一种旋转机械手制造技术

本实用新型专利技术提出了一种旋转机械手，机械手本体包括驱动杆、机械臂与机械嘴，驱动杆设在机械手本体顶部，驱动杆与机械手之间设有驱动轴承，驱动轴承与升降柱、旋转轴一端相连，升降柱、旋转轴另一端与升降驱动设备、旋转驱动设备相连，升降驱动设备与旋转驱动设备设在驱动杆上，机械手本体通过驱动轴承与升降驱动设备、旋转驱动设备相连，机械手实现旋转与升降的作用；机械手本体采用气管与气泵相连，气管一端与机械嘴设有的吸嘴相连，让吸嘴通过气泵实现放取的作用，机械手通过升降让吸嘴具有稳定去放的作用；机械手的旋转与升降，产品通过本机械手具有提高生产率的作用；本实用新型专利技术的有益效果是，其结构设计简洁合理，方便使用，且提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转机械手


[0001]本技术属于机械手
，特别涉及一种旋转机械手。

技术介绍

[0002]目前，在现代工业中，具有机械手协助生产；机械手有效改善生活环境，且能提高生产效能和降低成本。
[0003]但是,在工业生产中，具有一种五金产品生产，而且五金产品是多种物品的必需品，例如是门窗、卫浴等均需要五金产品，五金产品可以是一个圆环，或是一个锁扣；五金产品有很多是属于小部件，可五金的产品的生产，或五金产品的组合，需要多个步骤的操作；五金产品的生产中缺少一种能提高生产率的机械手。
[0004]因此，现在亟需一种旋转机械手。

