本发明专利技术公开了一种轮耦合道路试验评价方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过选取轮耦合道路模拟试验中试验车辆的悬下垂向加速度和相对位移作为控制通道参数；将所述试验车辆的车身塔座加速度信号接入轮耦合试验台，获得车身塔座加速度的响应信号；根据所述控制通道参数和所述响应信号对所述试验车辆的轮耦合道路试验进行评价，获得试验评价结果，能够提高车身塔座加速度相应的复现精度，提高了道路模拟试验的准确度，提升了台架试验的耐久性，缩短了验证周期，提升了轮耦合道路试验的速度和效率。速度和效率。速度和效率。
【技术实现步骤摘要】
轮耦合道路试验评价方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆系统试验
，尤其涉及一种轮耦合道路试验评价方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]轮耦合道路模拟试验分为道路信号采集、台架系统识别、目标信号迭代、执行耐久驱动四个部分；通过模拟整车道路耐久规范下车辆四个垂向自由度的振动来验证车身底盘的耐久性能；在车型开发中，道路模拟试验结果吻合度的提升能够起到缩短验证周期，减少整车试验样车数量的作用。
[0003]通常，轮耦合道路模拟试验的迭代过程中，期望信号为四个垂向轴头加速信号和四个悬架弹簧扭转剪切应变信号或悬上支撑点到悬下支撑点的相对位移信号。
[0004]现有迭代技术通常将四个悬下垂向加速信号和四个悬架弹簧扭转剪切应变信号或悬上支撑点到悬下支撑点的相对位移信号作为控制通道参与迭代。
[0005]按照现有的迭代结果评价标准，对某车型进行试验时发现，即使悬下加速度和位移信号的迭代误差在百分之10以内，车身塔座加速度伪疲劳损伤复现率较低，台架试验结果与整车耐久试验吻合度偏低。
技术实现思路
[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种轮耦合道路试验评价方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中轮耦合道路模拟试验迭代过程中车身塔座加速度伪疲劳损伤复现率较低，并且台架试验结果与整车耐久试验吻合度偏低的技术问题。
[0007]第一方面，本专利技术提供一种轮耦合道路试验评价方法，所述轮耦合道路试验评价方法包括以下步骤：
[0008]选取轮耦合道路模拟试验中试验车辆的悬下垂向加速度和相对位移作为控制通道参数；
[0009]将所述试验车辆的车身塔座加速度信号接入轮耦合试验台，获得车身塔座加速度的响应信号；
[0010]根据所述控制通道参数和所述响应信号对所述试验车辆的轮耦合道路试验进行评价，获得试验评价结果。
[0011]可选地，所述选取轮耦合道路模拟试验中试验车辆的悬下垂向加速度和相对位移作为控制通道参数，包括：
[0012]获取轮耦合道路模拟试验中试验车辆的四轮对应的悬架弹簧的悬下垂向加速度；
[0013]获取所述试验车辆的四轮对应的悬架的悬上支撑点到悬下支撑点的相对位移；
[0014]将符合预设参数条件的目标悬下垂向加速度和目标相对位移作为控制通道参数。
[0015]可选地，所述将符合预设参数条件的目标悬下垂向加速度和目标相对位移作为控制通道参数，包括：
[0016]根据预设迭代方式对所述悬下垂向加速度和所述相对位移进行迭代，记录每次的迭代结果；
[0017]从预设参数条件中获得预设迭代结果评价标准，将符合所述预设迭代结果评价标准的悬下垂向加速度作为目标悬下垂向加速度，将符合所述预设迭代结果评价标准的相对位移作为目标相对位移；
[0018]将所述目标悬下垂向加速度和所述目标相对位移作为控制通道参数。
[0019]可选地，所述选取轮耦合道路模拟试验中试验车辆的悬下垂向加速度和相对位移作为控制通道参数之前，所述轮耦合道路试验评价方法还包括：
[0020]将若干个悬下垂向加速度传感器安装在车辆转向节或关节头上，将若干个位移传感器安装在悬上和悬下支撑点之间，并将所述悬下垂向加速度传感器和所述位移传感器线缆接入数据采集设备中，并将所述数据采集设备与轮耦合道路模拟设备进行连接。
[0021]可选地，所述将所述试验车辆的车身塔座加速度信号接入轮耦合试验台，获得车身塔座加速度的响应信号，包括：
[0022]在轮耦合道路模拟设备上位机中检查所有的车身塔座传感器是否接入；
[0023]在所述车身塔座传感器接入时，将所述试验车辆的车身塔座加速度信号接入轮耦合试验台，获得车身塔座加速度的响应信号。
[0024]可选地，所述在轮耦合道路模拟设备上位机中检查所有的车身塔座传感器是否接入之前，所述轮耦合道路试验评价方法还包括：
[0025]在所述试验车辆的若干车身塔座安装点安装若干垂向加速度传感器；
[0026]将所述垂向加速度传感器通过线缆接入数据采集设备中，将所述数据采集设备与轮耦合道路模拟设备进行连接。
[0027]可选地，所述根据所述控制通道参数和所述响应信号对所述试验车辆的轮耦合道路试验进行评价，获得试验评价结果，包括：
[0028]对所述响应信号进行时域极值分析，判断所述响应信号与期望信号的相位是否保持一致；
