一种具有吸附结构的抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有吸附结构的抓手，包括底盘和倾斜组件，所述底盘上方设置有立柱，且立柱左右两侧对称设置有用于横向扩展的横移组件，所述横移组件远离立柱的一侧前后对称设置有用于改变倾斜度的倾斜组件，所述倾斜组件包括电机、驱动轮、传动轮、丝杆、滑槽、滑块、轴套、主动轮、支板、立杆和控制轮组，所述横移组件远离立柱的一侧固定连接有电机，且电机输出轴上固定连接有驱动轮，所述驱动轮前后两侧对称啮合设置有传动轮，且传动轮远离驱动轮一侧固定连接有丝杆，所述丝杆表面对称开设有滑槽。本实用新型专利技术通过各部分零件之间的配合，使得在控制吸盘前后移动时，也可以对吸盘的倾斜度进行调节，便于对顶面为非平面的物品进行吸附。吸附。吸附。

【技术实现步骤摘要】
一种具有吸附结构的抓手


[0001]本技术涉及抓手
，具体为一种具有吸附结构的抓手。

技术介绍

[0002]机械手，又称机械抓手，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]如申请号为CN201921063357.9的技术公开了一种具有吸附结构的机器人抓手。该技术可以根据夹抓零件的大小调节两侧的吸附组件，齿轮组件可同时调节第一连杆两侧长度，进一步控制吸附组件两侧距离，利于吸附较小的零件，但是该技术在吸附上表面为非平面的零件或物品时，因无法对洗盘的倾斜角度进行调节，可能会出现吸附不牢而导致物品掉落的情况。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种具有吸附结构的抓手。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有吸附结构的抓手，包括底盘(1)和倾斜组件(4)，其特征在于，所述底盘(1)上方设置有立柱(2)，且立柱(2)左右两侧对称设置有用于横向扩展的横移组件(3)，所述横移组件(3)远离立柱(2)的一侧前后对称设置有用于改变倾斜度的倾斜组件(4)，所述倾斜组件(4)包括电机(401)、驱动轮(402)、传动轮(403)、丝杆(404)、滑槽(405)、滑块(406)、轴套(407)、主动轮(408)、支板(409)、立杆(410)和控制轮组(411)，所述横移组件(3)远离立柱(2)的一侧固定连接有电机(401)，且电机(401)输出轴上固定连接有驱动轮(402)，所述驱动轮(402)前后两侧对称啮合设置有传动轮(403)，且传动轮(403)远离驱动轮(402)一侧固定连接有丝杆(404)，所述丝杆(404)表面对称开设有滑槽(405)，滑槽(405)内嵌合连接有滑块(406)，所述滑块(406)外侧固定连接有轴套(407)，且轴套(407)外侧固定连接有主动轮(408)，所述轴套(407)远离传动轮(403)一侧嵌合转动连接有支板(409)，且支板(409)上方固定连接有立杆(410)，所述立杆(410)上部转动连接有控制轮组(411)，所述控制轮组(411)为双联齿轮，且齿轮分别位于立杆(410)两侧。2.根据权利要求1所述的一种具有吸附结构的抓手，其特征在于，所述倾斜组件(4)还包括电磁块(412)、控制弹簧(413)、垫板(414)和齿块(415)，所述支板(409)上表面中部固定连接有电磁块(412)，且电磁块(412)前后两侧对称设置有控制弹簧(413)，所述控制弹簧(413)上端固定连接有垫板(414)，且垫板(414)上方固定连接有齿块(415)。3.根据权利要求2所述的一种具有吸附结构的抓手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志文，陆云霄，宋仁杰，邢成光，贾美，
申请(专利权)人：苏州正春智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：