技术实现思路

[0005]本技术提出一种旋转机械手，解决了现有技术中五金产品生产缺少一种机械手能提高生产率的问题。
[0006]本技术的技术方案是这样实现的：机械手本体包括驱动杆、机械臂与机械嘴；
[0007]所述机械手本体顶部设有驱动杆，底部设有机械臂；
[0008]所述机械手本体与驱动杆之间采用驱动轴承相连；
[0009]所述机械手本体底部至少设有三个机械臂；
[0010]所述机械臂与机械手本体组合形成三角组合；
[0011]所述驱动杆分别设有升降驱动设备与旋转驱动设备；
[0012]所述升降驱动设备通过轴承与升降柱相连，所述升降柱一端与机械手本体相连；
[0013]所述旋转驱动设备通过轴承与旋转轴相连，所述旋转轴一端与机械手本体相连；
[0014]所述升降柱设在旋转轴内部，其所述升降柱与旋转轴之间采用轴承相连；
[0015]所述机械手本体采用气管与气泵相连；
[0016]所述机械手本体内设有气管；
[0017]所述气管一端与吸嘴相连，其所述吸嘴设在机械嘴一端；
[0018]所述机械嘴为竖直设置。
[0019]作为一优选的实施方式，所述吸嘴为圆形型状；
[0020]所述吸嘴采用圆形型状形成吸盘结构；
[0021]所述吸嘴通过吸盘结构形成真空吸盘。
[0022]作为一优选的实施方式，所述吸嘴为橡胶材料形成；
[0023]作为一优选的实施方式，所述吸嘴通过机械嘴设在机械臂一端；
[0024]所述机械臂为倾斜设置。
[0025]作为一优选的实施方式，所述机械臂一端采用螺钉拆卸设在机械手本体底部。
[0026]作为一优选的实施方式，所述机械手本体顶部与驱动轴承为固定设备；
[0027]所述驱动轴承分别设有轴承轨道与圆孔；
[0028]所述轴承轨道与旋转轴一端相连；
[0029]所述圆孔为贯穿的结构，其设于轴承轨道的架体的之上；
[0030]所述圆孔与升降柱外周相接。
[0031]作为一优选的实施方式，所述升降柱一端设有卡板，其所述卡板与升降柱形成T字形型状。
[0032]作为一优选的实施方式，所述卡板设在驱动轴承内。
[0033]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：其结构设计简洁合理，方便使用；且机械手通过驱动杆实现升降与旋转，机械手具有提高生产率的作用。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本技术机械手本体的整体结构示意图。
[0036]图2为本技术机械手本体的整体结构正视图。
[0037]图3为本技术机械手本体的整体结构剖视图。
[0038]图4为本技术机械手本体的整体结构俯视图。
[0039]图5为本技术机械手本体的整体结构仰视图。
[0040]图6为本技术驱动杆的整体结构剖视图。
具体实施方式
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]第1实施例：
[0043]如图1
‑
图6所示，机械手本体2包括驱动杆3、机械臂4与机械嘴5，机械手本体2与驱动杆3之间设有驱动轴承6，驱动轴承6设在驱动杆3内部，其驱动杆3分别设有升降驱动设备7与旋转驱动设备8，升降驱动设备7采用升降柱70与机械手本体2相连，旋转驱动设备8采用旋转轴80与机械手本体2相连；机械手本体2顶部设有驱动轴承6，驱动轴承6分别设有轴承轨道60与圆孔61，轴承轨道60与旋转轴80一端相连，且为固定相连设置，圆孔61与升降柱70外周相接触，圆孔61为贯穿设置，升降柱70穿插圆孔61与卡板71相连，卡板71设在驱动轴承6内部，升降柱70设在旋转轴80内部，且升降柱70与旋转轴80之间设有轴承，升降柱70的长度大于旋转轴80的长度，升降柱70与旋转轴80让机械手本体2实现旋转与升降的功能；机械手本体2采用气管20与气泵相连，其气管20与机械手本体2底部设有的吸嘴50相连，吸嘴50设在机械嘴5一端，机械嘴5为竖直设置，让吸嘴50的吸面平整，助于吸嘴50方便与稳定吸住产品的作用；机械嘴5设在机械臂4一端，机械臂4另一端采用螺钉拆卸设在机械手本体2底
部，其机械臂4为固定设置，机械臂4与机械手本体2组合为三角组合，助于提供压力给予吸嘴50进行放取产品，机械臂4采用三角组合设在机械手本体2下，机械手进行三角放取产品，助于产品提高生产效果；本技术机械手具有旋转的作用，且加上吸嘴50实现放取产品的功能，让产品完成第一步组合通过机械手放取派送到第二部组合，产品通过旋转机械手实现提高生产率效果，且机械手通过升降，具有方便和稳定放取产品的作用。
[0044]如图1所示，机械臂4通过机械嘴5一端设有吸嘴50，参照图5所示，吸嘴50为圆形型状，且吸嘴50采用橡胶材料形成，吸嘴50通过圆形型状形成吸盘，吸嘴50采用吸盘结构，吸嘴50又称为真空吸盘，其吸嘴50具有方便放取产品与耐用的作用。
[0045]如图6所示，升降柱70与卡板71组合形成T字形型状，其升降柱70与卡板71的组合，助于机械手实现升降的作用，且具有稳定升降的功能。
[0046]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转机械手，其中，机械手本体包括驱动杆、机械臂与机械嘴；所述机械手本体顶部设有驱动杆，底部设有机械臂；所述机械手本体与驱动杆之间采用驱动轴承相连；所述机械手本体底部至少设有三个机械臂；所述机械臂与机械手本体组合形成三角组合；所述驱动杆分别设有升降驱动设备与旋转驱动设备；所述升降驱动设备通过轴承与升降柱相连，所述升降柱一端与机械手本体相连；所述旋转驱动设备通过轴承与旋转轴相连，所述旋转轴一端与机械手本体相连；所述升降柱设在旋转轴内部，其所述升降柱与旋转轴之间采用轴承相连；所述机械手本体采用气管与气泵相连；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗良才，张华生，
申请(专利权)人：佛山市伊旺五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：