[0029]对所述响应信号进行频域极值分析，判断所述响应信号的共振频率是否保持一致；
[0030]在所述响应信号与所述期望信号的相位不一致，和/或所述响应信号的共振频率一致时，重新选取目标控制通道参数，并重新编辑目标期望信号；
[0031]根据所述目标控制通道参数和所述目标期望信号进行迭代，根据迭代结果对所述试验车辆的轮耦合道路试验进行评价，获得试验评价结果。
[0032]第二方面，为实现上述目的，本专利技术还提出一种轮耦合道路试验评价装置，所述轮耦合道路试验评价装置包括：
[0033]参数确定模块，用于选取轮耦合道路模拟试验中试验车辆的悬下垂向加速度和相对位移作为控制通道参数；
[0034]接入模块，用于将所述试验车辆的车身塔座加速度信号接入轮耦合试验台，获得车身塔座加速度的响应信号；
[0035]评价模块，用于根据所述控制通道参数和所述响应信号对所述试验车辆的轮耦合道路试验进行评价，获得试验评价结果。
[0036]第三方面，为实现上述目的，本专利技术还提出一种轮耦合道路试验评价设备，所述轮耦合道路试验评价设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的轮耦合道路试验评价程序，所述轮耦合道路试验评价程序配置为实现如上文所述的轮耦合道路试验评价方法的步骤。
[0037]第四方面，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有轮耦合道路试验评价程序，所述轮耦合道路试验评价程序被处理器执行时实现如上文所述的轮耦合道路试验评价方法的步骤。
[0038]本专利技术提出的轮耦合道路试验评价方法，通过选取轮耦合道路模拟试验中试验车辆的悬下垂向加速度和相对位移作为控制通道参数；将所述试验车辆的车身塔座加速度信号接入轮耦合试验台，获得车身塔座加速度的响应信号；根据所述控制通道参数和所述响应信号对所述试验车辆的轮耦合道路试验进行评价，获得试验评价结果，能够提高车身塔座加速度相应的复现精度，提高了道路模拟试验的准确度，提升了台架试验的耐久性，缩短了验证周期，提升了轮耦合道路试验的速度和效率。
附图说明
[0039]图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
[0040]图2为本专利技术轮耦合道路试验评价方法第一实施例的流程示意图；
[0041]图3为本专利技术轮耦合道路试验评价方法第二实施例的流程示意图；
[0042]图4为本专利技术轮耦合道路试验评价方法第三实施例的流程示意图；
[0043]图5为本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮耦合道路试验评价方法，其特征在于，所述轮耦合道路试验评价方法包括：选取轮耦合道路模拟试验中试验车辆的悬下垂向加速度和相对位移作为控制通道参数；将所述试验车辆的车身塔座加速度信号接入轮耦合试验台，获得车身塔座加速度的响应信号；根据所述控制通道参数和所述响应信号对所述试验车辆的轮耦合道路试验进行评价，获得试验评价结果。2.如权利要求1所述的轮耦合道路试验评价方法，其特征在于，所述选取轮耦合道路模拟试验中试验车辆的悬下垂向加速度和相对位移作为控制通道参数，包括：获取轮耦合道路模拟试验中试验车辆的四轮对应的悬架弹簧的悬下垂向加速度；获取所述试验车辆的四轮对应的悬架的悬上支撑点到悬下支撑点的相对位移；将符合预设参数条件的目标悬下垂向加速度和目标相对位移作为控制通道参数。3.如权利要求2所述的轮耦合道路试验评价方法，其特征在于，所述将符合预设参数条件的目标悬下垂向加速度和目标相对位移作为控制通道参数，包括：根据预设迭代方式对所述悬下垂向加速度和所述相对位移进行迭代，记录每次的迭代结果；从预设参数条件中获得预设迭代结果评价标准，将符合所述预设迭代结果评价标准的悬下垂向加速度作为目标悬下垂向加速度，将符合所述预设迭代结果评价标准的相对位移作为目标相对位移；将所述目标悬下垂向加速度和所述目标相对位移作为控制通道参数。4.如权利要求1所述的轮耦合道路试验评价方法，其特征在于，所述选取轮耦合道路模拟试验中试验车辆的悬下垂向加速度和相对位移作为控制通道参数之前，所述轮耦合道路试验评价方法还包括：将若干个悬下垂向加速度传感器安装在车辆转向节或关节头上，将若干个位移传感器安装在悬上和悬下支撑点之间，并将所述悬下垂向加速度传感器和所述位移传感器线缆接入数据采集设备中，并将所述数据采集设备与轮耦合道路模拟设备进行连接。5.如权利要求1所述的轮耦合道路试验评价方法，其特征在于，所述将所述试验车辆的车身塔座加速度信号接入轮耦合试验台，获得车身塔座加速度的响应信号，包括：在轮耦合道路模拟设备上位机中检查所有的车身塔座传感器是否接入；在所述车身塔座传感器接入时，将所述试验车辆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘子安，李杰，李衡，何洋，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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