电子设备、电子设备的控制方法及程序技术

一种电子设备，具备：发送天线，发送发送波；接收天线，接收发送波被反射后的反射波；以及控制部，基于作为发送波发送的发送信号和作为反射波接收的接收信号，以恒定虚警率检测目标，控制部基于与相对于电子设备的相对速度为0的物体的距离对应的复信号的信号强度，以恒定虚警率检测物体。定虚警率检测物体。定虚警率检测物体。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子设备、电子设备的控制方法及程序
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年9月28日在日本提交的日本专利申请2020
‑
162621的优先权，在此引入该在先申请的全部内容作为参照。


[0003]本公开涉及电子设备、电子设备的控制方法及程序。

技术介绍

[0004]例如在与汽车相关的产业等领域中，测定本车辆与规定物体之间的距离等的技术受到重视。特别是近年来，关于通过发送毫米波这样的电波并接收由障碍物等物体反射的反射波来测定与物体之间的距离等的雷达(RADAR(Radio Detecting and Ranging))的技术，进行了各种研究。随着辅助驾驶员驾驶的技术以及与使驾驶的一部分或全部自动化的自动驾驶相关的技术的发展，预测这种测定距离等的技术的重要性今后会越来越高。
[0005]另外，关于通过接收所发送的电波被规定的物体反射后的反射波来检测该物体的存在等的技术，提出了各种方案。例如，专利文献1公开了一种通过将过去的反射波数据存储为地图来抑制杂波的装置。另外，专利文献2公开了一种雷达装置，其将多个目标区分为移动物体和静止物体，并测量各物体的距离及速度。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开昭60
‑
093975
[0009]专利文献2：日本特开2000
‑
180536号公报

