用于调节车辆的内部空间组件的驱动器设备制造技术

用于调节车辆(1)的内部空间组件(11)的驱动器设备(2)包括用于调节内部空间组件(11)的电动马达式调节驱动器(20)和用于控制调节驱动器(20)的控制装置(3)。控制装置(3)被构造成用于在伺服运行下驱控调节驱动器(20)，以用于在通过用户手动调节内部空间组件(11)时提供辅助力。以该方式，提供了用于调节车辆中的内部空间组件的驱动器设备，该驱动器设备可以使用户容易、舒适和直观地调节内部空间组件成为可能。可能。可能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调节车辆的内部空间组件的驱动器设备


[0001]本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的用于调节车辆的内部空间组件的驱动器设备。

技术介绍

[0002]这种驱动器设备包括用于调节内部空间组件的电动马达式调节驱动器和用于控制调节驱动器的控制装置。
[0003]本文所述类型的内部空间组件是车辆的内部空间中的组件。本文所述类型的内部空间组件例如可以是车辆座椅、具有保管或存放功能的控制台元件、显示器、隔板或诸如桌子或储物格的存放架。内部空间组件不是车辆车身的组成部分，并且因此就这方面来说不被用于向外部封闭车辆(如车门或天窗就是如此情况)。内部空间组件也不是车辆的驱动和转向系统的组成部分(如车辆的转向柱)。内部空间组件布置在车辆的内部空间中，并在内部空间中能由用户进行调节，尤其是以便在内部空间中提供舒适功能。
[0004]例如，车辆座椅可以为了调设椅背侧倾度、纵向定位和/或横向定位或也为了调设在内部空间中的旋转位置是能调节的，以便能够实现为车辆乘员提供舒服的座椅定位。例如，控制台元件可以是能沿车辆地板移动的，以便在车辆的内部空间中提供存放架，或者能够实现操纵控制台元件上的功能组件。显示器可以在其摆动位置、其高度位置和/或侧倾位置方面是能调设的，以便能够实现为车辆乘员提供舒适地观察显示器。
[0005]尤其是在例如与自动驾驶车辆相关的新的内部空间概念的情况下，内部空间组件，如车辆座椅或控制台元件可以是能可变调节的，以便在必要时使车辆乘员能够实现在车辆中舒适的驾驶。内部空间组件的调节在此对用户来说应是简单、舒适的且对用户是直观的。
[0006]由US 2017/0166089 A1已知一种车辆的内部空间中的车辆座椅，其是能电调节的。车辆座椅的调节可以通过如下方式在由用户使用手势控制的情况下来启动，即，例如用户在车辆座椅的区域实施预定的手势，并由此例如可以引起靠背的枢转或车辆座椅在车辆内部空间中的纵向调节。

