基于毫米波生物雷达的室内人员主动定位感知系统及方法技术方案

本发明专利技术的基于毫米波生物雷达的室内人员主动定位感知系统，针对智慧感知、室内定位、智慧联动以及隐私、保密等需求，应用于智慧住宅、涉密区域、老人监护、医疗健康等不能使用摄像头，但又需要智能感知和控制的领域。利用最新的高频段、低功率的毫米波生物雷达技术，实现对其覆盖范围内的人员进行主动定位，人员无需佩戴任何设备，实现无感监测，为智慧感知应用提供创新的解决方案，也进一步推动室内人员主动定位感知的智能化、信息化的管理水平和工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
基于毫米波生物雷达的室内人员主动定位感知系统及方法


[0001]本专利技术涉及定位感知领域，特别是基于毫米波生物雷达的室内人员主动定位感知系统及方法。

技术介绍

[0002]毫米波雷达传感器定位于“安全、智能、感知、识别”，主要应用在汽车电子、无人驾驶、智慧感知、智慧安防、军事保障等应用领域，提供从芯片到系统应用集成的毫米波雷达传感器完整解决方案及相关产品服务，实现人、车辆、动物和设备的检测、跟踪，重点聚焦在76
‑
81GHz频段或后续更高频段毫米波雷达在智能感知产业的应用，并依托其产品应用技术积累牵引积极布局其他行业。
[0003]近年来，随着科技的不断发展和群众生活水平的不断提高，原定位基础建设已不能满足日常工作、生活需要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供基于毫米波生物雷达的室内人员主动定位感知系统及方法，解决原定位基础建设已不能满足日常工作、生活需要的问题。
[0005]一种基于毫米波生物雷达的室内人员主动定位感知系统，所述系统包括：前端传感器模块、数据处理模块以及展现模块；所述前端传感器模块与所述数据处理模块相连，所述数据处理模块与所述展现模块相连；
[0006]所述前端传感模块通过布设于室内的高频段、低功率的微型毫米波生物雷达传感器设备获取覆盖范围内的人员探测回波数据；
[0007]所述数据处理模块处理前端传感设备输入的人员探测回波数据；
[0008]所述展现模块获取所述数据处理模块的人员空间定位数据，所述展现模块提供所述系统使用操作的入口，通过B/S方式、专网计算机进行系统数据管理，将多目标的位置、速度、轨迹信息在电子地图上进行可视化展示。
[0009]在一个实施例中，所述前端传感器模块由至少一个毫米波生物雷达传感器组成。
[0010]在一个实施例中，所述数据处理模块包括：内网交换机、数据处理服务器、以及交换机；
[0011]所述交换机与所述毫米波生物雷达传感器连接，所述内网交换机与展现模块连接，所述数据处理服务器分别与交换机、内网交换机连接。
[0012]在一个实施例中，所述交换机作为交换设备设置在前端传感模块和数据处理模块之间，为所述两模块间提供电信号交换通道。
[0013]在一个实施例中，所述内网交换机设置在所述交换机与客户端之间，为客户端提供专用电信号交换通道。
[0014]在一个实施例中，所述数据处理服务器，作为集中管理设备，完成毫米波生物雷达感知数据识别、数据汇总、分析和处理，对雷达主动感知数据进行分析，完成人员空间定位
监测数据输出。
[0015]在一个实施例中，所述展现模块包括系统平台端、客户端和显示装置；
[0016]所述系统平台段与所述内网交换机连接，所述客户端分别与所述交换机和显示装置连接。
[0017]在一个实施例中，所述系统平台端包括B/S方式连接口、专网计算机以及显示屏。
[0018]在一个实施例中，所述系统平台端通过B/S方式或专网计算机，提供所述系统使用操作的入口，进行整体人员主动定位感知数据的管理和展示；所述提供所述系统的人员主动定位感知数据展示，通过现场显示屏、电子地图或接口向现场提供人员主动定位感知数据的可视化展示。
[0019]一种基于毫米波生物雷达的室内人员主动定位感知方法，所述方法应用于上述系统中，所述方法包括：
[0020]步骤一、获取毫米波生物雷达覆盖范围内的人员探测回波数据，进行数字波速合成算法处理，得到目标点云信息；
[0021]步骤二、根据目标点云信息，进行数据识别、汇总、分析处理，得到人员目标的空间坐标、速度、角度数据；
[0022]步骤三、根据目标的空间坐标、速度、角度数据，进行人员位置、轨迹在电子地图的信息展示处理，完成室内人员主动定位感知。
