【技术实现步骤摘要】
本公开涉及汽车，尤其涉及一种减速器的换挡机构的止点识别的自学习方法、装置、可读存储介质及车辆。
技术介绍
1、减速器是电驱动减速器的核心部件，它通过齿轮传动的方式，将电机的高速旋转转换为低转速高扭矩的输出。换挡毂是多档减速器内的重要部件，其作用是驱动换挡拨叉执行换挡操作，当驱动电机驱动换挡毂转动一定的角度时，换挡拨叉就会左右移动，从而驱动不同传动比的齿轮组的啮合，实现换挡。
2、然而，当换挡毂的位置出现丢失，需要进行换挡毂位置的自学习过程时仍存在很多问题亟待改善。
技术实现思路
1、本公开实施例提供了一种减速器的换挡机构的止点识别的自学习方法，所述减速器还包括换挡电机，所述方法包括：
2、采用第一预设占空比驱动所述换挡电机朝第一预设方向运动，所述换挡电机带动所述换挡机构达到第一预设位置；
3、继续驱动所述换挡电机，所述换挡电机的转动方向在第一预设方向和第二预设方向之间转换；其中，第一预设方向和第二预设方向相反；
4、检测到所述换挡电机的转速及电流满足预设条件时，记录所述换挡电机的转动方向发生改变的次数；
5、基于所述次数是否达到第一预设值来判定所述第一预设位置是否为第一止点位置。
6、在一些实施例中，在基于所述次数是否达到预设值来判定所述预设位置是否为第一止点位置之后，所述方法还包括：
7、调整所述换档电机的转速，以使所述换挡电机的转速降为0；
8、采用第二预设占空比驱动所述换挡电机朝第
9、继续驱动所述换挡电机，所述换挡电机的转动方向在第二预设方向和第一预设方向之间转换；
10、检测到所述换挡电机的转速及电流满足预设条件时，记录所述换挡电机的转动方向发生改变的次数；
11、基于所述次数是否达到第二预设值来判定所述第二预设位置是否为第二止点位置。
12、在一些实施例中，所述第一止点位置为上止点位置，所述第二止点位置为下止点位置；或者，所述第一止点位置为下止点位置，所述第二止点位置为上止点位置。
13、在一些实施例中，当第一止点位置为上止点位置，所述第二止点位置为下止点位置时，所述第一预设方向为顺时针方向；所述第二预设方向为逆时针方向；或者，当第一止点位置为下止点位置，所述第二止点位置为上止点位置时，所述第一预设方向为逆时针方向；所述第二预设方向为顺时针方向。
14、在一些实施例中，检测到所述换挡电机的转速及电流满足预设条件时，记录所述换挡电机的转动方向发生改变的次数，包括：
15、所述换挡电机的转速及电流满足预设条件时，开始记录电机转速方向发生转变的次数，每发生一次转速方向的改变，计数加一次。
16、在一些实施例中，所述第一预设值的范围在3次至8次之间，所述第二预设值的范围在3次至8次之间。
17、在一些实施例中，基于所述次数是否达到第一预设值来判定所述预设位置是否为第一止点位置，包括
18、当所述次数达到第一预设值后停止计数，并将所述第一预设位置识别为第一止点；
19、基于所述次数是否达到第二预设值来判定所述预设位置是否为第二止点位置，包括：
20、当所述次数达到第二预设值后停止计数，并将所述第二预设位置识别为第二止点。
21、本公开实施例还提供了一种减速器的换挡机构的止点的自学习装置，所述装置用来实现上述任一实施例所述的减速器的换挡机构的止点识别的自学习方法。
22、本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任一实施例所述的减速器的换挡机构的止点的自学习方法。
23、本公开实施例还提供了一种车辆，其包括上述任一实施例所述的减速器的换挡机构的止点识别的自学习装置。
24、本公开实施例提供了一种减速器的换挡机构的止点识别的自学习方法、装置、可读存储介质及车辆，其中，所述自学习方法包括：采用第一预设占空比驱动所述换挡电机朝第一预设方向运动，所述换挡电机带动所述换挡机构达到第一预设位置；继续驱动所述换挡电机，所述换挡电机的转动方向在第一预设方向和第二预设方向之间转换；其中，第一预设方向和第二预设方向相反；检测到所述换挡电机的转速及电流满足预设条件时，记录所述换挡电机的转动方向发生改变的次数；基于所述次数是否达到第一预设值来判定所述第一预设位置是否为第一止点位置。如此，在本公开实施例中，关于止点的学习方法并非采用直接观测转速大小的方式来获得，而是当换挡机构到达第一预设位置时，采用继续驱动换挡电机以使换挡电机继续转动，并在该过程中通过观察换挡电机的转动方向发生改变的次数是否达到预设值的方式确定预设位置是否为止点位置。这里，止点可以包括上止点或者下止点中的一者。与常规方法中直接根据转速大小判断是否为止点这种容易因阻力较大产生误判的方式相比，本公开实施例提供的自学习方法所获得的止点位置为经过多次检测到转动方向发生改变的现象后才进行判定以得出结论，可以具有较高的准确性。
25、本公开的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本公开的其它特征和优点将从说明书、附图变得明显。
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1.一种减速器的换挡机构的止点识别的自学习方法，所述减速器还包括换挡电机，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述次数是否达到预设值来判定所述预设位置是否为第一止点位置之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一止点位置为上止点位置，所述第二止点位置为下止点位置；或者，所述第一止点位置为下止点位置，所述第二止点位置为上止点位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当第一止点位置为上止点位置，所述第二止点位置为下止点位置时，所述第一预设方向为顺时针方向；所述第二预设方向为逆时针方向；或者，当第一止点位置为下止点位置，所述第二止点位置为上止点位置时，所述第一预设方向为逆时针方向；所述第二预设方向为顺时针方向。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，检测到所述换挡电机的转速及电流满足预设条件时，记录所述换挡电机的转动方向发生改变的次数，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设值的范围在3次至8次之间，所述第二预设
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述次数是否达到第一预设值来判定所述预设位置是否为第一止点位置，包括
8.一种减速器的换挡机构的止点的自学习装置，其特征在于，所述装置用来实现权利要求1至7任一项所述的减速器的换挡机构的止点识别的自学习方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的减速器的换挡机构的止点的自学习方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的减速器的换挡机构的止点识别的自学习装置。
...【技术特征摘要】
1.一种减速器的换挡机构的止点识别的自学习方法，所述减速器还包括换挡电机，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述次数是否达到预设值来判定所述预设位置是否为第一止点位置之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一止点位置为上止点位置，所述第二止点位置为下止点位置；或者，所述第一止点位置为下止点位置，所述第二止点位置为上止点位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当第一止点位置为上止点位置，所述第二止点位置为下止点位置时，所述第一预设方向为顺时针方向；所述第二预设方向为逆时针方向；或者，当第一止点位置为下止点位置，所述第二止点位置为上止点位置时，所述第一预设方向为逆时针方向；所述第二预设方向为顺时针方向。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，检测到所述换挡电...
【专利技术属性】
技术研发人员：王路路，沈波，陈功利，李楚琦，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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