技术实现思路

[0007]本专利技术的任务是提供一种用于调节车辆的内部空间组件的驱动器设备，该驱动器设备可以使用户简单、舒适、直观地调节内部空间组件成为可能。
[0008]该任务通过具有权利要求1的特征的主题来解决。
[0009]因此，控制装置被构造成用于在伺服运行下驱控调节驱动器，以用于在通过用户手动调节内部空间组件时提供辅助力。
[0010]在传统的内部空间组件中，例如在车辆座椅中，调节通过用户手动地或在使用电动马达式驱动器设备的情况下电动马达式实现。为了手动调节，例如可以解锁卡锁装置以用于车辆座椅纵向调节或用于靠背斜度调节，以便以该方式能够实现让用户运动车辆座
椅，例如以用于调设纵向定位或用于调设靠背的斜度。与之相对地，在电动马达式调节的情况下，用户例如操纵开关以用于驱控电动马达式驱动器设备，然后该电动马达式驱动器设备例如在自动运行下或在通过用户持续操纵开关的情况下对车辆座椅进行电动马达式调节。例如以便调节车辆座椅的纵向定位或对调节车辆的靠背在其斜度方面进行调节。
[0011]与传统的调节概念相比，根据本专利技术，对(例如形式为车辆座椅、控制台元件、显示器、隔板、存放架、储物格或类似物的)内部空间组件的调节原则上通过用户手动地但同时在由驱动器设备在伺服运行中提供电动马达式辅助的情况下进行。因此，用户不必为了调节该内部空间组件而提供全部的用于克服作用于内部空间组件上的负载所需的力，而是只需提供部分力。这方面能够实现使得在通过驱动器设备提供的电动马达式辅助的情况下通过用户对内部空间组件进行直观、舒适的调节。此外，这方面也能够实现在由用户所要施加很小的力的情况下进行快速的且可变的调节。因此，对内部空间组件(例如车辆座椅)的调节可以通过如下方式来引起，即，用户碰触内部空间组件并由此对内部空间组件进行影响以用于将其调节到期望的定位中，其中，用户只需施加小的力来进行调节，而另外所需的力通过电动马达式驱动器设备来提供。
[0012]除了这种伺服运行外，也能进行纯粹的电动马达式调节，例如在用于在限定的定位之间进行调节的自动运行中或者在通过用户持久操纵开关的情况下。
[0013]驱动器设备在伺服运行下运行用于对内部空间组件进行手动的、但经电动马达式辅助的调节。在伺服运行中，调节驱动器例如被如下这样地控制，即，使得通过调节驱动器为内部空间组件的手动调节提供辅助力，并且在此如果可能的话，使得由用户所要施加的力在内部空间组件的调节行程或该调节行程的一部分上是相同的或者遵循期望的曲线。
[0014]在一个设计方案中，驱动器设备具有用于在锁定位置中卡阻内部空间组件的调节运动的卡阻装置。在此，控制装置优选被构造成用于为了调节内部空间组件而将卡阻装置从锁定位置转移到非锁定位置中。
[0015]卡阻装置被设置成用于当不应对内部空间组件实施调节时，将内部空间组件卡锁在它刚刚占据的位置中。由卡阻装置提供的卡阻在此被以如下方式规定程度，即，使得在出现负载力时将内部空间组件安全且可靠地保持在定位中。这例如包括：车辆座椅在发生碰撞时必须安全且可靠地保持在定位中，以便避免车辆座椅在发生碰撞情况下出现不允许的失控运动，并因此降低对用户的伤害风险。因此，例如在内部空间组件由车辆座椅设计而成的情况下，卡阻装置必须必要时被设计成防碰撞，从而可以吸收并消散掉碰撞力。
[0016]与之相对地，如果要对内部空间组件进行调节的话，则必须释放卡阻装置，从而使作用于内部空间组件上的卡阻被解除，并且能够对内部空间组件进行手动的、但必要时在驱动器设备的伺服运行中受电动马达式辅助的调节。
[0017]驱动器设备例如可以具有传动装置，传动装置经由调节驱动器来驱动。经由传动装置例如可以驱动与内部空间组件作用连接的从动元件，从而使得经由从动元件可以将调节力引入到内部空间组件中并且由此可以引起对内部空间组件的调节。在该情况下，卡阻装置例如可以由制动器设计而成，该制动器与从动元件作用连接并(间接地或直接地)在锁定位置中将从动元件锁定，从而使得在卡锁装置的锁定的位置中从动元件不会容易地被调节，至少是在没有解除卡阻装置的情况下不会被调节，并且因此使得与从动元件作用连接的内部空间组件经由卡阻装置被保持在定位中。如果要调节内部空间组件，则可以将卡阻
装置从锁定位置释放到非锁定位置中，从而能够实现对从动元件的调节。
