【技术实现步骤摘要】
本公开涉及汽车，尤其涉及一种减速器的换挡机构的止点识别的自学习方法、装置、可读存储介质及车辆。
技术介绍
1、减速器是电驱动减速器的核心部件，它通过齿轮传动的方式，将电机的高速旋转转换为低转速高扭矩的输出。换挡毂是多档减速器内的重要部件，其作用是驱动换挡拨叉执行换挡操作，当驱动电机驱动换挡毂转动一定的角度时，换挡拨叉就会左右移动，从而驱动不同传动比的齿轮组的啮合，实现换挡。
2、然而，当换挡毂的位置出现丢失，需要进行换挡毂位置的自学习过程时仍存在很多问题亟待改善。
技术实现思路
1、本公开实施例提供了一种减速器的换挡机构的止点识别的自学习方法，所述减速器还包括换挡电机，所述方法包括：
2、采用第一预设占空比驱动所述换挡电机朝第一预设方向运动，所述换挡电机带动所述换挡机构达到第一预设位置；
3、继续驱动所述换挡电机，所述换挡电机的转动方向在第一预设方向和第二预设方向之间转换；其中，第一预设方向和第二预设方向相反；
4、检测到所述换挡电机的转速及...
【技术保护点】
1.一种减速器的换挡机构的止点识别的自学习方法，所述减速器还包括换挡电机，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述次数是否达到预设值来判定所述预设位置是否为第一止点位置之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一止点位置为上止点位置，所述第二止点位置为下止点位置；或者，所述第一止点位置为下止点位置，所述第二止点位置为上止点位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当第一止点位置为上止点位置，所述第二止点位置为下止点位置时，所述第一预设方向为顺时针方向；所述...
【技术特征摘要】
1.一种减速器的换挡机构的止点识别的自学习方法，所述减速器还包括换挡电机，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述次数是否达到预设值来判定所述预设位置是否为第一止点位置之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一止点位置为上止点位置，所述第二止点位置为下止点位置；或者，所述第一止点位置为下止点位置，所述第二止点位置为上止点位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当第一止点位置为上止点位置，所述第二止点位置为下止点位置时，所述第一预设方向为顺时针方向；所述第二预设方向为逆时针方向；或者，当第一止点位置为下止点位置，所述第二止点位置为上止点位置时，所述第一预设方向为逆时针方向；所述第二预设方向为顺时针方向。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，检测到所述换挡电...
【专利技术属性】
技术研发人员：王路路，沈波，陈功利，李楚琦，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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