【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能钥匙控制，具体涉及一种基于钥匙移动轨迹控制车辆的方法。
技术介绍
1、随着科学技术的不断发展，车主对汽车的要求不断升高，同时汽车的智能功能领域不断增多。目前，车辆多采用智能钥匙对车辆启动/pe解闭锁，在这个功能实现前需对场强阈值进行标定，这样才能准确判断出钥匙所在位置，但相关技术中，对场强标定技术原理介绍较少，且对三天线定位原理未说明。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于钥匙移动轨迹控制车辆的方法，提升用户体验，便于用户进行人机交互。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种基于钥匙移动轨迹控制车辆的方法，包括，
3、以一定顺序驱动车载的所有天线依次发射钥匙位置测量请求和测量脉冲信号；
4、根据钥匙返回的场强值序列与场强值-距离关系，得到钥匙与各天线的距离，而后基于三球定位原理，定位钥匙位置，并判断钥匙位于哪个三重重合区域；所述场强值为钥匙在接收到钥匙位置测量请求后，探测天线发送的测量脉冲信号获得，场强值越大则钥匙与发送测量脉冲信号的天线的距离越近；所述三重重合区域为至少三根天线的探测范围的重合区域，各天线的探测范围以及场强值-距离关系通过标定得到；
5、控制钥匙所在的三重重合区域对应的任意三根天线以一定顺序循环发送钥匙位置测量请求和测量脉冲信号，根据钥匙返回的场强值序列确定钥匙在不同脉冲发射循环中的位置，进而确定钥匙的移动轨迹；
6、当检测到钥匙在一定的时间内经过设定的
7、按上述方案，仅当钥匙移动控制车辆功能被启用时，才执行所述基于钥匙移动轨迹控制车辆的方法；钥匙移动控制车辆功能启用时才允许进入的模式包括默认模式、自定义模式、默认加自定义模式；钥匙移动控制车辆功能关闭时才允许进入的模式包括自定义区域增加模式、自定义区域删除模式；
8、默认模式下，钥匙的移动轨迹与输出的车辆控制信号的对应关系由车厂设置；
9、自定义模式下，钥匙的移动轨迹与输出的车辆控制信号的对应关系由用户自行设置；
10、默认加自定义模式下，钥匙的移动轨迹与输出的车辆控制信号的对应关系为默认模式与自定义模式中的钥匙的移动轨迹与输出的车辆控制信号的对应关系叠加；
11、自定义区域增加模式，用于增加自定义模式下钥匙的移动轨迹与输出的车辆控制信号的对应关系；
12、自定义区域删除模式，用于删除自定义模式下钥匙的移动轨迹与输出的车辆控制信号的对应关系。
13、按上述方案，钥匙移动控制车辆功能启用时，各模式之间的进入、退出及切换方法为；
14、钥匙移动控制车辆功能为关闭时，若检测到用户输入的自定义区域增加模式进入指令或自定义区域删除模式进入指令，则进入的自定义区域增加模式或自定义区域删除模式；
15、钥匙移动控制车辆功能由关闭转为启用时，默认进入默认模式，在接收到用户输入的自定义模式进入指令后进入自定义模式，在接收到用户输入的默认加自定义模式进入指令后进入默认加自定义模式；
16、当处于默认模式、自定义模式下、默认加自定义模式中的任意一种模式下时，若检测到用户输入的自定义区域增加模式进入指令或自定义区域删除模式进入指令，则退出当前模式，钥匙移动控制车辆功能由启用转为关闭，并进入自定义区域增加模式或自定义区域删除模式；
17、当处于自定义区域增加模式或自定义区域删除模式时，若在该模式下的持续时间超过预设值，或检测到用户输入的自定义区域增加模式退出指令或自定义区域删除模式退出指令，或检测到用户输入的钥匙移动控制车辆功能启用指令，则退出当前模式。
18、按上述方案，自定义区域增加模式中，增加钥匙的移动轨迹与输出的车辆控制信号的对应关系的方法如下；
19、检测到用户的由非钥匙的控制装置输入的车辆控制信号时，进入轨迹录制阶段并计时；
20、轨迹录制阶段中，获取钥匙的移动轨迹，若用户在设定的轨迹录制时限中完成钥匙移动，则保存该移动轨迹并建立该移动轨迹与用户的由非钥匙的控制装置输入的车辆控制信号之间的对应关系；若用户移动钥匙的时间超出设定的轨迹录制时限，或检测到用户输入的自定义区域增加模式退出指令，则退出轨迹录制阶段。
21、按上述方案，自定义区域删除模式中，删除钥匙的移动轨迹与输出的车辆控制信号的对应关系的方法如下；
22、检测到用户的由非钥匙的控制装置输入的车辆控制信号时，进入删除核验阶段；
