0011]基于当前的球杆型号获取对应的误差系数，通过所述误差系数对所述第一杆速进行校准，获得实际杆速。
[0012]优选地，所述根据所述峰值频谱图确定目标频点，包括：
[0013]在检测到所述峰值频谱图中的频域信号超过预设阈值线时，判断是否存在波峰耦
合现象；
[0014]若否，对所述频域信号进行极大值保持处理，获得极大值波形；
[0015]通过对所述极大值波形从高频向低频方向进行遍历，依次查找两个高于所述预设阈值线的极大值点，获得目标极大值点；
[0016]根据所述目标极大值点向高频方向的延伸波形与所述预设阈值线的交点，确定目标频点。
[0017]优选地，所述在检测到所述峰值频谱图中的频域信号超过预设阈值线时，判断是否存在波峰耦合现象之后，还包括：
[0018]若是，则通过对所述峰值频谱图进行单帧波形分析，获得目标波峰，所述目标波峰包括杆速对应的单个波峰和球速对应的耦合波峰；
[0019]根据所述目标波峰向高频方向的延伸波形与所述预设阈值线的交点，确定目标频点。
[0020]优选地，所述在接收天线接收到反射信号时，基于所述反射信号进行快速傅里叶变换，生成峰值频谱图，包括：
[0021]在接收天线接收到反射信号时，将所述反射信号与线性调频信号进行混频，获得中频信号；
[0022]对所述中频信号进行去噪处理，获得去噪后的中频信号；
[0023]将所述去噪后的中频信号进行快速傅里叶变换，生成峰值频谱图。
[0024]优选地，所述对所述中频信号进行去噪处理，获得去噪后的中频信号，包括：
[0025]通过对所述中频信号进行差分处理，获得差分后的中频信号；
[0026]对所述差分后的中频信号进行静态数据的滤除，获得滤波后的中频信号；
[0027]对所述滤波后的中频信号进行加窗处理，获得去噪后的中频信号。
[0028]优选地，所述基于所述目标频点确定第一杆速和实际球速，包括：
[0029]获取采样频率和采样点数，通过所述采样频率和所述采样点数确定频率分辨率；
[0030]根据所述目标频点和所述频率分辨率，确定目标频率，所述目标频率包括杆速对应的频率和球速对应的频率；
[0031]根据所述目标频率和预设毫米波的波长，确定第一杆速和实际球速。
[0032]优选地，所述基于当前的球杆型号获取对应的误差系数，通过所述误差系数对所述第一杆速进行校准，获得实际杆速之前，还包括：
[0033]获取击球实测数据集，所述击球实测数据集包括各种型号的球杆对应的击球实测数据组；
[0034]通过对所述击球实测数据集中的各个击球实测数据组分别进行拟合处理，获得所述各种型号的球杆对应的误差系数。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于毫米波雷达的高尔夫测速装置，所述装置包括：
[0036]频谱生成模块，用于在接收天线接收到反射信号时，基于所述反射信号进行快速傅里叶变换，生成峰值频谱图；
[0037]频点确定模块，用于根据所述峰值频谱图确定目标频点，所述目标频点包括杆速对应的频点和球速对应的频点；
[0038]频点测速模块，用于基于所述目标频点确定第一杆速和实际球速，
[0039]杆速校准模块，用于基于当前的球杆型号获取对应的误差系数，通过所述误差系数对所述第一杆速进行校准，获得实际杆速。
[0040]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种基于毫米波雷达的高尔夫测速设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于毫米波雷达的高尔夫测速程序，所述基于毫米波雷达的高尔夫测速程序配置为实现如上文所述的基于毫米波雷达的高尔夫测速方法的步骤。
[0041]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于毫米波雷达的高尔夫测速程序，所述基于毫米波雷达的高尔夫测速程序被处理器执行时实现如上文所述的基于毫米波雷达的高尔夫测速方法的步骤。
[0042]本专利技术公开了一种基于毫米波雷达的高尔夫测速方法、装置以及设备，该方法包括：在接收天线接收到反射信号时，基于反射信号进行快速傅里叶变换，生成峰值频谱图，根据峰值频谱图确定目标频点，目标频点包括杆速对应的频点和球速对应的频点，基于目标频点确定第一杆速和实际球速，基于当前的球杆型号获取对应的误差系数，通过误差系数对第一杆速进行校准，获得实际杆速。由于本专利技术通过实时接收反射信号，生成峰值频谱图，再根据峰值频谱图确定目标频点，可以实现杆速和球速的同时测量，进一步地，还可以根据用户当前使用的球杆型号对测量的杆速进行校准，在保证了测速简便性的同时，还提高了检测结果的精准度和一致性。
附图说明
[0043]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的高尔夫测速方法，其特征在于，所述方法包括：在接收天线接收到反射信号时，基于所述反射信号进行快速傅里叶变换，生成峰值频谱图；根据所述峰值频谱图确定目标频点，所述目标频点包括杆速对应的频点和球速对应的频点；基于所述目标频点确定第一杆速和实际球速；基于当前的球杆型号获取对应的误差系数，通过所述误差系数对所述第一杆速进行校准，获得实际杆速。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述峰值频谱图确定目标频点，包括：在检测到所述峰值频谱图中的频域信号超过预设阈值线时，判断是否存在波峰耦合现象；若否，对所述频域信号进行极大值保持处理，获得极大值波形；通过对所述极大值波形从高频向低频方向进行遍历，依次查找两个高于所述预设阈值线的极大值点，获得目标极大值点；根据所述目标极大值点向高频方向的延伸波形与所述预设阈值线的交点，确定目标频点。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述峰值频谱图中的频域信号超过预设阈值线时，判断是否存在波峰耦合现象之后，还包括：若是，则通过对所述峰值频谱图进行单帧波形分析，获得目标波峰，所述目标波峰包括杆速对应的单个波峰和球速对应的耦合波峰；根据所述目标波峰向高频方向的延伸波形与所述预设阈值线的交点，确定目标频点。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收天线接收到反射信号时，基于所述反射信号进行快速傅里叶变换，生成峰值频谱图，包括：在接收天线接收到反射信号时，将所述反射信号与线性调频信号进行混频，获得中频信号；对所述中频信号进行去噪处理，获得去噪后的中频信号；将所述去噪后的中频信号进行快速傅里叶变换，生成峰值频谱图。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述中频信号进行去噪处理，获得去噪后的中频信号，包括：通过对所述中频信号进行差分处理，获得差分后的中频信号；对所述差分后的中频信号进行静态数据的滤除，获得滤波后的中频信号；对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆泽豪，庄天海，赵少武，
申请(专利权)人：深圳中电港技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。