带吸盘组件的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种带吸盘组件的机械手，包括有基座、转臂、前臂以及吸盘组件；通过将吸盘组件设置于前臂前端并由前臂带动旋转活动，配合吸盘组件包括有支架、多个第一吸附头以及多个第二吸附头，该多个第一吸附头设置于支架的一侧下表面，该多个第二吸附头设置于支架的另一侧下表面，该多个第一吸附头和多个第二吸附头独立控制，这种结构的机械手能够实现错位抓取，能够吸附两个产品，提升机器的利用率，大大提升生产效率，为生产带来便利，满足现有需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
带吸盘组件的机械手


[0001]本技术涉及机械手领域技术，尤其是指一种带吸盘组件的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]在如今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性较高，环境中完成作业的能力比较强。
[0004]目前的机械手一般都是包括有基座、手臂以及手部的结构，手部对一个产品进行抓取和搬运作业，这种结构虽然简单，但是一次只能对一个产品进行取放，在对一个产品加工完成用机械手取出后，才能对下一个产品进行放置并加工，这中间加工机器会有一个等待时间，导致机器的利用率不高，其生产效率有限，为生产带来不便，不能满足现有需求。因此，有必要对目前的机械手进行改进。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种带吸盘组件的机械手，其能有效解决现有之机械手存在一次只能对一个产品进行取放，导致机器的利用率不高，生产效率有限，为生产带来不便的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0007]一种带吸盘组件的机械手，包括有基座、转臂、前臂以及吸盘组件；该转臂可围绕基座旋转活动地设置于基座上；该前臂可围绕转臂旋转活动地设置于转臂上并由转臂带动旋转活动；该吸盘组件设置于前臂前端并由前臂带动旋转活动，该吸盘组件包括有支架、多个第一吸附头以及多个第二吸附头，该支架设置于前臂上，该多个第一吸附头设置于支架的一侧下表面，该多个第二吸附头设置于支架的另一侧下表面，该多个第一吸附头和多个第二吸附头分别独立控制。
[0008]作为一种优选方案，所述吸盘组件上设置有固定槽，该前臂上设置有固定柱，该固定柱与固定槽卡扣连接固定。
[0009]作为一种优选方案，所述固定槽为圆柱形，对应的，该固定柱亦为圆柱形。
[0010]作为一种优选方案，所述支架上设置有两固定块，该两固定块间隔排布且位于支架的两侧，该第一吸附头为五个，该五个第一吸附头设置于其中一固定块的下表面，该第二吸附头为四个，该四个第二吸附头设置于另一固定块的下表面。
[0011]作为一种优选方案，所述前臂的前端内部设置有可上下来回活动的气缸，该吸盘组件设置于气缸的输出端并由气缸带动上下来回活动。
[0012]作为一种优选方案，进一步设置有支撑座，上述基座设置于支撑座上。
[0013]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
[0014]通过将吸盘组件设置于前臂前端并由前臂带动旋转活动，配合吸盘组件包括有支架、多个第一吸附头以及多个第二吸附头，该多个第一吸附头设置于支架的一侧下表面，该多个第二吸附头设置于支架的另一侧下表面，该多个第一吸附头和多个第二吸附头独立控制，这种结构的机械手能够实现错位抓取，能够吸附两个产品，提升机器的利用率，大大提升生产效率，为生产带来便利，满足现有需求。
[0015]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0016]图1是本技术之较佳实施例的立体结构示意图；
[0017]图2是本技术之较佳实施例中吸盘组件的立体结构示意图；
[0018]图3是本技术之较佳实施例中吸盘组件另一角度的立体结构示意图。
[0019]附图标识说明：
[0020]10、基座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20、转臂
[0021]30、前臂
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31、气缸
[0022]40、吸盘组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
41、支架
[0023]42、第一吸附头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
43、第二吸附头
[0024]401、固定槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
411、固定块
[0025]50、支撑座。
具体实施方式
[0026]请参照图1至图3所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，包括有基座10、转臂20、前臂30以及吸盘组件40。
[0027]该转臂20可围绕基座10旋转活动地设置于基座10上；该前臂30可围绕转臂20旋转活动地设置于转臂20上并由转臂20带动旋转活动；在本实施例中，该前臂30上设置有固定柱（图中未示），该固定柱为圆柱形；该前臂30的前端内部设置有可上下来回活动的气缸31。
[0028]该吸盘组件40设置于前臂30前端并由前臂30带动旋转活动，该吸盘组件40包括有支架41、多个第一吸附头42以及多个第二吸附头43，该支架41设置于前臂30上，该多个第一吸附头42设置于支架41的一侧下表面，该多个第二吸附头43设置于支架41的另一侧下表面，该多个第一吸附头42和多个第二吸附头43独立控制；在本实施例中，该吸盘组件40上设置有固定槽401，上述固定柱与固定槽401卡扣连接固定；该固定槽401为圆柱形；该支架41上设置有两固定块411，该两固定块411间隔排布且位于支架41的两侧，该第一吸附头42为五个，该五个第一吸附头42设置于其中一固定块411的下表面，该第二吸附头43为四个，该四个第二吸附头43设置于另一固定块411的下表面；该吸盘组件40设置于气缸31的输出端
并由气缸31带动上下来回活动。
[0029]进一步设置有支撑座50，上述基座10设置于支撑座50上。
[0030]详述本实施例的工作过程如下：
[0031]首先，吸盘组件40由前臂30和转臂20带动旋转活动，多个第一吸附头42将半成品吸附并将半成品放置到加工区域进行加工，接着，多个第一吸附头42将下一个半成品吸附，加工完成后，多个第二吸附头43将完成品吸附，多个第一吸附头42将下一个半成品放置到加工区域进行加工，然后，多个第二吸附头43将完成品放到产品完成区，如上述方法循环作业。
[0032]本技术的设计重点在于：通过将吸盘组件设置于前臂前端并由前臂带动旋转活动，配合吸盘组件包括有支架、多个第一吸附头以及多个第二吸附头，该多个第一吸附头设置于支架的一侧下表面，该多个第二吸附头设置于支架的另一侧下表面，该多个第一吸附头和多个第二吸附头独立控制，这种结构的机械手能够实现错位抓取，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带吸盘组件的机械手，其特征在于：包括有基座、转臂、前臂以及吸盘组件；该转臂可围绕基座旋转活动地设置于基座上；该前臂可围绕转臂旋转活动地设置于转臂上并由转臂带动旋转活动；该吸盘组件设置于前臂前端并由前臂带动旋转活动，该吸盘组件包括有支架、多个第一吸附头以及多个第二吸附头，该支架设置于前臂上，该多个第一吸附头设置于支架的一侧下表面，该多个第二吸附头设置于支架的另一侧下表面，该多个第一吸附头和多个第二吸附头独立控制。2.根据权利要求1所述的带吸盘组件的机械手，其特征在于：所述吸盘组件上设置有固定槽，该前臂上设置有固定柱，该固定柱与固定槽卡扣连接固定。3.根据权利要求2所述的带吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱太郎，杨巨波，钟国铭，
申请(专利权)人：东莞新动力电子有限公司，
类型：新型
国别省市：