垃圾分拣吸嘴及分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垃圾分拣吸嘴及分拣机器人，垃圾分拣吸嘴包括连接座、导向组件、活动升降座、真空发生器和吸盘，连接座用于设置于分拣机器人的主体上，导向组件安装于连接座上，活动升降座可上下升降地安装于导向组件上，真空发生器真空发生器的上端与活动升降座连接，吸盘与真空发生器的下端连接。真空发生器和吸盘可以随活动升降座在导向组件上进行升降运动，实现吸取功能，且真空发生器设置在活动升降座和吸盘之间，靠近吸盘设置，以减小真空发生器与吸盘之间因连通产生的内部空间的容积，真空发生器能直接作用到吸盘并快速实现其真空环境，可有效避免真空压力的损失，以提高吸嘴的吸取效率。提高吸嘴的吸取效率。提高吸嘴的吸取效率。

【技术实现步骤摘要】
垃圾分拣吸嘴及分拣机器人


[0001]本技术属于垃圾分选
，尤其涉及一种垃圾分拣吸嘴及分拣机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展与人文的进步，垃圾分类工作具有深远意义，发展前景辽阔，故垃圾分选装置应运而生，替代了传统的利用人工来分选垃圾，该类垃圾分选装置具有高效、可靠、降低人工成本以及避免工人受伤等优点。
[0003]吸嘴是垃圾分选装置的重要配件之一，吸嘴安装于机器人本体上，由机器人带动吸嘴移动来吸取垃圾后再将垃圾分别投递，中国技术专利CN202020168513.4提供一种可伸缩式吸嘴，该吸嘴将真空发生器布置在气路系统内部远离吸盘，导致真空发生器与吸盘之间存在无效利用的真空空间，真空度利用程度低，管路损失部分真空压力，降低了吸嘴的吸取效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述缺陷或不足，本技术提供了一种垃圾分拣吸嘴及分拣机器人，旨在解决吸嘴真空度利用程度低以及管路存在部分真空压力损失的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种垃圾分拣吸嘴，其中，垃圾分拣吸嘴包括连接座、导向组件、活动升降座、真空发生器和吸盘，连接座用于设置于分拣机器人的主体上，导向组件安装于连接座上，活动升降座可上下升降地安装于导向组件上，真空发生器的上端与活动升降座连接，吸盘与真空发生器的下端连接。
[0006]在本技术实施例中，导向组件的数量为至少两个，至少两个导向组件间隔设置并均包括设置在连接座上的导向柱以及设置在导向柱上的防脱件，活动升降座上开设有至少两个导向孔，至少两个导向孔供至少两个导向组件的导向柱一一对应穿设，并且活动升降座位于防脱件的上方。
[0007]在本技术实施例中，活动升降座包括升降板和至少两个直线轴承，升降板上开设有至少两个导向孔，至少两个直线轴承与至少两个导向孔一一对应设置，至少两个导向柱穿设于对应的导向孔和直线轴承内。
[0008]在本技术实施例中，至少两个直线轴承位于升降板的下端，防脱件包括与导向柱的下端面螺纹连接的螺纹件以及套设于螺纹件的外侧并用于与直线轴承的下端面抵接的止挡垫片。
[0009]在本技术实施例中，导向组件还包括套设于导向柱的外侧并位于连接座和活动升降座之间的弹性件。
[0010]在本技术实施例中，活动升降座还包括转换法兰，转换法兰的上端安装于升降板的底面并对应位于至少两个直线轴承围成的中间位置上，真空发生器的上端与转换法兰的下端连接。
[0011]在本技术实施例中，垃圾分拣吸嘴还包括检测组件，检测组件包括设置在连
接座上的传感器安装板以及安装于传感器安装板上的传感器本体，传感器本体的检测端与活动升降座上下相对间隔设置。
[0012]在本技术实施例中，真空发生器包括破真空安装座、破真空接头和真空供气接头，破真空安装座的上端与活动升降座的下端连接，吸盘与破真空安装座的下端连接，破真空接头和真空供气接头安装于破真空安装座的周侧。
[0013]在本技术实施例中，活动升降座上还安装有消声器，消声器与破真空接头和真空供气接头上下相对间隔设置。
[0014]为实现上述目的，本技术还提供一种分拣机器人，其中，分拣机器人包括上述的垃圾分拣吸嘴。
[0015]通过上述技术方案，本技术实施例所提供的垃圾分拣吸嘴具有如下的有益效果：
[0016]当分拣机器人使用上述垃圾分拣吸嘴时，由于包括连接座、导向组件、活动升降座、真空发生器和吸盘，连接座用于设置于分拣机器人的主体上，导向组件安装于连接座上，活动升降座可升降地安装于导向组件上，真空发生器的上端与活动升降座连接，吸盘与真空发生器的下端连接，则真空发生器和吸盘可以跟随活动升降座在导向组件上进行升降运动，实现吸取功能，并且真空发生器设置在活动升降座和吸盘之间，靠近吸盘设置，以减小真空发生器与吸盘之间因连通产生的内部空间的容积，真空发生器能直接作用到吸盘并快速实现吸盘内的真空环境，以达到高效吸附垃圾的目的，相较于现有技术中采用将真空发生器布置在气路系统内部远离吸盘，真空度利用程度低，管路损失将部分真空压力，本申请将真空发生器与吸盘相邻设置可以有效避免真空压力的损失，从而提高吸嘴的吸取效率。
[0017]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1是根据本技术一实施例中垃圾分拣吸嘴的结构示意图；
[0020]图2是根据本技术一实施例中垃圾分拣吸嘴的部分结构示意图；
[0021]图3是根据本技术一实施例中垃圾分拣吸嘴的剖视图。
[0022]附图标记说明
[0023]100
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连接座
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101
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导向组件
[0024]102
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活动升降座