23、删除核验阶段中，获取钥匙的移动轨迹，当钥匙的移动轨迹与用户的由非钥匙的控制装置输入的车辆控制信号的对应关系，与自定义模式下某一钥匙的移动轨迹与输出的车辆控制信号的对应关系相符合，则将自定义模式下的该钥匙的移动轨迹与输出的车辆控制信号的对应关系删除；若检测到用户输入的自定义区域删除模式退出指令，则退出删除核验阶段。
24、一种车载控制设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上文所述基于钥匙移动轨迹控制车辆的方法的步骤。
25、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上文所述基于钥匙移动轨迹控制车辆的方法的步骤。
26、一种车用智能钥匙的响应方法，当钥匙接收到钥匙位置测量请求和测量脉冲信号时，探测测量脉冲信号并获取场强值，而后向外发送场强值序列。
27、一种车用智能钥匙，该钥匙用于执行上文所述的响应方法。
28、一种汽车，设置有上文所述的车载控制设备。
29、本专利技术的有益效果是：本专利技术利用了三根天线循环向钥匙发送测量脉冲信号，根据钥匙返回的场强值序列，获得钥匙与三根天线之间的三个距离值，基于三球定位原理对钥匙某一时刻的位置进行定位；通过获取钥匙在不同时刻的位置，确定钥匙的移动轨迹，并将钥匙的移动轨迹作为车辆控制动作的触发条件，当钥匙在一定时间内经过特定的移动轨迹时，输出相应的车辆控制信号，进而实现车辆控制。本专利技术实现了利用钥匙轨迹控制车辆的方案，提升了用户的使用体验，拓展了功能使用场景。
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1.一种基于钥匙移动轨迹控制车辆的方法，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的基于钥匙移动轨迹控制车辆的方法，其特征在于：仅当钥匙移动控制车辆功能被启用时，才执行所述基于钥匙移动轨迹控制车辆的方法；钥匙移动控制车辆功能启用时才允许进入的模式包括默认模式、自定义模式、默认加自定义模式；钥匙移动控制车辆功能关闭时才允许进入的模式包括自定义区域增加模式、自定义区域删除模式；
3.根据权利要求2所述的基于钥匙移动轨迹控制车辆的方法，其特征在于：钥匙移动控制车辆功能启用时，各模式之间的进入、退出及切换方法为；
4.根据权利要求2所述的基于钥匙移动轨迹控制车辆的方法，其特征在于：自定义区域增加模式中，增加钥匙的移动轨迹与输出的车辆控制信号的对应关系的方法如下；
5.根据权利要求2所述的基于钥匙移动轨迹控制车辆的方法，其特征在于：自定义区域删除模式中，删除钥匙的移动轨迹与输出的车辆控制信号的对应关系的方法如下；
6.一种车载控制设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任意一项所述基于钥匙移动轨迹控制车辆的方法的步骤。
8.一种车用智能钥匙的响应方法，其特征在于：当钥匙接收到钥匙位置测量请求和测量脉冲信号时，探测测量脉冲信号并获取场强值，而后向外发送场强值序列。
9.一种车用智能钥匙，其特征在于：该钥匙用于执行权利要求8所述的响应方法。
10.一种汽车，其特征在于：设置有权利要求6所述的车载控制设备。
...【技术特征摘要】
1.一种基于钥匙移动轨迹控制车辆的方法，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的基于钥匙移动轨迹控制车辆的方法，其特征在于：仅当钥匙移动控制车辆功能被启用时，才执行所述基于钥匙移动轨迹控制车辆的方法；钥匙移动控制车辆功能启用时才允许进入的模式包括默认模式、自定义模式、默认加自定义模式；钥匙移动控制车辆功能关闭时才允许进入的模式包括自定义区域增加模式、自定义区域删除模式；
3.根据权利要求2所述的基于钥匙移动轨迹控制车辆的方法，其特征在于：钥匙移动控制车辆功能启用时，各模式之间的进入、退出及切换方法为；
4.根据权利要求2所述的基于钥匙移动轨迹控制车辆的方法，其特征在于：自定义区域增加模式中，增加钥匙的移动轨迹与输出的车辆控制信号的对应关系的方法如下；
5.根据权利要求2所述的基于钥匙移动轨迹控制车辆的方法，其特征在于：自定义...
【专利技术属性】
技术研发人员：王朝，张德全，徐凤，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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