技术实现思路

[0010]一实施方式所涉及的电子设备，具备：发送天线，发送发送波；接收天线，接收所述发送波被反射后的反射波；以及控制部。
[0011]所述控制部基于作为所述发送波发送的发送信号和作为所述反射波接收的接收信号，以恒定虚警率检测目标。
[0012]所述控制部基于与所述电子设备的相对速度为0的物体的距离对应的复信号的信号强度，以恒定虚警率检测物体。
[0013]一实施方式所涉及的电子设备的控制方法，包括：
[0014]从发送天线发送发送波的步骤；
[0015]从接收天线接收所述发送波被反射后的反射波的步骤；
[0016]基于作为所述发送波发送的发送信号和作为所述反射波接收的接收信号，以恒定虚警率检测目标的步骤。
[0017]在所述控制方法中，在所述检测步骤中，基于与所述电子设备的相对速度为0的物体的距离对应的复信号的信号强度，以恒定虚警率检测物体。
[0018]一实施方式所涉及的程序，使电子设备执行如下步骤：
[0019]从发送天线发送发送波的步骤；
[0020]从接收天线接收所述发送波被反射后的反射波的步骤；
[0021]基于作为所述发送波发送的发送信号和作为所述反射波接收的接收信号，以恒定虚警率检测目标的步骤。
[0022]在所述程序中，在所述检测步骤中，基于与所述电子设备的相对速度为0的物体的距离对应的复信号的信号强度，以恒定虚警率检测物体。
附图说明
[0023]图1是说明一实施方式所涉及的电子设备的使用方式的图。
[0024]图2是示意性地表示一实施方式所涉及的电子设备的结构的功能框图。
[0025]图3是表示一实施方式所涉及的电子设备的结构的一部分的功能框图。
[0026]图4是说明一实施方式所涉及的发送信号的结构的图。
[0027]图5是说明一实施方式所涉及的电子设备的动作的流程图。
[0028]图6是表示对一实施方式所涉及的控制部中的处理结果进行说明的比较例的图。
[0029]图7是表示一实施方式所涉及的控制部中的处理结果的例子的图。
具体实施方式
[0030]在上述的雷达这样的技术中，期望能够通过接收所发送的发送波被规定的物体反射后的反射波来良好地检测物体。本公开的目的在于提供一种能够良好地检测物体的电子设备、电子设备的控制方法以及程序。根据一实施方式，能够提供一种能够良好地检测物体的电子设备、电子设备的控制方法以及程度。以下，参照附图对一实施方式进行详细地说明。
[0031]一实施方式所涉及的电子设备例如通过安装于静止的结构物(静止物)，能够检测存在于该静止物的周围的规定的物体。这里，静止物例如可以是设置在交叉路口的信号灯或路侧机等任意的设备，例如也可以是室内的地板、墙壁或顶棚等任意的地方。因此，一实施方式所涉及的电子设备能够从设置于静止物的发送天线向静止物的周围发送发送波。另外，一实施方式所涉及的电子设备能够从设置于静止物的接收天线接收发送波被反射后的反射波。发送天线和接收天线中的至少一方也可以设置在例如设置于静止物的雷达传感器等中。
[0032]以下，作为典型的例子，对一实施方式所涉及的电子设备安装于静止的结构物的结构进行说明。这里，一实施方式所涉及的电子设备检测的对象例如可以是存在于安装于静止物的电子设备的周围的汽车等。一实施方式所涉及的电子设备检测的对象不限于汽车。一实施方式所涉及的电子设备检测的对象可以是自动驾驶汽车、公共汽车、卡车、摩托车、自行车、船舶、飞机、拖拉机等农业作业装置、除雪车、清扫车、巡逻车、救护车、消防车、直升机以及无人机等各种物体。一实施方式所涉及的电子设备在安装于静止物的电子设备的周围的物体可能移动的状况下，能够测定电子设备与该物体之间的距离等。另外，一实施方式所涉及的电子设备即使在电子设备及物体双方处于静止，也能够测定电子设备与物体之间的距离等。
[0033]首先，对根据一实施方式所涉及的电子设备检测物体的例子进行说明。
[0034]图1是说明一实施方式所涉及的电子设备的使用方式的图。图1示出了将一实施方式所涉及的电子设备设置于静止物的例子，该电子设备具备包括发送天线和接收天线的传感器的功能。
[0035]在图1所示的静止物100中，设置有一实施方式所涉及的电子设备1，该电子设备1具备作为包括发送天线和接收天线的传感器的功能。另外，图1所示的静止物100例如也可以内置有一实施方式所涉及的电子设备1。关于电子设备1的具体结构将在后面叙述。电子设备1例如可以具备发送天线以及接收天线中的至少一个。另外，电子设备1也可以适当地包括电子设备1所包含的控制部10(图2)的至少一部分等，其他功能部可包含至少任意一个。另外，电子设备1也可以将电子设备1所包含的控制部10(图2)的至少一部分等、其他功能部的至少任意一个设置在电子设备1的外部。图1所示的静止物100例如可以是设置在交叉路口的信号灯或路侧机那样的结构物，但也可以设置在任意类型的结构物。在图1中，静止物100可以是静止的而不移动。
[0036]如图1所示，在静止物100上设置有具备发送天线的电子设备1。在图1所示的例子中，具备发送天线和接收天线的电子设备1朝向静止物100的Y轴正方向仅设置一个。这里，电子设备1设置于静止物100的位置不限于图1所示的位置，也可以适当地设置在其他位置。另外，这样的电子设备1的个数根据静止物100中的测定范围和/或精度等各种条件(或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子设备，具备：发送天线，发送发送波；接收天线，接收所述发送波被反射后的反射波；以及控制部，基于作为所述发送波发送的发送信号和作为所述反射波接收的接收信号，以恒定虚警率检测目标，其中，所述控制部基于与所述电子设备的相对速度为0的物体的距离对应的复信号的信号强度，以恒定虚警率检测物体。2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述控制部存储与所述电子设备的相对速度为0的物体的距离对应的复信号的信号强度。3.根据权利要求2所述的电子设备，其中，所述控制部基于作为与所述电子设备的相对速度为0的物体的距离对应的复信号的信号强度而存储的信号强度，以恒定虚警率检测物体。4.根据权利要求3所述的电子设备，其中，所述控制部基于与所述电子设备的相对速度为0的物体的距离对应的复信号的信号强度和存储在所述控制部中的信号强度之间的差分，以恒定虚警率检测物体。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电子设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐原彻，黑田淳，本间拓也，童方伟，山本顕嗣，
申请(专利权)人：京瓷株式会社，
类型：发明
国别省市：