本申请涉及一种车辆的引导式功能安全测试方法及装置，其中，方法包括：根据功能安全需求编写智驾的测试用例，并确定测试用例的前置条件及运行范围，且生成对应的用例脚本；运行用例脚本，以对比车辆的当前车辆状态和前置条件，并在不满足前置条件时，根据对比的差异结果向驾驶员发出视觉和/或听觉提示，以进行差异提醒和引导提醒；在满足前置条件且处于运行范围后，控制车辆进行故障注入提醒，并基于测试用例对车辆进行故障注入，及根据测试结果和用例脚本确定车辆的测试结果，完成引导式功能安全测试。本申请实施例可以通过减少功能安全测试过程中的人与人之间的模糊交互，增加人机之间的清晰交互，从而降低测试成本，提高测试效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
车辆的引导式功能安全测试方法及装置
[0001]本申请涉及车辆安全测试
，特别涉及一种车辆的引导式功能安全测试方法及装置。
技术介绍
[0002]随着汽车电气化和智能化水平的不断提高，越来越多的电子器件(包括传感器、控制器及执行器)被使用在汽车上，随之也带来了电子器件失效的问题。通过进行功能安全相关活动可以有效避免或降低电子电器失效造成的危害。
[0003]相关技术中，可以通过功能安全测试，验证功能安全机制是否被执行，可以采用故障注入的方法，以实现对车辆功能安全的测试。
[0004]然而，相关技术中，在整车道路道路测试过程中仍采用人工触发故障的方式，在测试过程中需要测试人员一边操作便携电脑，一边指导驾驶员将车辆运行至测试用例要求的场景(适当的车速、跟车距离、功能是否开启等)，且需要驾驶员较熟悉测试用例，存在测试效率低，设备操作复杂，需要多人参与等问题，同时，故障的注入需要测试人员手动触发，过程中存在时间延迟以及与驾驶员沟通信息传达的准确性问题，繁琐的人、车、测试设备之间的交互会增加测试成本，影响测试的效率以及测试结果的准确性，有待改进。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种车辆的引导式功能安全测试方法及装置，以解决相关技术中，需要多人参与车辆的安全测试，对参与测试的人员要求较高，且易存在因沟通误差导致测试结果的可靠性较差，测试效率较低且成本较高的技术问题。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种车辆的引导式功能安全测试方法，包括以下步骤：根据功能安全需求编写智驾的测试用例，并确定所述测试用例的前置条件及运行范围，且生成对应的用例脚本；运行所述用例脚本，以对比车辆的当前车辆状态和所述前置条件，并在不满足所述前置条件时，根据对比的差异结果向驾驶员发出视觉和/或听觉提示，以进行差异提醒和引导提醒；以及在满足所述前置条件且处于所述运行范围后，控制所述车辆进行故障注入提醒，并基于所述测试用例对所述车辆进行故障注入，及根据测试结果和所述用例脚本确定所述车辆的测试结果，完成引导式功能安全测试。
[0007]根据上述技术手段，本申请实施例可以通过减少功能安全测试过程中的人与人之间的模糊交互，增加人机之间的清晰交互，从而降低测试成本，提高测试效率。
[0008]可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据对比的差异结果向驾驶员发出视觉和/或听觉提示，以进行差异提醒和引导提醒，包括：以预设播报频率进行差异提醒和引导提醒；或者，根据所述对比的差异结果匹配最佳播报频率，并以所述最佳播报频率进行差异提醒和引导提醒。
[0009]根据上述技术手段，本申请实施例可以基于不同播报形式向驾驶员发送提醒，便于驾驶员基于播报形式分辨提醒内容。
[0010]可选地，在本申请的一个实施例中，在完成引导式功能安全测试的同时，还包括：以语音方式和/或文字方式推送所述测试结果；和/或，发送下一条测试用例的测试询问提醒。
[0011]根据上述技术手段，本申请实施例可以推送测试结果，并进行下阶段测试询问。
[0012]可选地，在本申请的一个实施例中，在基于所述测试用例对所述车辆进行故障注入之前，还包括：接收所述驾驶员的语音指令；根据所述语音指令识别所述驾驶员的注入指示，以根据所述注入指示进行故障注入。
[0013]根据上述技术手段，本申请实施例可以基于驾驶员的语音指令进行故障注入，更加方便快捷。
[0014]本申请第二方面实施例提供一种车辆的引导式功能安全测试装置，包括：生成模块，用于根据功能安全需求编写智驾的测试用例，并确定所述测试用例的前置条件及运行范围，且生成对应的用例脚本；提醒模块，用于运行所述用例脚本，以对比车辆的当前车辆状态和所述前置条件，并在不满足所述前置条件时，根据对比的差异结果向驾驶员发出视觉和/或听觉提示，以进行差异提醒和引导提醒；以及测试模块，用于在满足所述前置条件且处于所述运行范围后，控制所述车辆进行故障注入提醒，并基于所述测试用例对所述车辆进行故障注入，及根据测试结果和所述用例脚本确定所述车辆的测试结果，完成引导式功能安全测试。
[0015]可选地，在本申请的一个实施例中，所述提醒模块包括：第一提醒单元，用于以预设播报频率进行差异提醒和引导提醒；或者，第二提醒单元，用于根据所述对比的差异结果匹配最佳播报频率，并以所述最佳播报频率进行差异提醒和引导提醒。
[0016]可选地，在本申请的一个实施例中，所述测试模块还包括：推送单元，用于以语音方式和/或文字方式推送所述测试结果；和/或，第三提醒单元，用于发送下一条测试用例的测试询问提醒。
