一种整车行驶阻力测试方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种整车行驶阻力测试方法和系统。其中，方法包括：将驱动轴扭矩传感器安装于驱动轴上，得到驱动轴扭矩；根据所述驱动轴扭矩，计算传动轴驱动力；应用所述传动轴驱动力、驱动轮滚动阻力和加速阻力，计算整车行驶阻力。本发明专利技术公开的技术内容，低成本、高效率、准确、简单快速实施，适用于所有车辆的行驶阻力测试。提供的汽车行驶阻力测试方法基于整车、底盘测功机、通用型数据采集设备，验证方法简单易操作，试验准确度高。试验准确度高。试验准确度高。

【技术实现步骤摘要】
一种整车行驶阻力测试方法和系统


[0001]本专利技术涉及汽车
，更具体地，涉及一种整车行驶阻力测试方法和系统。

技术介绍

[0002]车辆的行驶阻力对整车的性能影响十分明显，同时也是开展整车台架测试的必要数据，是车企关注的整车性能参数之一。汽车行驶阻力包括空气阻力和底盘阻力。行业内现有的汽车行驶阻力测试手段包括滑行法、风洞法等。应用最为广泛的时滑行法，具有成本低、境地可靠等特点。滑行法测行驶阻力的主要内容如下，在满足国标要求的道路上，车辆加速至指定车速后，空档、松开加速和制动踏板，滑行至10km/h。测试车辆从高速滑行减速过程的减速度，由减速度计算滑行阻力，该滑行阻力即为整车行驶阻力。滑行法测行驶阻力的原理如下：F
f
+F
w
+F
j
+F
i
＝0；其中F
f
为底盘阻力，单位为N；F
w
为空气阻力，单位为N；F
j
为加速阻力，该值为N；F
i
为道路坡度阻力，该值为N。汽车在满足国标的道路上行驶，坡度阻力为零，空气阻力和底盘阻力之和就是加速阻力，如下公式所示。即滑行过程的减速阻力就是整车的行驶阻力。
‑
F
a
＝F
f
+F
w
当前的道路滑行法测试整车行驶阻力主要存在以下缺点：(1)工作量较大。滑行试验要求开展正、反向试验，且单方向试验不少于4组。另外受国内的滑行性能道长度限制，需要分段开展滑行试验。以乘用车为例，滑行车速段为130km/h
‑
10km/h，车辆需要加速至130km/h，然后开始滑行。车辆加速至130km/h的过程已经占用了跑道较长的距离，当车辆滑行至90km/h时就需要制动、掉头，因此乘用车滑行需要分为130km/h
‑
90km/h、130km/h
‑
50km/h、50km/h
‑
10km/h三段开展。实际上，汽车厂家为提高滑行试验精度，单方向试验一般测试6
‑
8组。试验、数据处理工作繁重。(2)成本高。目前滑行试验均在汽车试验场中的特定性能道开展，场地费用根据使用时间计算，试验费用较高。如果采用风洞法测试孔子阻力，结合底盘测功机测试底盘阻力，获得整车行驶阻力的成本则更高。
[0003]因此，如何提供一种整车行驶阻力测试方法和系统成为本领域亟需解决的技术难题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种整车行驶阻力测试方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。
[0005]本专利技术第一方面公开了一种整车行驶阻力测试方法，所述方法包括：
[0006]步骤S1、将驱动轴扭矩传感器安装于驱动轴上，得到驱动轴扭矩；
[0007]步骤S2、根据所述驱动轴扭矩，计算传动轴驱动力；
[0008]步骤S3、应用所述传动轴驱动力、驱动轮滚动阻力和加速阻力，计算整车行驶阻力。
[0009]根据本专利技术第一方面的方法，在所述步骤S3中，所述应用所述传动轴驱动力、驱动轮滚动阻力和加速阻力，计算整车行驶阻力的方法包括：
[0010]F＝F
T
+F
f
'
‑
F
j
[0011]其中，F为各整数车速点的行驶阻力，F
T
为传动轴驱动力，F
f
’
为驱动轮滚动阻力，F
j
为加速阻力；
[0012]应用所述各整数车速点的行驶阻力的值，采用一元二次线性方程对行驶阻力进行拟合，得到整车行驶阻力的计算公式。
[0013]根据本专利技术第一方面的方法，在所述步骤S2中，所述根据所述驱动轴扭矩，计算传动轴驱动力的方法包括：
[0014][0015]其中，F
T
为传动轴驱动力，T为驱动轴扭矩，r0为驱动轮滚动半径；
[0016]所述驱动轴扭矩计算方法包括：
[0017]应用所述驱动轴扭矩传感器的测量值进行线性插值，得到驱动轴扭矩。
[0018]根据本专利技术第一方面的方法，在所述步骤S3中，所述加速阻力的计算方法包括：
[0019]应用加速度公式得到整数车速点的加速度；所述加速度公式为：
[0020][0021]应用所述整数车速点的加速度进行线性插值，得到线性插值后的加速度；