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103
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真空发生器
[0025]104
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吸盘
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105
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导向柱
[0026]106
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防脱件
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108
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升降板
[0027]109
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直线轴承
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110
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螺纹件
[0028]111
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止挡垫片
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112
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弹性件
[0029]113
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转换法兰
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114
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检测组件
[0030]115
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传感器安装板
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116
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传感器本体
[0031]117
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破真空安装座
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118
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破真空接头
[0032]119
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真空供气接头
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120
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消声器
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本技术的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0034]随着科技的发展与人文的进步，垃圾分类工作具有深远意义，发展前景辽阔，故垃圾分选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分拣吸嘴，其特征在于，所述垃圾分拣吸嘴包括：连接座(100)，用于设置于分拣机器人的主体上；导向组件(101)，安装于所述连接座(100)上；活动升降座(102)，可上下升降地安装于所述导向组件(101)上；真空发生器(103)，所述真空发生器(103)的上端与所述活动升降座(102)连接；吸盘(104)，与所述真空发生器(103)的下端连接。2.根据权利要求1所述的垃圾分拣吸嘴，其特征在于，所述导向组件(101)的数量为至少两个，至少两个所述导向组件(101)间隔设置并均包括设置在所述连接座(100)上的导向柱(105)以及设置在所述导向柱(105)上的防脱件(106)，所述活动升降座(102)上开设有至少两个导向孔，至少两个所述导向孔供至少两个所述导向组件(101)的所述导向柱(105)一一对应穿设，并且所述活动升降座(102)位于所述防脱件(106)的上方。3.根据权利要求2所述的垃圾分拣吸嘴，其特征在于，所述活动升降座(102)包括升降板(108)和至少两个直线轴承(109)，所述升降板(108)上开设有至少两个所述导向孔，至少两个所述直线轴承(109)与至少两个所述导向孔一一对应设置，至少两个所述导向柱(105)穿设于对应的所述导向孔和所述直线轴承(109)内。4.根据权利要求3所述的垃圾分拣吸嘴，其特征在于，至少两个所述直线轴承(109)位于所述升降板(108)的下端，所述防脱件(106)包括与所述导向柱(105)的下端面螺纹连接的螺纹件(110)以及套设于所述螺纹件(110)的外侧并用于与所述直线轴承(109)的下端面抵接的止挡垫片(111)。5.根据权利要求2所述的垃圾分拣吸嘴，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余海洋，刘阳样，张怡炜，王祖发，赵健，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：新型
国别省市：