车辆的引导式功能安全测试方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆的引导式功能安全测试方法及装置，其中，方法包括：根据功能安全需求编写智驾的测试用例，并确定测试用例的前置条件及运行范围，且生成对应的用例脚本；运行用例脚本，以对比车辆的当前车辆状态和前置条件，并在不满足前置条件时，根据对比的差异结果向驾驶员发出视觉和/或听觉提示，以进行差异提醒和引导提醒；在满足前置条件且处于运行范围后，控制车辆进行故障注入提醒，并基于测试用例对车辆进行故障注入，及根据测试结果和用例脚本确定车辆的测试结果，完成引导式功能安全测试。本申请实施例可以通过减少功能安全测试过程中的人与人之间的模糊交互，增加人机之间的清晰交互，从而降低测试成本，提高测试效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆的引导式功能安全测试方法及装置


[0001]本申请涉及车辆安全测试
，特别涉及一种车辆的引导式功能安全测试方法及装置。

技术介绍

[0002]随着汽车电气化和智能化水平的不断提高，越来越多的电子器件(包括传感器、控制器及执行器)被使用在汽车上，随之也带来了电子器件失效的问题。通过进行功能安全相关活动可以有效避免或降低电子电器失效造成的危害。
[0003]相关技术中，可以通过功能安全测试，验证功能安全机制是否被执行，可以采用故障注入的方法，以实现对车辆功能安全的测试。
[0004]然而，相关技术中，在整车道路道路测试过程中仍采用人工触发故障的方式，在测试过程中需要测试人员一边操作便携电脑，一边指导驾驶员将车辆运行至测试用例要求的场景(适当的车速、跟车距离、功能是否开启等)，且需要驾驶员较熟悉测试用例，存在测试效率低，设备操作复杂，需要多人参与等问题，同时，故障的注入需要测试人员手动触发，过程中存在时间延迟以及与驾驶员沟通信息传达的准确性问题，繁琐的人、车、测试设备之间的交互会增加测试成本，影响测试的效率以及测试结果的准确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的引导式功能安全测试方法，其特征在于，包括以下步骤：根据功能安全需求编写智驾的测试用例，并确定所述测试用例的前置条件及运行范围，且生成对应的用例脚本；运行所述用例脚本，以对比车辆的当前车辆状态和所述前置条件，并在不满足所述前置条件时，根据对比的差异结果向驾驶员发出视觉和/或听觉提示，以进行差异提醒和引导提醒；以及在满足所述前置条件且处于所述运行范围后，控制所述车辆进行故障注入提醒，并基于所述测试用例对所述车辆进行故障注入，及根据测试结果和所述用例脚本确定所述车辆的测试结果，完成引导式功能安全测试。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据对比的差异结果向驾驶员发出视觉和/或听觉提示，以进行差异提醒和引导提醒，包括：以预设播报频率进行差异提醒和引导提醒；或者，根据所述对比的差异结果匹配最佳播报频率，并以所述最佳播报频率进行差异提醒和引导提醒。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在完成引导式功能安全测试的同时，还包括：以语音方式和/或文字方式推送所述测试结果；和/或，发送下一条测试用例的测试询问提醒。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述测试用例对所述车辆进行故障注入之前，还包括：接收所述驾驶员的语音指令；根据所述语音指令识别所述驾驶员的注入指示，以根据所述注入指示进行故障注入。5.一种车辆的引导式功能安全测试装置，其特征在于，包括：生成模块，用于根据功能安全需求编写智驾的测试用例，并确定所述测试用例的前置条件及运行范围，且生成对应的用例脚本；提醒模块，用于运行所述用例脚本，以对比车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马旭，庞迎春，周宏伟，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：