[0017]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：接收模块，用于接收所述驾驶员的语音指令；识别模块，用于根据所述语音指令识别所述驾驶员的注入指示，以根据所述注入指示进行故障注入。
[0018]本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的引导式功能安全测试方法。
[0019]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的引导式功能安全测试方法。
[0020]本申请实施例的有益效果：
[0021](1)本申请实施例可以通过减少功能安全测试过程中的人与人之间的模糊交互，增加人机之间的清晰交互，从而降低测试成本，提高测试效率；
[0022](2)本申请实施例可以基于视听交互，实现对驾驶员的提醒，并基于语音交互实现指令下达，从而提高车辆的引导式功能安全测试的智能化水平。
[0023]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0024]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0025]图1为根据本申请实施例提供的一种车辆的引导式功能安全测试方法的流程图；
[0026]图2为根据本申请一个实施例的车辆的引导式功能安全测试方法的原理示意图；
[0027]图3为根据本申请一个实施例的车辆的引导式功能安全测试方法的流程图；
[0028]图4为根据本申请实施例提供的一种车辆的引导式功能安全测试装置的结构示意图；
[0029]图5为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
[0030]其中，10
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车辆的引导式功能安全测试装置；100
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生成模块、200
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提醒模块、300
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测试模块；A10
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故障注入装置、A20
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视听交互装置、A21
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第一显示区域、A22
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第二显示区域、A23
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外放喇叭、A30
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多功能按键装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的引导式功能安全测试方法，其特征在于，包括以下步骤：根据功能安全需求编写智驾的测试用例，并确定所述测试用例的前置条件及运行范围，且生成对应的用例脚本；运行所述用例脚本，以对比车辆的当前车辆状态和所述前置条件，并在不满足所述前置条件时，根据对比的差异结果向驾驶员发出视觉和/或听觉提示，以进行差异提醒和引导提醒；以及在满足所述前置条件且处于所述运行范围后，控制所述车辆进行故障注入提醒，并基于所述测试用例对所述车辆进行故障注入，及根据测试结果和所述用例脚本确定所述车辆的测试结果，完成引导式功能安全测试。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据对比的差异结果向驾驶员发出视觉和/或听觉提示，以进行差异提醒和引导提醒，包括：以预设播报频率进行差异提醒和引导提醒；或者，根据所述对比的差异结果匹配最佳播报频率，并以所述最佳播报频率进行差异提醒和引导提醒。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在完成引导式功能安全测试的同时，还包括：以语音方式和/或文字方式推送所述测试结果；和/或，发送下一条测试用例的测试询问提醒。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述测试用例对所述车辆进行故障注入之前，还包括：接收所述驾驶员的语音指令；根据所述语音指令识别所述驾驶员的注入指示，以根据所述注入指示进行故障注入。5.一种车辆的引导式功能安全测试装置，其特征在于，包括：生成模块，用于根据功能安全需求编写智驾的测试用例，并确定所述测试用例的前置条件及运行范围，且生成对应的用例脚本；提醒模块，用于运行所述用例脚本，以对比车辆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：马旭，庞迎春，周宏伟，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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