一种基于螺栓加工的夹持型机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种基于螺栓加工的夹持型机械手，具体涉及机械手领域，包括辅助夹持架，所述辅助夹持架的一侧铰接有球形连接块，当螺栓夹持座需要弯折调整至夹持辅助加工底盘位置的方向，球形连接块通过辅助夹持架进行偏转，所述球形连接块的一端转动连接有辅助连接架，所述球形连接块朝向辅助夹持架的一侧固定连接有电机，电磁吸附块通过对多组螺栓吸附后，夹持转架通过电机向上移动，电磁吸附块带动辅助加工底盘与卡合连接板分离，则螺栓夹持座带着辅助加工底盘移动至下一个加工点位置，从而实现了对多组大型螺栓进行夹持，便于将其运往其他加工点，提高了螺栓的加工效率。提高了螺栓的加工效率。提高了螺栓的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于螺栓加工的夹持型机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，更具体地说，本专利技术涉及一种基于螺栓加工的夹持型机械手。

技术介绍

[0002]螺栓是一种机械零件，其为配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由头部和螺杆，而螺杆为带有外螺纹的圆柱体两部分组成的一类紧固件，其需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件， 这种连接形式称螺栓连接。如把螺母从螺栓上旋下，又可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连，而在大型轮船或者列车等一系类机械，其所采用的螺栓体积较大，重量较大，现代化工厂在制作完成螺栓后，通常利用机械手进行运输。
[0003]根据中国专利号CN206154334U所公开的
技术实现思路
中，其通过固定爪内上设有防滑纹和保护垫，使得与工件接触的固定结构较为柔软，可以有效的避免对工件表面刮伤的产生，减少因抓取而出现的报废件的数量，外界的力不能够对固定爪造成直接的冲击，同时第二弹簧能够化解外界的冲击了，从根本上解决在抓取时因外界冲击而造成的损坏，从而减少了企业的损失。
[0004]但是上述方案中其主要利用固定爪对于工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于螺栓加工的夹持型机械手，包括辅助夹持架（10），其特征在于：所述辅助夹持架（10）的一侧铰接有球形连接块（14），所述球形连接块（14）的一端转动连接有辅助连接架（12），所述球形连接块（14）朝向辅助夹持架（10）的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定安装在辅助连接架（12）的一侧，所述辅助连接架（12）的底端转动连接有螺栓夹持座（13）；所述螺栓夹持座（13）远离辅助连接架（12）的一端固定连接有第一限位夹持板（23）和第二限位夹持板（25），所述第一限位夹持板（23）的内部滑动连接有第一中空安置架（24），所述第二限位夹持板（25）的内部滑动连接有第二中空安置架（26），多组所述第二中空安置架（26）与第一中空安置架（24）呈环圆状分别设置在第二限位夹持板（25）和第一限位夹持板（23）的内部。2.根据权利要求1所述的一种基于螺栓加工的夹持型机械手，其特征在于：所述辅助夹持架（10）远离球形连接块（14）的一侧铰接有机械杆（9），所述机械杆（9）的一端固定连接有多组轴座（8），轴座（8）为现有技术中机械臂的驱动，所述机械杆（9）的底端固定连接有两组卡位夹持板（7），两组所述卡位夹持板（7）的底端固定连接有相同数量的限位螺栓（6），两组所述限位螺栓（6）之间转动连接有夹持转架（5）。3.根据权利要求2所述的一种基于螺栓加工的夹持型机械手，其特征在于：所述卡位夹持板（7）和夹持转架（5）的连接处固定连接有限位螺栓（6），所述夹持转架（5）的底端转动连接有上位连接座（3），所述上位连接座（3）的一端固定连接有电机（4），所述电机（4）的输出轴端部固定连接在夹持转架（5）的一端，所述上位连接座（3）的底端转动连接有转座（2），所述转座（2）的底端转动连接有机械手底座架（1）。4.根据权利要求3所述的一种基于螺栓加工的夹持型机械手，其特征在于：所述机械手底座架（1）的内部固定连接有第一辅助电机，所述第一辅助电机输出轴端部固定连接在上位连接座（3）的一端，所述机械手底座架（1）和转座（2）的连接处固定连接有密封圈。5.根据权利要求1所述的一种基于螺栓加工的夹持型机械手，其特征在于：所述螺栓夹持座（13）的底端设置有辅助加工底盘（16），所述辅助加工底盘（16）的顶端固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：羊孙嘉，孙时炜，
申请(专利权)人：江苏炜磊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：