自移动设备测试方法、自移动设备、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种自移动设备测试方法、自移动设备、装置及可读存储介质，适用于数据处理技术领域，该方法包括：当自移动设备进入测试模式时，获取轨迹测试任务；控制自移动设备在预设的室内区域执行轨迹测试任务，并根据自移动设备在执行轨迹测试任务时对设置于室内区域的预设路径标识的识别结果，确定轨迹测试任务的测试结果；从而使得自移动设备能够在室内兼容不同轨迹运动模式的自动测试模式，而不受外界环境因素的制约，缩短自移动设备的测试时长，测试效率较高，并提高设备完整生产制程的效率；具有实用性和易用性。具有实用性和易用性。具有实用性和易用性。

【技术实现步骤摘要】
自移动设备测试方法、自移动设备、装置及可读存储介质


[0001]本申请属于自移动设备测试
，尤其涉及一种自移动设备测试方法、自移动设备、装置及可读存储介质。

技术介绍

[0002]自移动设备的功能是根据应用场景所制定的业务流程来开发实现。例如，自移动设备的功能为室外作业机器人的不同轨迹运动模式，其业务流程的设定是基于室外设定好的区域来测试不同的轨迹运动模式，轨迹运动模式可以是跟线运动、回充运动、避障运动等。因而，在生产制程中，在对产出的自移动设备进行测试时，需要将自移动设备放至同等环境下进行不同轨迹运动模式的测试，然而该测试过程容易受到室外环境因素的制约，测试效率低，从而耽误完整的生产制程。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种自移动设备测试方法、自移动设备、装置及可读存储介质，可以解决自移动设备在测试过程容易受到室外环境制约，测试效率低，耽误生产制程的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种自移动设备测试方法，应用于自移动设备，包括：
[0005]当自移动设备进入测试模式时，获取轨迹测试任务；
[0006]控制自移动设备在预设的室内区域执行轨迹测试任务，并根据自移动设备在执行轨迹测试任务时对预设路径标识的识别结果，确定轨迹测试任务的测试结果，其中，路径标识设置于室内区域。
[0007]第二方面，本申请实施例提供了一种自移动设备测试装置，装置包括：
[0008]获取单元，用于当自移动设备进入测试模式时，获取轨迹测试任务；
[0009]处理单元，用于控制自移动设备在预设的室内区域执行轨迹测试任务，并根据自移动设备在执行轨迹测试任务时对预设路径标识的识别结果，确定轨迹测试任务的测试结果；
[0010]其中，路径标识设置于室内区域。
[0011]第三方面，本申请实施例提供了一种自移动设备，自移动设备包括存储器、处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面中任一项自移动设备测试方法的步骤。
[0012]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面的方法。
[0013]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在自移动设备上运行时，使得自移动设备执行上述第一方面中任一项自移动设备测试方法。
[0014]本申请实施例与相关技术相比存在的有益效果是：当自移动设备进入测试模式
时，获取轨迹测试任务；控制自移动设备在预设的室内区域执行轨迹测试任务，并根据自移动设备在执行轨迹测试任务时对设置于室内区域的预设路径标识的识别结果，确定轨迹测试任务的测试结果；从而使得自移动设备能够在室内兼容不同轨迹运动模式的自动测试模式，而不受外界环境因素的制约，缩短自移动设备的测试时长，同时，设置在室内区域中的路径标识可以用于验证轨迹测试任务，无须人为验证轨迹测试任务的执行结果，从而提高测试效率和设备完整生产制程的效率，且具有实用性和易用性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本申请实施例提供的自移动设备测试方法的应用场景示意图；
[0017]图2是本申请实施例提供的自移动设备测试方法实现的流程示意图；
[0018]图3是本申请实施例提供的自移动设备测试方法实现的流程示意图；
[0019]图4是本申请实施例提供的自移动设备测试装置的结构示意图；
[0020]图5是本申请实施例提供的自移动设备的示意图。
具体实施方式
[0021]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0022]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0023]还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0024]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0025]如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0026]另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书
中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在一其他些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外他别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0028]在本申请实施例中，自移动设备可以是包含自移动辅助功能的设备。其中，自移动辅助功能可以是车载终端实现，相应的自移动设备可以是具有该车载终端的车辆。自移动设备还可以是半自移动设备或者完全自主移动设备。例如，割草机、扫地机、具有导航功能的机器人等。自移动设备的功能可以根据应用场景所制定的业务流程来开发实现。
[0029]针对上述缺陷，本申请实施例提供了一种自移动设备测试方法，当自移动设备进入测试模式时，获取轨迹测试任务；控制自移动设备在预设的室内区域执行轨迹测试任务，并根据自移动设备在执行轨迹测试任务时对设置于室内区域的预设路径标识的识别结果，确定轨迹测试任务的测试结果；从而使得自移动设备能够在室内兼容不同轨迹运动模式的自动测试模式，而不受外界环境因素的制约，缩短本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动设备测试方法，其特征在于，应用于所述自移动设备，包括：当所述自移动设备进入测试模式时，获取轨迹测试任务；控制所述自移动设备在预设的室内区域执行所述轨迹测试任务，并根据所述自移动设备在执行所述轨迹测试任务时对预设路径标识的识别结果，确定所述轨迹测试任务的测试结果，其中，所述路径标识设置于所述室内区域。2.如权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述室内区域的边缘设置有多个不同的路径标识，所述轨迹测试任务包括沿边任务；所述根据所述自移动设备在执行所述轨迹测试任务时对预设路径标识的识别结果，确定所述轨迹测试任务的测试结果，包括：当所述自移动设备执行所述沿边任务时，获取所述自移动设备扫描到的所述路径标识的扫描数量和扫描到所述路径标识的扫描顺序；基于所述扫描数量和所述扫描顺序，得到所述测试结果。3.如权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述基于所述扫描数量和所述扫描顺序，得到所述测试结果，包括：若所述扫描数量与预设数量不一致，则确定所述测试结果为所述沿边任务测试失败。4.如权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述基于所述扫描数量和所述扫描顺序，得到所述测试结果，包括：若所述扫描顺序和预设放置顺序不匹配，则确定所述测试结果为所述沿边任务测试失败。5.如权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述基于所述扫描数量和所述扫描顺序，得到所述测试结果，包括：若所述扫描数量与预设数量一致，且所述扫描顺序和预设放置顺序相匹配，则确定所述测试结果为所述沿边任务测试成功；根据预设的任务执行顺序...

【专利技术属性】
技术研发人员：余悦泳，刘元财，张泫舜，陈浩宇，
申请(专利权)人：深圳市正浩创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：