[0018]在设置有这样的卡阻装置的情况下，由电动马达实现的调节驱动器可以尤其设计成非自锁的，从而使得调节驱动器本身并不在非通电状态下固定从动元件，并因此也并不将内部空间组件保持在定位中。相反，内部空间组件的卡锁通过卡阻装置来实施，卡阻装置在锁定位置中将内部空间组件固定，使得例如可以安全且可靠地吸收碰撞力。如果卡阻装置被释放，则内部空间组件可以由用户手动调节，其中，经由驱动器设备在伺服运行中提供辅助力，并因此使得通过用户对内部空间组件的调节可以以相对较小的用户力来进行。
[0019]例如，内部空间组件可以是能绕摆动轴线枢转的和/或能沿纵向方向移动的。如果内部空间组件例如由车辆座椅设计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于调节车辆(1)的内部空间组件(11)的驱动器设备(2)，所述驱动器设备具有用于调节所述内部空间组件(11)的电动马达式的调节驱动器(20)和用于控制所述调节驱动器(20)的控制装置(3)，其特征在于，所述控制装置(3)被构造成用于在伺服运行下驱控所述调节驱动器(20)，以用于在通过用户手动调节所述内部空间组件(11)时提供辅助力。2.根据权利要求1所述的驱动器设备(2)，其特征在于具有用于在锁定位置中卡阻所述内部空间组件(11)的调节运动的卡阻装置(22)，其中，所述控制装置(3)被构造成用于为了调节所述内部空间组件(11)而将所述卡阻装置(22)从锁定位置转移到非锁定位置中。3.根据权利要求1或2所述的驱动器设备(2)，其特征在于具有与所述调节驱动器(20)作用连接的从动元件(23)，其中，所述卡阻装置(22)与所述从动元件(23)作用连接，以便在锁定位置中将所述从动元件(23)锁定以防调节，并在非锁定位置中将其释放以进行调节。4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动器设备(2)，其特征在于，所述内部空间组件(11)是车辆座椅或车辆座椅的组件(111、112)。5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器设备(2)，其特征在于，所述内部空间组件(11)能绕摆动轴线(110)枢转和/或能沿纵向方向(X、Y、Z)移动。6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器设备(2)，其特征在于，所述内部空间组件(11)具有操作元件(113)，所述操作元件能由用户操纵以用于调节所述内部空间组件(11)。7.根据权利要求6所述的驱动器设备(2)，其特征在于，所述操作元件(113)由要机械操纵的按键构成。8.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器设备(2)，其特征在于，所述内部空间组件(11)具有用于检测在所述内部空间组件(11)上的触摸、接近、加速度和/或运动速度的传感器装置(118)，其中，所述控制装置(3)被构造成用于评估所述传感器装置(118)的检测信号以用于识别用户的调节愿望。9.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器设备(2)，其特征在于具有内部空间监控装置(119)，其中，所述控制装置(3)被构造成用于评估所述内部空间监控装置(119)的检测信号以用于识别用户的调节意愿。10.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器设备(2)，其特征在于，所述控制装置(3)被构造成用于评估用于识别预先确定的手势的检测信号，并且在识别到预先确定的手势时推断出调节意愿。11.根据前述权利要求中任一项所述的驱动器设备(2)，其特征在于，所述控制装置(3)被构造成用于依赖于至少一个触发准则来激活用于在伺服运行中调节所述内部空间组件(11)的调节模式。12.根据权利要求11所述的驱动器设备(2)，其特征在于，所述控制装置(3)被构造成用于评估所述内部空间组件(11)的占用状态、车门的打开状态或所述车辆(1)的行驶状态作为触发准则。13.根据权利要求11或12所述的驱动器设备(2)，其特征在于，所述控制装置(3)被构造成用于在激活所述调节模式时或之后用经脉宽调制的电流信号驱控所述调节驱动器(20)。14.根据权利要求11至13中任一项所述的驱动器设备(2)，其特征在于，所述控制装置
(3)被构造成用于当在激活所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安，
申请(专利权)人：博泽班贝格汽车零部件欧洲两合公司，
类型：发明
国别省市：