检测目标速度的方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于雷达技术领域，提供一种检测目标速度的方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取回波信号；利用预设算法对回波信号进行处理，得到三维矩阵，三维矩阵包含测距维度，测速维度以及角度维度；获取三维矩阵在速度维度上的多个切片，并根据各个切片对应的速度从多个切片中获取大于预设阈值的目标切片；根据目标切片对应的速度输出雷达系统的视野中待测目标的速度。由于很多噪声是由静止物体反射过来，影响运动目标的检测，因此获取大于预设阈值的目标切片，最后根据目标切片对应的速度输出雷达系统的视野中待测目标的速度，可得到去除由静止物体反射过来的噪声，提高雷达检测目标的准确性。达检测目标的准确性。达检测目标的准确性。

【技术实现步骤摘要】
检测目标速度的方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请属于雷达
，尤其涉及一种检测目标速度的方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在自动驾驶中，可基于雷达发射的波信号检测道路上的车辆、行人等目标，并给出目标在传感器自身坐标系中的距离、速度和角度等信息。雷达还具有全天时、全天候工作的优势，因此有着举足轻重的地位。如雷达可采用收发调频连续波(Frequency Continuous Wave，FMCW)信号进行测距和测速，通过布置多个天线，根据天线接收信号，并对接收信号的相位差进行测角。由于基于雷达进行目标检测得到的数据包括噪声较多，导致信噪比较低，检测目标的准确性低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种检测目标速度的方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有基于雷达检测目标的准确性低的问题。
[0004]第一方面，一种检测目标速度的方法，应用于包含多个天线的雷达系统，所述雷达系统发射调频连续波进行测距，包括：
[0005]获取回波信号；r/>[0006]利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测目标速度的方法，应用于包含多个天线的雷达系统，所述雷达系统发射调频连续波进行测距，其特征在于，包括：获取回波信号；利用预设算法对所述回波信号进行处理，得到三维矩阵，所述三维矩阵包含测距维度，测速维度以及角度维度；获取所述三维矩阵在速度维度上的多个切片，并根据各个切片对应的速度从所述多个切片中获取大于预设阈值的目标切片；根据所述目标切片对应的速度输出雷达系统的视野中待测目标的速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设算法为三维快速傅里叶变换算法3D
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FFT。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预设算法对所述回波信号进行处理，得到三维矩阵，包括：利用二维快速傅里叶变换算法2D
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FFT对所述回波信号进行处理，得到距离速度图；利用角度估计算法对所述各天线间的回波信号进行处理，得到角度信息；根据所述距离速度图和所述角度信息得到所述三维矩阵。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述角度估计算法为Beamforming、Capon、MUSIC算法中一种。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标切片对应的速度输出所述待测目标的速度，包括：确定所述三维矩阵中测速维度中的最大速度；将每个所述目标切片对应的速度与所述最大速度之...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明旭，李娟娟，刘建超，邓永强，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：