[0022]应用整车试验质量乘以线性插值后的加速度，得到加速阻力；
[0023]F
j
＝M
×
a'
[0024]其中，M为整车试验质量，a
’
为线性插值后的加速度，a为整数车速点的加速度，ΔV为预设时间内的车速增量，Δt为预设时间。
[0025]根据本专利技术第一方面的方法，在所述步骤S3中，得到所述驱动轮滚动阻力的方法包括：
[0026]在底盘测功机上测试，得到整数车速点驱动轮滚动阻力；
[0027]应用所述整数车速点驱动轮滚动阻力进行线性插值，得到线性插值后的驱动轮滚动阻力。
[0028]根据本专利技术第一方面的方法，在所述步骤S3中，通过道路加速试验得到预设时间内的车速增量和预设时间。
[0029]根据本专利技术第一方面的方法，在所述步骤S3中，所述道路加速试验为：车辆停于试验道路一端的起点，驾驶员踩下加速踏板进行加速，车速达到目标车速后松油门停止试验；试验过程的数据记录频率不低于10Hz。
[0030]本专利技术第二方面公开了一种整车行驶阻力测试系统，所述系统包括：
[0031]第一处理模块，被配置为，将驱动轴扭矩传感器安装于驱动轴上，得到驱动轴扭矩；
[0032]第二处理模块，被配置为，根据所述驱动轴扭矩，计算传动轴驱动力；
[0033]第三处理模块，被配置为，应用所述传动轴驱动力、驱动轮滚动阻力和加速阻力，计算整车行驶阻力。
[0034]本专利技术第三方面公开了一种电子设备。电子设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现本公开第一方面中任一项的一种整车行驶阻力测试方法中的步骤。
[0035]本专利技术第四方面公开了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现本公开第一方面中任一项的一种整车行驶阻力测试方法中的步骤。
[0036]根据本专利技术公开的
技术实现思路
，具有如下有益效果：
[0037]1、能够提供了一种汽车行驶阻力测试方法。该方法能够低成本、高效率、准确、简单快速实施，适用于所有车辆的行驶阻力测试。
[0038]2、提供的汽车行驶阻力测试方法基于整车、底盘测功机、通用型数据采集设备，验证方法简单易操作，试验准确度高。
[0039]3、原理简单，具有精度高、安全系数高、较高通用性等特点。大大提高行驶阻力测试效率、降低试验成本，且具有广泛适用性。
[0040]通过以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整车行驶阻力测试方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、将驱动轴扭矩传感器安装于驱动轴上，得到驱动轴扭矩；步骤S2、根据所述驱动轴扭矩，计算传动轴驱动力；步骤S3、应用所述传动轴驱动力、驱动轮滚动阻力和加速阻力，计算整车行驶阻力。2.根据权利要求1所述的一种整车行驶阻力测试方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述应用所述传动轴驱动力、驱动轮滚动阻力和加速阻力，计算整车行驶阻力的方法包括：F＝F
T
+F
f
'
‑
F
j
其中，F为各整数车速点的行驶阻力，F
T
为传动轴驱动力，F
f
’
为驱动轮滚动阻力，F
j
为加速阻力；应用所述各整数车速点的行驶阻力的值，采用一元二次线性方程对行驶阻力进行拟合，得到整车行驶阻力的计算公式。3.根据权利要求2所述的一种整车行驶阻力测试方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述根据所述驱动轴扭矩，计算传动轴驱动力的方法包括：其中，F
T
为传动轴驱动力，T为驱动轴扭矩，r0为驱动轮滚动半径；所述驱动轴扭矩计算方法包括：应用所述驱动轴扭矩传感器的测量值进行线性插值，得到驱动轴扭矩。4.根据权利要求2所述的一种整车行驶阻力测试方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述加速阻力的计算方法包括：应用加速度公式得到整数车速点的加速度；所述加速度公式为：应用所述整数车速点的加速度进行线性插值，得到线性插值后的加速度；应用整车试验质量乘以线性插值后的加速度，得到加速阻力；F
j
＝...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彬，宋誓利，许显峰，唐钰，张小龙，祖万里，陈旭东，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：