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本实用新型公开了一种具有吸附结构的抓手，包括底盘和倾斜组件，所述底盘上方设置有立柱，且立柱左右两侧对称设置有用于横向扩展的横移组件，所述横移组件远离立柱的一侧前后对称设置有用于改变倾斜度的倾斜组件，所述倾斜组件包括电机、驱动轮、传动轮、丝杆...
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