[0023]本专利技术涉及一种基于毫米波生物雷达的室内人员主动定位感知系统，针对智慧感知、室内定位、智慧联动以及隐私、保密等需求，应用于智慧住宅、涉密区域、老人监护、医疗健康等不能使用摄像头，但又需要智能感知和控制的领域。利用最新的高频段、低功率的毫米波生物雷达技术，实现对其覆盖范围内的人员进行主动定位，人员无需佩戴任何设备，实现无感监测，为智慧感知应用提供创新的解决方案，也进一步推动室内人员主动定位感知的智能化、信息化的管理水平和工作效率。为智慧感知、室内定位、智慧联动以及隐私、保密等应用提供创新的解决方案，也进一步推动室内人员主动定位感知的智能化、信息化的管理水平和工作效率。
附图说明
[0024]图1为本专利技术基于毫米波生物雷达的室内人员主动定位感知系统的功能框图；
[0025]图2为本专利技术基于毫米波生物雷达的室内人员主动定位感知系统通过专网方式集中进行平台管理展示的功能框图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作详细说明，根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。
[0027]虽然本专利技术可以以多种形式的修改和替换来扩展，说明书中也列出了一些具体的实施图例并进行详细阐述；应当理解的是，专利技术者的出发点不是将该专利技术限于所阐述的特定实施例，正相反，专利技术者的出发点在于保护所有给予由本权利声明定义的精神或范围内进行的改进、等效替换和修改。
[0028]一种基于毫米波生物雷达的室内人员主动定位感知系统，所述系统包括：前端传
感器模块、数据处理模块以及展现模块；所述前端传感器模块与所述数据处理模块相连，所述数据处理模块与所述展现模块相连；
[0029]所述前端传感模块通过布设于室内的高频段、低功率的微型毫米波生物雷达传感器设备获取覆盖范围内的人员探测回波数据；
[0030]所述数据处理模块处理前端传感设备输入的人员探测回波数据；
[0031]所述展现模块获取所述数据处理模块的人员空间定位数据，所述展现模块提供所述系统使用操作的入口，通过B/S方式、专网计算机进行系统数据管理，将多目标的位置、速度、轨迹信息在电子地图上进行可视化展示。
[0032]在一个实施例中，所述前端传感器模块由至少一个毫米波生物雷达传感器组成。
[0033]在一个实施例中，所述数据处理模块包括：内网交换机、数据处理服务器、以及交换机；
[0034]所述交换机与所述毫米波生物雷达传感器连接，所述内网交换机与展现模块连接，所述数据处理服务器分别与交换机、内网交换机连接。
[0035]在一个实施例中，所述交换机作为交换设备设置在前端传感模块和数据处理模块之间，为所述两模块间提供电信号交换通道。
[0036]在一个实施例中，所述内网交换机设置在所述交换机与客户端之间，为客户端提供专用电信号交换通道。
[0037]在一个实施例中，所述数据处理服务器，作为集中管理设备，完成毫米波生物雷达感知数据识别、数据汇总、分析和处理，对雷达主动感知数据进行分析，完成人员空间定位监测数据输出。
[0038]在一个实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波生物雷达的室内人员主动定位感知系统，其特征在于，所述系统包括：前端传感器模块、数据处理模块以及展现模块；所述前端传感器模块与所述数据处理模块相连，所述数据处理模块与所述展现模块相连；所述前端传感模块通过布设于室内的高频段、低功率的微型毫米波生物雷达传感器设备获取覆盖范围内的人员探测回波数据；所述数据处理模块处理前端传感设备输入的人员探测回波数据；所述展现模块获取所述数据处理模块的人员空间定位数据，所述展现模块提供所述系统使用操作的入口，通过B/S方式、专网计算机进行系统数据管理，将多目标的位置、速度、轨迹信息在电子地图上进行可视化展示。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述前端传感器模块由至少一个毫米波生物雷达传感器组成。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块包括：内网交换机、数据处理服务器、以及交换机；所述交换机与所述毫米波生物雷达传感器连接，所述内网交换机与展现模块连接，所述数据处理服务器分别与交换机、内网交换机连接。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述交换机作为交换设备设置在前端传感模块和数据处理模块之间，为所述两模块间提供电信号交换通道。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述内网交换机设置在所述交换机与客户端之间，为客户端提供专用电信号交换通道。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周东杰，赵鹏，裕默，刘洋，王佳幸，张书强，王亚楠，
申请(专利权)人：北京遥感设备研究所，
类型：发明
国别省市：